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SM-EtherCAT

Bus-Modul für Servonetzwerke

SM-EtherCAT

SM-EtherCAT – hochleistungsfähiges Busmodul von Control Techniques für Servoanwendungen.

Technische Daten:

  • Bis zu 64535 Knoten an einem Segment
  • Datenübertragungsraten bis zu 100 Mbit/s (100 BASE-TX)
  • Steuerung von 40 Achsen in 200 μs möglich (unter Annahme von 2 Datenwörtern Befehlsdaten und 3 Datenwörtern Rückführungsdaten pro Achse, einem Steuerwort und zyklischen Synchronisationsbasisdaten)
  • Jitter unter 1 μs (weniger als 500 ns bei Unidrive SP mit Taktfrequenzen von 3, 6 und 12 kHz)
  • Nichtzyklische Daten über die CoE-Mailbox
  • Unterstützung für CANopen-Profil DS-402 (Antriebsregelung und Motion Control)

Spezifikationen

In nachfolgender Tabelle sind alle Geräte aufgeführt, die mit diesem Optionsmodul kompatibel sind.


Unidrive
SP
Commander
SK
Affinity Digitax
ST
 
Mentor
MP

Highlights
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