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Unidrive HS70
0 - 3.000 Hz ohne Drehzahlrückführung
0 - 1.250 Hz mit Drehzahlrückführung
0,75 kW - 2,8 MW
200 V / 400 V / 575 V / 690 V
Unidrive HS70 mit Onboard-SPS und Onboard-Advanced Motion Controller
-
Merkmale
Maximaler Materialdurchsatz durch eine überragende Motorsteuerung
- Motorsteuerungsalgorithmus mit hoher Bandbreite für Asynchron-, Permanentmagnet- und Servomotoren mit einer Stromreglerbandbreite von 3.000 Hz und einer Drehzahlreglerbandbreite von 250 Hz.
- Flexibel in der Wahl des Drehzahl- und Lage-Gebersystems, unterstützt eine Vielzahl von Rückmeldesystemen, vom robusten Resolver bis hin zum hochauflösenden Encoder.
- Bis zu drei Encoder-Kanäle gleichzeitig, z. B. 1 Feedback-Encoder, 1 Referenz-Encoder und 1 simulierter Ausgang
- MCi-Module können externe SPS und Bewegungsregler überflüssig machen
- Simulierter Encoder-Ausgang als Positionssollwert für Anwendungen wie CAM, Digital Lock und elektronisches Getriebe
Optimierte Systemperformance durch den integrierten Advanced Motion Controller
- HS70 verfügt über einen Advanced Motion Controller zur Steuerung von 1,5-Achs-Motion-Anwendungen. Die Motion-Funktionen werden "auf dem Umrichter" ausgeführt, wodurch die Systemleistung maximiert wird.
Flexible Realisierung zentraler und dezentraler Steuerungslösungen
- MCi-Module können hinzugefügt werden, um umfangreichere Ablaufsteuerungen zu realisieren.
- Onboard-SPS für Logikprogramme
- Engineering Control Studio ist eine standardisierte IEC61131-3-Programmierumgebung (CODESYS) für die effiziente Systemplanung und Programmierung.
- Integrierter Ethernet-Switch mit zwei Anschlüssen zur Verwendung von Standardkabeln.
- Onboard-Echtzeit-Ethernet (IEEE 1588 V2) verwendet RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) für eine schnelle Kommunikation und präzise Achsensynchronisierung.
- Drei Steckplätze stehen für zusätzliche Feldbus-, Positionsrückführungs- und E/A-Module zur Verfügung.
Entsprechen den Sicherheitsstandards, maximieren Betriebszeiten und ersparen Kosten durch direkte Integration in vorhandene Sicherheitssysteme
- HS70 verfügt über einen Safe-Torque-Off-Eingang (STO) und kann mit einem SI-Safety-Modul für ergänzende Sicherheitsfunktionen erweitert werden.
-
Technische Daten
Hauptmerkmale
- Leistungsbereich (hohe Überlast): 0,75 kW - 2,8 MW
- Netzanschluss: 3 Phasen
Standardmerkmale
Intelligenz:
- Onboard-SPS
- Erweiterter Motion-Controller
Onboard-Kommunikationsschnittstelle:
- HS70 & HS72 - Ethernet
- HS71 - RS485
Geberanschlüsse:
- 2 Encoder-Eingänge
- 1 simulierter Encoder-Ausgang
Maschinensicherheit:
- HS70 & HS71 - 1 Safe-Torque-Off-Anschlussklemme (STO)
- HS72 - 2 STO-Anschlussklemmen
- SIL3-/PLe-konform
Bedieneinheit:
- Bedieneinheit optional
Steckplätze für Optionsmodule:
- 3
Kopieren von Parametern mit:
- PC-Tools
- Smartcard
- SD-Karte
BEMESSUNGSSPANNUNGEN
100 V (100 V - 120 V ± 10%)
✓
200 V (200 V - 240 V ± 10%)
✓
400 V (380 V - 480 V ± 10%)
✓
575 V (500 V - 575 V ± 10%)
✓
690 V (500 V - 690 V ± 10%)
✓
STEUERUNGSVERFAHREN
Vektorsteuerung oder U/f-Regelung für Asynchronmotoren
✓
