Accionamiento de CA Unidrive HS70

Prestaciones líder en su categoría para motores de inducción y servomotores con imanes permanentes, con Ethernet en tiempo real

Unidrive HS70

0 - 3000 Hz en bucle abierto

0 - 1.250 Hz en bucle cerrado

0,75 kW – 2,8 MW (1,0 - 4.200 CV)

200 V / 400 V / 575 V / 690 V

El accionamiento Unidrive HS70 ofrece el máximo control para motores de alta velocidad e incorpora controlador de movimiento avanzado y PLC Onboard.

  • Características

    Incremento de la productividad gracias a un excelente control de motor

    • Algoritmo de control de motor de alto ancho de banda para motores de inducción, de imanes permanentes y servomotores en bucle cerrado, con ancho de banda de bucle de intensidad de hasta 3.000 Hz y ancho de banda de bucle de velocidad de 250 HZ
    • Interfaz de realimentación de velocidad y posición flexible, que admite una gran variedad de tecnologías de realimentación, desde sólidos resolvers hasta codificadores de alta resolución
      • Hasta tres canales de encoder simultáneos; por ej., 1 encoder de realimentación, 1 encoder de referencia y 1 salida simulada
      • Con los módulos MCi no es necesario utilizar PLC ni controladores de movimiento externos
      • La salida de codificador simulada puede ofrecer referencia de posición para aplicaciones CAM, de sincronismo digital y sincronismo de ratio variable

    Optimización del rendimiento del sistema con controlador de motor avanzado integrado

    • El accionamiento HS70 incorpora un control de movimiento avanzado con capacidad para controlar 1,5 ejes. Las funciones de movimiento se llevan a cabo ‘en el accionamiento’ para maximizar el rendimiento del sistema

    Diseño flexible para uso en sistemas centralizados y descentralizados

    • Es posible añadir módulos MCi para ejecutar programas más grandes y obtener capacidad de control de sistemas avanzada
    • PLC Onboard para programas lógicos
    • Machine Control Studio es un entorno de programación, compatible con la norma IEC61131-3, para el diseño y la configuración eficiente de los sistemas
    • Conmutador Ethernet de doble puerto integrado, que facilita la conectividad mediante conexiones estándar
    • Ethernet en tiempo real (IEEE 1588 V2) integrado, que utiliza RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) para ofrecer comunicaciones rápidas y sincronización precisa de ejes
    • Tres puertos para integración de opciones de bus de campo, realimentación de posición y E/S adicionales

    Compatible con las normas de seguridad, máxima disponibilidad de máquina y reducción de costes gracias a la integración directa con sistemas de seguridad

    • El HS70 cuenta con entrada integrada de Safe Torque Off (STO) y puede alojar un módulo SI-Safety para las funciones de movimiento seguro
  • Especificaciones

    Datos clave

    • Régimen nominal con ciclo duro: 0,75 - 2,8 MW (1 - 4200 CV)
    • Fases de alimentación: trifásico

    Características estándar
    Inteligencia:
    • PLC Onboard
    • Controlador de movimiento avanzado (AMC)

    Comunicaciones integradas:
    • HS70 y HS72 – Ethernet
    • HS71 – RS485

    Realimentación:
    • 2 entradas de encoder
    • 1 salida de encoder simulado

    Seguridad de máquina:
    • HS70 y HS71: 1 terminal STO
    • HS72: 2 terminales STO
    • Compatible con SIL3/PLe

    Teclado:
    • Ningún teclado de serie

    Ranuras opcionales:
    • 3

    Duplicación de parámetros mediante:
    • PC Tools
    • Tarjeta Smartcard
    • Tarjeta SD

     

    TENSIÓN NOMINAL   GAMA DE POTENCIAS
    100 V (100 V - 120 V ± 10%)    
    200 V (200 V - 240 V ± 10%) 0,75-37 kW
    400 V (380 V - 480 V ± 10%) 0,75-75 kW
    575 V (500 V - 575 V ± 10%) 75 - 225 kW
    690 V (500 V - 690 V ± 10%) 90 - 250 kW
     
