Unidrive M700

Modulární měniče vysokého výkonu

Nabídka modulárních měničů Unidrive M poskytuje dosud nevídanou flexibilitu při vytváření kompaktních a spolehlivých řešení s vysokým výkonem. Při paralelním uspořádání můžou měniče Unidrive M řídit asynchronní a synchronní motory až do výkonu 2,8 MW. Na vrcholu řady modulárních měničů je typová velikost 12 s jedním modulem o výkonu 500 kW, který poskytuje bezkonkurenční měrný výkon při zachování minimální zastavěné plochy i systémových nákladů. Moduly Unidrive M lze paralelně uspořádat do široké škály flexibilních řešení umožňujících reagovat na všechny systémové požadavky, včetně rekuperační konfigurace AFE a vícepulzních usměrňovačů.

Efektivní sestavení systému

Návrh a stavba v rozvaděči umístěného měniče s vysokým výkonem vyžaduje obrovské technické know-how. Většina lidí nemá takové odborné znalosti, ale my ano. A všechny jsme je vložili do našich volně stojících měničů DFS. Rozvaděčový systém je navržen tak, aby co nejlépe využil naše modulární měniče s vysokým výkonem ve prospěch aplikací, které je nejvíce potřebují. Výsledkem je maximální energetická účinnost spojená s vyšším krytím. Naše měniče osazené v rozvaděčích jsou dodávány předem smontované, snadno instalovatelné a jsou v nich zahrnuty všechny potřebné součásti systému. Měnič ve verzi DFS můžeme navíc dodat ve velmi krátkých dodacích lhůtách, což ušetří týdny na standardní instalaci do průmyslového rozvaděče.

Jeden měnič, který zvládne vše...

Filozofií společnosti Control Techniques bylo vždy podporovat inovátory bez ohledu na to, jaký komunikační protokol používají. Právě pro ně jsme vyvinuli nejflexibilnější platformu vysoce výkonných měničů na trhu.

Podpora více protokolů jedním pohonem znamená, že různé systémy mohou sdílet jednu konstrukci, což snižuje nároky na inženýrské práce a složitost a pomáhá racionalizovat zásoby dílů a náhradních dílů. Tím jsme ale neskončili. Frekvenční měniče řady Unidrive M dnes standardně nabízejí EtherNet/IP, Modbus/TCP, RTMoE a PROFINET RT současně na jedné platformě měniče. Díky tomu přináší Unidrive M ještě vyšší výkon a rozšiřuje škálu podporovaných aplikací a dosažitelných topologií. Pouze s využitím standardně vestavěných komunikací je možné připojit HMI přes Modbus TCP/IP a současně provést vysoce výkonné připojení k centrálnímu PLC pomocí EtherNet/IP nebo PROFINET RT.

RTMoE

Měniče Unidrive M700 a M702 jsou standardně vybaveny funkcí Real-Time Motion over Ethernet (RTMoE). Zajišťuje synchronizovanou komunikaci mezi měniči s dobou cyklu 250 µs pomocí protokolu Precision Time Protocol podle definice IEEE1588 V2. Meziosá synchronizace pomocí RTMoE umožňuje realizovat komplexní, vysoce přesné aplikace s elektronickými hřídelemi bez nutnosti použití výkonného PLC. To vše za zlomek ceny jiných řešení, která jsou dnes na trhu k dispozici. To vše za zlomek ceny jiných řešení, která jsou dnes na trhu k dispozici.

Řízení datové komunikace

Všechny měniče Unidrive založené na Ethernetu obsahují vyhrazené síťové přepínače, které umožňují pohodlné řetězení pohonů; snižují náklady na systémovou kabeláž a šetří cenné místo v rozvaděči. Použití těchto vyhrazených přepínačů také znamená, že je provoz v síti dokonale řízen, aby nedocházelo k přetížení sítě a přirozenému snížení výkonu, které by jinak mohlo být příčinou zahlcení podobných systémů.

Nákladově optimalizovaná integrace

Následující schéma ilustruje  flexibilitu, kterou může přinést měnič Unidrive využívající vysoce výkonné a nákladově efektivní funkce RTMoE současně s nadřazeným řízením, které nabízí tradiční PLC.

Functional Safety

All Unidrive M drives have integrated dual Safe Torque Off (STO) inputs, certified to SIL3 / PLe, providing an elegant and reliable safety solution. 
The addition of an MiS210 safety option extends the built-in STO with the ability to safely monitor and/or restrict the scope of motion. 
Safety functions include: STO, SBC, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SLA, SDI, SLP & SES.
For maximum flexibility in the safety system architecture, the modules support both wired and network safety connections: CIP-Safety on EtherNet/IP and Safety over EtherCAT (FSoE).
To find out more, visit our Functional Safety page.

Zpětná vazba

Vestavěné a mimořádně flexibilní rozhraní pro rychlostní a polohovou zpětnou vazbu podporuje širokou škálu zpětnovazebních technologií od robustních resolverů až po enkodéry s vysokým rozlišením, včetně SinCos, EnDat, SSI, HIPERFACE a BiSS.