Rotorflussregelung für Asynchronmotoren ohne Drehzahlrückführung (RFC-A)
✓
Geberlose Ansteuerung von Synchronmotoren (RFC-S)
✓
Rotorflussregelung von Asynchronmotoren mit Geber (RFC-A)
✓
Ansteuerung von Synchronmotoren mit Geber (RFC-S)
✓
Netzrückspeisung mit Active Front End (AFE)
✓
EINZELANTRIEB:
BAUGRÖSS
ABMESSUNGEN (H X B X T)
GEWICHT KG/LB
mm
in
kg
lb
3
382 x 83 x 200 15,0 x 3,3 x 7,9 4,5 Max 9,9 Max 4
391 x 124 x 200 15,4 x 4,9 x 7,9 6,5 14,3 5
391 x 143 x 200
15,4 x 5,6 x 7,6
7,4
16,3
6
391 x 210 x 227 15,4 x 8,3 x 8,9 14 30,9 7
557 x 270 x 280 21,9 x 10,6 x 11,0 28 61,7 8
803 x 310 x 290 31,6 x 12,2 x 11,4 52 114,6 9A*
1108 x 310 x 290 43,6 x 12,2 x 11,4 66,5 146,6 9E†
1069 x 310 x 288 42,1 x 12,2 x 11,3 46 101,4 10†
1069 x 310 x 288 42,1 x 12,2 x 11,3 46 101,4 11*†
1410 x 310 x 310 55,5 x 12,2 x 12,2 63 138,9 MODULARE UMRICHTER:
BAUGRÖSS
ABMESSUNGEN (H X B X T)
mm
in
WECHSELRICHTER& GLEICHRICHTER 9A
1108 x 310 x 290 43,62 x 12,21 x 11,4 9E | 9T
1069 x 310 x 290 42,1 x 12,21 x 11,4 10E | 10T 1069 x 310 x 290 42,1 x 12,21 x 11,4 11E | 11T
1242 x 310 x 312 48,9 x 12,2 x 12,3 WECHSELRICHTER 9D
773 x 310 x 290 30,4 x 12,2 x 11,4 10D
773 x 310 x 290 30,4 x 12,2 x 11,4 11D
863 x 310 x 290 34 x 12,2 x 12,3 GLEICHRICHTER 10A
6-puls355 x 310 x 2906-puls13,9 x 12,2 x 11,411A | 11T
6-puls
415x 310 x 290
12-puls
415x 310 x 2906-puls
16,3 x 12,2 x 11,4
12-puls
16,3 x 12,2 x 11,4† ohne Netzdrossel
*in Vorbereitung
-
Optionen
Umrichtervarianten
HS71 - Ersatz für Unidrive SP
Unidrive HS71 hat statt Ethernet zwei RS485-Ports für ein einfaches Upgrade von Unidrive SPHS72 - Verbesserte Sicherheit
HS72 verfügt über einen zusätzlichen STO-Eingang für Anwendungen, die Onboard-Ethernet und doppelte STO benötigen, um SIL 3 oder PLe zu entsprechenBedieneinheiten
Externe Bedieneinheit
Alle Funktionen der CI-LCD-Bedieneinheit, jedoch extern montierbar. Dies ermöglicht die flexible Montage außerhalb des Schaltschranks, Schutzart IP66 (NEMA 4)KI-Bedieneinheit
Mehrsprachige Klartext-LCD-Bedieneinheit mit bis zu 4 Textzeilen für detaillierte Parameter- und Datenbeschreibungen zur einfacheren BedienungKI-Bedieneinheit RTC
Alle Funktionen der KI-Bedieneinheit, jedoch zusätzlich mit batteriebetriebener Echtzeit-Uhr für präzise Zeitstempel von Diagnosen zur schnelleren ProblemlösungSystemintegrationsmodule: Rückführung
SI-Encoder
Schnittstellenmodul für inkrementalen Encoder-Eingang Rotorflussregelung von Asynchronmotoren ohne Drehzhalrückmeldung (RFC-A) beim M600SI-Universal Encoder *
Zusätzliche, kombinierte Encoder-E/A-Schnittstelle, unterstützt Inkrementelgeber, SinCos-, HIPERFACE-, EnDAT- und SSI-EncoderSystemintegrationsmodule: Kommunikation
SI-PROFIBUS
PROFIBUS-Schnittstellenmodul
SI-DeviceNet
DeviceNet-Schnittstellenmodul
SI-CANopen
CANopen-Schnittstellenmodul unterstützt verschiedene Profile, einschließlich mehrerer UmrichterprofileSI-Ethernet
Externes Ethernet-Modul, das PROFINET RT*, EtherNet/IP und Modbus TCP/IP unterstützt und über einen integrierten Web-Server verfügt, der auch E-Mails erstellen kann. Das Kommunikationsmodul ermöglicht einen schnellen Zugriff auf die Umrichterparameter über das globale Netzwerk sowie eine Einbindung des Umrichters in eigene drahtlose IT-Netzwerke.SI-PROFINET RT
