Unidrive M700

Accionamientos modulares de alta potencia

La gama modular de Unidrive M le ofrece una flexibilidad sin precedentes para crear soluciones de alta potencia, compactas y fiables. Instalados en paralelo, los modelos Unidrive M pueden controlar motores síncronos y asíncronos de hasta 2,8 MW (4200 CV). La talla 12, el modelo superior de la gama de accionamientos modulares, es un módulo único de 500 kW (700 CV) que ofrece una densidad de potencia inigualable en un tamaño compacto y con unos costes mínimos del sistema. Los módulos Unidrive M se pueden instalar en paralelo en una gran variedad de soluciones flexibles para satisfacer todas las necesidades del sistema, incluidas las configuraciones de entrada activa y rectificadores de impulsos múltiples.

Creación de un sistema eficiente

El diseño y la construcción de un cubículo de accionamiento de alta potencia requiere unos conocimientos técnicos muy avanzados. La mayoría no dispone de estos conocimientos en su empresa, pero nosotros sí. Y los hemos aplicado todo el conocimiento a nuestros variadores independientes DFS. El sistema de cubículo se ha diseñado para aprovechar al máximo nuestros accionamientos modulares de alta potencia, optimizando las aplicaciones que más lo necesitan. El resultado es una eficiencia energética máxima en un conjunto protegido contra el ingreso. Nuestros accionamientos en cubículo se suministran premontados, son fáciles de configurar, e incorporan todos los componentes de sistema necesarios. No solo eso, también podemos enviarle su accionamiento independiente en un plazo muy breve y ahorrarle las semanas de espera habituales en el sector.

A single drive that does it all...

Control Techniques’ philosophy has always been to support innovators, regardless of which communications protocol they may use. It’s for them that we’ve developed the most flexible high performance drive platform on the market.

Having multiple protocols supported by one drive means that different systems can share one design, reducing engineering effort and complexity, and helping to rationalise inventory of parts and spares. But we didn’t stop there. Today Unidrive M series drives offer EtherNet/IP, Modbus/TCP, RTMoE and PROFINET RT as standard, on a single drive platform, simultaneously. With this, Unidrive M delivers even more performance and extends the range of supported applications and achievable topologies. Using only the standard on-board communications it is possible to connect an HMI via Modbus TCP/IP, simultaneously with a high performance connection to a central PLC using EtherNet/IP or PROFINET RT.

RTMoE

Real-Time Motion over Ethernet (RTMoE) is included as standard on Unidrive M700 and M702 drives. It provides synchronised communication between drives at 250 μs cycle time, using the Precision Time Protocol as defined by IEEE1588 V2. Inter-axis synchronisation using RTMoE delivers the ability to implement complex, highly accurate electronic line-shaft applications without the need for a powerful PLC. Therefore it's all at a fraction of the cost of other solutions available on the market today.

Traffic management

Every Ethernet based Unidrive incorporates dedicated network switches that allow the drives to be conveniently daisychained together; reducing the system wiring cost and saving valuable panel space. Using these dedicated switches also means that traffic on the network is perfectly managed to prevent network overload and the inherent performance degradation that may otherwise bane similar systems.

Cost-optimised integration

The diagram below gives an illustration of the flexibility that Unidrive can bring, exploiting the high performance, cost effective features of RTMoE simultaneously with the supervisory control offered by a traditional PLC.

Functional Safety

All Unidrive M drives have integrated dual Safe Torque Off (STO) inputs, certified to SIL3 / PLe, providing an elegant and reliable safety solution. 
The addition of an MiS210 safety option extends the built-in STO with the ability to safely monitor and/or restrict the scope of motion. 
Safety functions include: STO, SBC, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SLA, SDI, SLP & SES.
For maximum flexibility in the safety system architecture, the modules support both wired and network safety connections: CIP-Safety on EtherNet/IP and Safety over EtherCAT (FSoE).
To find out more, visit our Functional Safety page.