Bez zpětné vazby

Měnič Unidrive podporuje řízení  bez zpětné vazby u asynchronních motorů, motorů s permanentními magnety a hybridních motorů s permanentními magnety, čímž snižuje náklady na systém a zvyšuje jeho robustnost.

Velká výkonnost a vysoký výkon

S měničem Unidrive neexistuje žádný kompromis ve výkonu a řízení. Unidrive podporuje vysoké výstupní spínací kmitočty v celém výkonovém rozsahu, což z něj činí měnič, který je vhodný pro aplikace vyžadující nekompromisní přesné řízení při vysokých výkonech.

Řízení

HŠirokopásmové řízení motorů podporující spínací kmitočty až 16 kHz v otevřené i uzavřené smyčce pro asynchronní motory, servomotory a hybridní motory s permanentními magnety, poskytující šířku pásma proudové smyčky až 3 000 Hz a šířku pásma rychlostní smyčky 250 Hz. Měnič Unidrive je se svými vysokorychlostními variantami vhodný pro aplikace, kde je vyžadován výstupní kmitočet vyšší než 600 Hz, jako jsou vřetena a odstředivky.

Univerzálně použitelný

Jeden univerzální měnič ovládající více částí aplikace radikálně zjednodušuje konstrukci stroje. Stačí, když se váš konstrukční tým naučí používat pouze jeden výrobek, což mu umožní věnovat více času jiným úkolům. Znamená to také jedinou univerzální náhradu pro jakoukoli údržbu, opravu nebo provozní potřebu.

Integrovaná bezpečnost

Modernizace konstrukce systému, která nahrazuje tradiční elektromechanické bezpečnostní součásti možnostmi nejnovější generace měničů s proměnnými otáčkami, je novým standardem ve všech průmyslových odvětvích s cílem zvýšení účinnosti a dostupnosti.

Unidrive nabízí integrované jednoduché nebo dvojité vstupy pro bezpečné vypnutí momentu (STO), certifikované podle SIL3/PLe, které poskytují elegantní a spolehlivější řešení než tradiční motorové stykače.

Vestavěný řadič PLC

Všechny frekvenční měniče řady Unidrive M jsou vybaveny snadno použitelným vestavěným řadičem PLC, který může provádět programy pro logické a sekvenční pohyby podle normy IEC 61131-3 pro úlohy v reálném čase.

Pokročilý pohybový řadič AMC

Řada měničů Unidrive M700 integruje pokročilý 1,5osý pohybový řadič AMC, který umožňuje synchronní provádění pohybových funkcí na pohonu s dobou cyklu 250 µs, což minimalizuje latence systému a maximalizuje výkon. Implementací řízení pohybu v samotném měniči lze osvobodit návrh systému od vazby na konkrétní dodavatele PLC a současně snížit výpočetní zátěž externího řadiče PLC, nebo jej dokonce úplně nahradit.

• Doba cyklu 250 µs
• Generátor profilu pohybu
• Elektronická převodovka
• Jednoduché vačkové profily s volitelnou interpolací z bodu na bod
• Nájezd na referenci
• Vysokorychlostní zachycení polohy (dotyková sonda)

Integrované řídicí jednotky strojů MCi

Druhý procesor pro programy PLC a víceosé řízení 
Moduly MCi přidávají do měniče Unidrive M výkonný druhý procesor, který rozšiřuje možnosti systému měniče a řízení stroje tak, aby aplikační programy běžely až čtyřikrát rychleji než standardní PLC.  Programy MCi mohou přistupovat a spravovat řadič AMC začleněný do Unidrive M v celé řadě sítí, což umožňuje dokonale synchronizovaný chod víceosého stroje. 

Moduly jsou napájeny z interního napájecího zdroje měniče, což znamená méně kabeláže a méně zabraného prostoru.  Bez problémů fungují prostřednictvím nativních komunikačních portů Unidrive M a modulů systémové integrace s externími komponentami, jako jsou V/V, HMI a další měniče v síti.

MCi210 také poskytuje dva další ethernetové porty s interním síťovým přepínačem. 

Bezpečnost životního prostředí a shoda s elektrotechnickými normami

Tabulka funkcí a technických vlastností

* Svorka 8 na Unidrive M702 je standardně nastavena jako digitální vstup, ale lze ji nakonfigurovat jako vstup termistoru ochrany motoru 