    MODO DE CONTROL
    Control vectorial de motores de inducción en bucle abierto o V/Hz
    Control de flujo del rotor en bucle abierto para motores de inducción (RFC-A)
    Control de motores de imanes permanentes en bucle abierto (RFC-S)
    Control de flujo del rotor en bucle cerrado para motores de inducción (RFC-A)
    Control de motores de imanes permanentes en bucle cerrado (RFC-S)
    Frente Activo (AFE) para generar señal de potencia de alta calidad
     

    ACCIONAMIENTOS INDIVIDUALES:

    TAMAÑO DE BASTIDOR DIMENSIONES (AL. X AN. X PR.) PESO
      mm plg kg libras
    3 382 x 83 x 200 15,0 x 3,3 x 7,9 4,5 máx. 9,9 máx.
    4 391 x 124 x 200 15,4 x 4,9 x 7,9 6,5 14,3
    5 391 x 143 x 200 15,4 x 5,6 x 7,6 7,4 16,3
    6 391 x 210 x 227 15,4 x 8,3 x 8,9 14 30,9
    7 557 x 270 x 280 21,9 x 10,6 x 11,0 28 61,7
    8 803 x 310 x 290 31,6 x 12,2 x 11,4 52 114,6
    9A 1108 x 310 x 290 43,6 x 12,2 x 11,4 66,5 146,6
    9E 1069 x 310 x 288 42,1 x 12,2 x 11,3 46 101,4
    10E 1069 x 310 x 288 42,1 x 12,2 x 11,3 46 101,4
    11E 1410 x 310 x 310 55,5 x 12,2 x 12,2 63 138,9

    Todas las medidas incluyen las abrazaderas de montaje

     

    ACCIONAMIENTOS MODULARES:

    TAMAÑO DE BASTIDOR DIMENSIONES (AL. X AN. X PR.) PESO
      mm plg kg libras
    INVERSOR Y RECTIFICADOR
    9A 1108 x 310 x 290 43,62 x 12,21 x 11,4 66,5 146,6
    9E | 9T 1069 x 310 x 290 42,1 x 12,2 x 11,4 46 | 60 101,4 | 132,3
    10E | 10T 1069 x 310 x 290 42,1 x 12,2 x 11,4 46 | 60 101,4 | 132.3
    11E | 11T 1242x 310 x 312 48,9 x 12,2 x 12,3 63 | 65 138,9 | 143,3
    INVERSOR
    9D 773 x 310 x 290 30,4 x 12,2 x 11,4 34 75
    10D 773 x 310 x 290 30,4 x 12,2 x 11,4 34 75
    11D 863 x 310 x 312 34 x 12,2 x 12,3 42 92,6
    RECTIFICADOR
    10 A
    6 pulsos
    355 x 310 x 290
    6 pulsos
    15,8 x 12,2 x 11,4
    12 26,5
    11A | 11T
    6 pulsos
    415 x 310 x 290
    12 pulsos
    415 x 310 x 290
     
    6 pulsos
    16,3 x 12,2 x 11,4
    12 pulsos
    16,3 x 12,2 x 11,4
     
    21 | 23 46,3 | 50,7

    Todas las medidas incluyen las abrazaderas de montaje 

  • Opciones

    Variantes de accionamiento

    HS71 - Sustitución de Unidrive SP
    En lugar de Ethernet, el Unidrive HS71 cuenta con 2 puertos RS485 integrados, lo que le permite ser una actualización excelente del Unidrive SP

    HS72 – Seguridad mejorada
    El accionamiento HS72 cuenta con entrada STO adicional para aplicaciones que requieren Ethernet integrado y STO doble con el fin de cumplir SIL3 o PLe

    Teclados

    Teclado remoto
    Todas las características del CI-Keypad LCD pero con montaje remoto. Esto permite un montaje flexible en la parte exterior de un panel.