Aumento máximo de la productividad de la máquina mediante la integración con sistemas de control centralizados

• Implementación de hardware conforme con Ethernet IEEE 1588 V2 para una precisión de sincronización máxima
• Switch Ethernet de doble puerto integrado que facilita la conexión
• Conexión de un máximo de tres módulos SI de realimentación de posición, E/S, y comunicaciones por bus de campo

Aumento máximo de la productividad de la máquina mediante el rendimiento de ejes con cualquier tecnología de motor

• Algoritmo de control de motor de gran ancho de banda para motores de inducción en lazo abierto y cerrado, motores de reluctancia síncronos y servomotores PM con ancho de banda de lazo de intensidad de hasta 3.300 Hz y ancho de banda de lazo de velocidad de 250 HZ
• Realimentación flexible, desde robustos resólver hasta encoders de alta resolución

Puerto de encoder universal flexible

Aumenta la flexibilidad y reduce los costes del sistema porque permite conectar de forma simultánea un máximo de tres* canales de encoder de alto rendimiento de forma estándar. Por ejemplo, el accionamiento puede interaccionar con un encoder de realimentación o un encoder de referencia y generar una salida de encoder simulado sin necesidad de utilizar módulos de opción adicionales.

• Dos canales de entrada de encoder universal
• Compatibilidad con encoders incrementales y de SenoCoseno convencionales, incluidos encoders con señales de conmutación absoluta
• Compatibilidad con encoders basados en comunicaciones con velocidad de hasta 4 Mb y compensación de línea para utilizar cables de hasta 100 m de longitud
• Compatibilidad con BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE y SSI
• Compatibilidad con resólver para realimentación en entornos hostiles
• Una salida de encoder simulado
• Posición de referencia para aplicaciones CAM, de sincronismo digital y caja de cambio electrónica
• Implementación por medio de hardware para maximizar el rendimiento

*La funcionalidad depende del tipo de encoder que se utiliza.

PLC Onboard y controlador de movimiento avanzado

PLC Onboard simple basado en CODESYS con tarea en tiempo real para la interconexión con el controlador de movimiento avanzado de ejes de 1,5 del accionamiento. Entre las características fundamentales destacan:

• Tiempo de ciclo de 250 µs
• Generador de perfiles de movimiento
• Caja de cambio electrónica
• CAM interpolado
• Función de origen
• Captura de posición a alta velocidad

Aplicaciones típicas

• Control de velocidad y posición para control de transmisión y sincronismo, devanado (bobinadoras), manejo de bobinas, corte de metal, cizalla volante, cuchilla rotativa, bancos de ensayo, imprenta, máquinas empaquetadoras, textiles, carpintería y fabricación de neumáticos

Datos clave

• Régimen nominal con gran amperaje: 0,37 kW – 2,8 MW (0,5 - 4200 CV)
• Fases: trifásico

Características estándar

Inteligencia:

• PLC Onboard
• Controlador de movimiento avanzado (AMC)

Comunicaciones integradas:

• M700 y M702: Ethernet
• M701: RS485

Realimentación:

• 2 entradas de encoder
• 1 salida de encoder simulado

Seguridad de máquina:

• M700 y M701: 1 terminal STO
• M702: 2 terminales STO

Teclado:

• Ningún teclado de serie

Ranuras opcionales:

• 3

Duplicación de parámetros mediante:

• Herramientas de PC
• Tarjeta Smartcard
• Tarjeta SD

* Próximamente

Variantes de accionamiento

Teclados

Módulos de integración de sistemas - Realimentación

Módulos de integración de sistemas - Comunicaciones

Módulos de integración de sistemas - Comunicaciones

Módulos de integración de sistemas - E/S adicionales

Módulos de integración de sistemas - Seguridad

Unidades de interfaz de accionamientos - Back-up

Otro hardware

* Próximamente

Lo hacemos rápido y fácil

Connect - Herramienta de puesta en servicio

Connect es nuestra herramienta más moderna para la puesta en servicio, optimización y monitorización de rendimiento del accionamiento/sistema.   Descargar

Machine Control Studio - Herramienta de programación

Machine Control Studio de Control Techniques proporciona un entorno flexible e intuitivo para programar nuevas funciones de automatización y control de movimiento.   Descargar

Diagnostics Tool

Diagnostic Tool es una herramienta rápida y sencilla para que los usuarios de accionamientos de Control Techniques corrijan con rapidez los códigos de error que se puedan presentar.   Descargar