Přetížení podle provozního režimu 

Čísla dílů Unidrive

200/240 Vac ±10%

380/480 VAC +/-10%

*Při spínacím kmitočtu 2 kHz

500/575 VAC +/-10%

*Při spínacím kmitočtu 2 kHz

690 VAC +/-10%

*Při spínacím kmitočtu 2 kHz

Varianty měničů

Ovládací panel

	Vzdálený ovládací panel RTC Tento  ovládací lze namontovat vzdáleně, což umožňuje flexibilní montáž na vnější stranu panelu (splňuje požadavky IP54/NEMA 12). Vícejazyčný třířádkový textový ovládací panel s LCD umožňuje rychlé nastavení a užitečnou diagnostiku. Hodiny reálného času napájené z baterie umožňují přesné časové značení událostí, což napomáhá diagnostice
	Vzdálený ovládací panel Remote Keypad Všechny funkce CI-Keypad LCD, ale s možností vzdálené montáže. To umožňuje flexibilní montáž na vnější stranu panelu a splňuje krytí IP66 (NEMA 4).
	Ovládací panel KI-Keypad Textový vícejazyčný ovládací panel LCD s až 4 řádky textu umožňující podrobný popis parametrů a dat zlepšuje uživatelský komfort.
	Ovládací panel KI-Keypad RTC Všechny funkce ovládacího panelu KI-Keypad, ale s hodinami reálného času napájenými z baterie. To umožňuje přesné časové značení událostí a usnadňuje diagnostiku
	Uživatelské rozhraní (HMI)

Systémové integrační moduly – zpětná vazba

Systémové integrační moduly – komunikace

	SI-POWERLINK  Připojuje měniče rodiny Unidrive, Commander, Digitax a Pump Drive ke všem sítím POWERLINK. SI-POWERLINK slouží aplikacím od jednoduchých systémů s otevřenou smyčkou až po ty, které vyžadují přesné řízení pohybu. Protokol je založen na standardním Ethernetu a poskytuje řešení pro průmyslový Ethernet v reálném čase k uspokojení požadavků průmyslové automatizace a řízení procesů.
	SI-PROFIBUS Modul rozhraní PROFIBUS
	SI-DeviceNet Modul rozhraní DeviceNet
	SI-CANopen Modul rozhraní CANopen
	SI-Ethernet Externí ethernetový modul, který podporuje EtherNet/IP a Modbus TCP/IP
	SI-EtherCAT Modul rozhraní EtherCAT
	SI-PROFINET Modul rozhraní PROFINET
	SI-Interbus  Moduly rozhraní Interbus

SSystémové integrační moduly – aplikace

	SI-Applications Plus Kompatibilní modul, který umožňuje překompilovat stávající aplikační programy SyPTPro pro M700
	SI-Apps Compact
	MCi200 Druhý procesor, který umožňuje pokročilé ovládání stroje pomocí aplikace Machine Control Studio
	MCi210 ARozšiřuje model MCi200 o dvouportové ethernetové rozhraní přímo na procesoru a další V/V
	PTi210 Motion Made Easy module

Systémové integrační moduly – přídavné V/V

	Remote I/O (pouze M700/M701/M702) Snadné připojení k digitálním a analogovým V/V signálům, které umožňuje komunikaci prostřednictvím nejpoužívanějších síťových protokolů
	SI-I/O Modul rozhraní přídavných V/V umožňuje zvýšit počet vstupů a výstupů měniče. Poskytuje další: 4 digitální V/V, 3 analogové vstupy (výchozí) / digitální vstupy, 1 analogový výstup (výchozí) / digitální vstup, 2 relé

Systémové integrační moduly – bezpečnost

MiS210 Volitelný bezpečnostní modul MiS210 pro Unidrive rozšiřuje vestavěný systém STO o možnost zajištění bezpečnosti pohybu a umožňuje decentralizovanou flexibilitu s možností zajištění bezpečnosti přes ethernetové připojení.

Jednotky rozhraní měniče ˜– zálohování

	Čipová karta Volitelnou paměťovou čipovou kartu lze používat k zálohování nastavení parametrů nebo jejich překopírování z jednoho měniče na druhý.
	Adaptér na kartu SD Zařízení, které umožňuje vložení karty SD do otvoru pro čipovou kartu pro klonování parametrů a aplikační programy.

Jednotky rozhraní měniče ˜– komunikace

	Adaptér KI-485 Umožňuje měniči komunikovat prostřednictvím RS485. Běžně se používá pro programování, pokud měnič nemá ovládací panel
	Komunikační kabel CT USB Komunikační kabel USB umožňuje připojení jednotky k počítači a použití s PC nástroji Unidrive M*.

* Vyžaduje také adaptér.

Děláme to rychle a snadno

Connect - nástroj pro uvádění do provozu

Program Connect je náš nejnovější konfigurační nástroj pro uvádění měničů do provozu, optimalizaci a sledování chování měničů/systémů.   Stáhnout

Machine Control Studio - programovací nástroj

Machine Control Studio, programovací nástroj společnosti Control Techniques, poskytuje flexibilní a intuitivní prostředí pro programování nových funkcí automatizace a řízení pohybu..   Stáhnout

Diagnostics Tool

Diagnostic Tool je rychlý a jednoduchý nástroj, který umožňuje uživatelům frekvenčních měničů Control Techniques rychle se orientovat ve všech chybových kódech, které se mohou na měniči zobrazit.   Stáhnout