PROFINET RT SchnittstellenmodulSI-EtherCAT*
EtherCAT-SchnittstellenmodulSystemintegrationsmodule: Zusätzliche E/A
SI-Safety*
Sicherheitsmodul, das eine intelligente, programmierbare Lösung zur Einhaltung der Funktionssicherheitsnorm IEC 61800-5-2 darstelltSystemintegrationsmodule: Applikationsprogramme
SI-Applications Plus
Das mit dem SM-Applications Modul von Unidrive SP kompatible Modul ermöglicht, bereits vorhandene SYPTPro-Anwendungsprogramme für den Unidrive M700 neu zu kompilierenMCi200
Systemintegrationsmodul mit einem zweiten Prozessor für eine erweiterte Maschinensteuerung, programmierbar über CODESYSMCi210
Systemintegrationsmodul mit einem zweiten Prozessor für eine erweiterte Maschinensteuerung, programmierbar über CODESYS MCi210 verfügt außerdem über eine Ethernet-Schnittstelle mit einem Switch für eine simultane Verbindung von M700 und M800 mit 2 separaten Ethernet-NetzwerkenSystemintegrationsmodule: Sicherheit
SI-E/A
Erweitertes E/A-Schnittstellenmodul zur Erhöhung der Anzahl von E/A eines Umrichters Bietet zusätzlich: 4 Digital-E/A, 3 Analogeingänge (Standard)/Digitaleingänge, 1 Analogausgang (Standard)/Digitaleingang, 2 RelaisausgängeUmrichter-Schnittstelleneinheiten zur Datensicherung
Smartcard
Die optionale Smartcard kann Parametersätze und SPS-Programme speichern und diese auf den Umrichter übertragen. Somit findet sie auch bevorzugt Verwendung bei der Übertragung eines Parametersatzes auf mehrere Umrichter (z. B. bei der Serienfertigung von Maschinen)
SD-Kartenadapter
Adapter, der es ermöglicht, eine SD-Karte in den Smartcard-Steckplatz einzustecken, um Parameter und Anwendungsprogramme zu klonenUmrichter-Schnittstelleneinheiten: Kommunikation
KI-485 Adapter
Ermöglicht es dem Umrichter, über eine RS485-Schnittstelle zu kommunizieren. Dient in der Regel zum Programmieren, wenn der Umrichter nicht mit einer Bedieneinheit ausgestattet istCT USB-Kommunikationskabel
Über das USB-Kommunikationskabel kann der Umrichter zur Nutzung von Unidrive M-PC-Tools mit einem PC verbunden werden -
Software und Unterstützung
Wir machen es schnell und einfach
Connect – Inbetriebnahme-Tool
Connect ist unsere neueste Software zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung des Umrichters und des kompletten Antriebssystems.
Machine Control Studio – Programmierungstool
Das Machine Control Studio von Control Techniques ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung der neuen Automatisierungs- und Motion Control-Funktionen des Commander C.
Diagnose-Tool
Die App Diagnostic Tool (Diagnose-Tool) ist eine schnelle und einfache App, die es Anwendern ermöglicht, am Umrichter angezeigte Fehlercodes schnell zu prüfen und zu beheben. Die App enthält leicht auffindbare Schaltpläne für die Ersteinrichtung und Fehlersuche sowie Links zu den entsprechenden umfassenden Handbüchern. Die App enthält auch die Kontaktdaten unserer technischen Support-Teams auf der ganzen Welt, die Ihnen bei technischen Problemen kurzfristig helfen.
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