    KI-Keypad
    Teclado avanzado con pantalla LCD de texto en varios idiomas que ofrece descripciones detalladas de los parámetros y los datos, lo que mejora la experiencia del usuario

    KI-Keypad RTC
    Todas las características de KI-Keypad, pero con reloj en tiempo real que funciona con batería; facilita una indicación de tiempo exacta en los diagnósticos y contribuye a una rápida resolución

    Módulos de integración de sistemas - Realimentación

    SI-Encoder
    Módulo de interfaz de entrada de encoder incremental. Proporciona Rotor Flux Control en lazo cerrado para motores de inducción (RFC-A) con el modelo M600

    SI-Universal Encoder *
    Módulo de interfaz de entrada de encoder que complementa el puerto dual de encoder de los Unidrive M700 a M810 permitiendo el uso de formatos adicionales de encoder no soportados por el conector de 15 pins del accionamiento

    Módulos de integración de sistemas - Comunicaciones

    SI-Applications Plus (opción Sypt de Unidrive SP)
    Módulo compatible con SM-Applications Plus que permite volver a compilar los programas de aplicación SYPTPro existentes para utilizarlos en Unidrive M700

    MCi200
    Módulo de integración de sistemas que incluye un segundo procesador para permitir el control avanzado de la máquina en un entorno de programación CODESYS estándar de la industria

    MCi210
    Módulo de integración de sistemas que incluye un segundo procesador para permitir el control avanzado de la máquina en un entorno de programación CODESYS estándar de la industria. También incluye una interfaz Ethernet conmutada de doble puerto con conexión directa al procesador CODESYS que amplía las prestaciones de control de las máquinas y permite conectar los accionamientos M700 y M800 a 2 redes Ethernet separadas de forma simultánea.

    Módulos de integración de sistemas - Aplicaciones

    SI-PROFINET
    Módulo de interfaz PROFINET

    SI-PROFIBUS
    Módulo de interfaz PROFIBUS

    SI-DeviceNet
    Módulo de interfaz DeviceNet

    SI-CANopen
    Módulo de interfaz CANopen que admite varios perfiles, incluidos diversos perfiles de accionamiento

    SI-Ethernet
    Módulo Ethernet externo que admite PROFINET RT, Ethernet/IP y Modbus TCP/IP, e integra un servidor Web que puede generar mensajes de correo electrónico. El módulo se utiliza para permitir el acceso de alta velocidad al accionamiento, la conectividad global y la integración con tecnologías de red de TI, como la conexión en red inalámbrica.

    SI-EtherCAT *
    Módulo de interfaz EtherCAT

    Módulos de integración de sistemas - E/S adicionales

    SI-Safety *
    Módulo de seguridad que proporciona una solución inteligente y programable para cumplir las normas de seguridad funcional IEC 61800-5-2

    Módulos de integración de sistemas - Seguridad

    SI-I/O
    Módulo de interfaz de E/S ampliada para incrementar el número de puntos de E/S del accionamiento

    Unidades de interfaz de accionamientos - Back-up

    Tarjeta Smartcard
    Dispositivo de memoria Smartcard, para copiar y proteger conjuntos de parámetros y programas básicos de PLCs

    Adaptador de tarjeta SD-Smartcard
    Dispositivo de conversión que permite introducir una tarjeta SD en la ranura de la tarjeta Smartcard para duplicar los parámetros

    Unidades de interfaz de accionamiento - Comunicaciones

    Adaptador 
    Permite la comunicación del accionamiento a través de RS485. Normalmente se utiliza para realizar la programación cuando el accionamiento no dispone de teclado.

    Cable de comunicaciones USB de CT
    El cable de comunicación USB permite conectar el accionamiento a un PC para utilizarlo con el Unidrive M PC Tools.

    * Próximamente

  • Software

    Software de puesta en servicio y control

    Unidrive M Connect - Herramienta de puesta en servicio
    Unidrive M Connect, basada en 25 años de experiencia de Control Techniques, es nuestra herramienta de configuración de accionamientos más reciente para puesta en servicio, optimización y monitorización de rendimiento del accionamiento/sistema.

    Software de automatización y programación de movimiento


    Machine Control Studio

    Machine Control Studio de Control Techniques proporciona un entorno flexible e intuitivo para programar las nuevas funciones de control de automatización y movimiento de los accionamientos Unidrive M.

     

  • Descargas
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