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Unidrive SP en modo servo

Servoaccionamiento de funcionamiento continuo (0,72 Nm - 136 Nm)

Unidrive SP en modo servo

0,72 Nm - 136 Nm

200 V \ 400 V \ 575 V \ 690 V

El accionamiento Unidrive SP permite controlar una gran variedad de motores industriales. En el modo servo funciona como un servoamplificador de alto rendimiento adaptado a la gama de motores Unimotor fm y optimizado para el uso en aplicaciones de ciclo continuo, gracias a su alta potencia nominal de salida continua. Entre las aplicaciones de funcionamiento continuo típicas se encuentran la imprenta, el devanado y el etiquetado.

  • Características

    Tres módulos opcionales en cada accionamiento

    Cada Unidrive SP admite un máximo de tres módulos opcionales SM para personalizar el accionamiento en función de la servoaplicación. Los módulos opcionales permiten integrar control de movimiento, realimentación de codificador adicional y E/S.


    Movimiento y posicionamiento integrados

    Los módulos opcionales SM-Applications y SM-EZ Motion de Control Techniques ofrecen la posibilidad de integrar controladores de movimiento/posicionamiento de alto rendimiento en el accionamiento.  Los bucles de control de posición funcionan a gran velocidad y están sincronizados con los bucles de intensidad y velocidad internos del accionamiento, lo que evita retrasos y maximiza las prestaciones de control.


    Registro avanzado

    SM-Register ha sido diseñado para proporcionar una solución flexible y de alto rendimiento a movimientos programables que requieran características de registro a alta velocidad. Es perfecto para una serie aplicaciones, como impresión, embalaje y máquinas de corte.


    Conectividad a redes servo

    Los módulos opcionales SM permiten al Unidrive SP conectarse con una gran variedad de redes servo de bus de campo y Ethernet para controlar el movimiento de forma centralizada. Las redes son EtherCAT, SERCOS, Profibus, SLM y CANopen.


    Funciones servo integradas

    Unidrive SP incorpora una serie de funciones que lo convierten en el producto ideal para servoaplicaciones de alto rendimiento:

    • Interfaz de codificador universal compatible con un gran número de tipos de codificadores, incluidos codificadores incrementales, seno-coseno de alta resolución y absolutos SSI Posibilidad de añadir interfaces de codificador mediante los módulos opcionales
    • En los tamaños 0, 1 y 2, el accionamiento dispone de espacio para una resistencia de frenado opcional con protección térmica. La potencia nominal es apta para la mayoría de servoaplicaciones.
    • Entrada analógica de alta resolución para control de precisión: analógica diferencial bipolar, 16 bits más signo, actualización en 250 uS

    Seguridad integral

    La desconexión segura de par puede formar parte de un sistema acorde a la categoría 4 de la norma EN 954-1 si se añaden circuitos de control.

    • Certificado por BGIA y TÜV
    • Permite que el accionamiento forme parte del sistema de seguridad de la máquina.
    • Reduce el coste en diseños de seguridad de las máquinas que deben cumplir las normas EN/IEC 62061 a SIL 3, EN ISO 13849-1 a PL e, EN 954-1 categoría 3 y EN 81-1 para ascensores.
    • Elimina uno o más contactores de alimentación.
    • Elimina dispositivos de comprobación de realimentación.
    • El accionamiento puede recibir alimentación de forma continua.

    La función Safe Torque Off (STO) del Unidrive SP es una característica de seguridad funcional que incorpora de serie el accionamiento y cumple la norma EN/IEC 61800-5-2 SIL 3. Cuando la función Safe Torque Off (desconexión segura de par) está activa, el accionamiento se desactiva bajo un alto nivel de integridad.

  • Especificaciones

    Especificaciones clave

    Potencia nominal de accionamientos de 200 V (200 a 240 V ±10%)

    MODELO

    AMPERAJE NORMAL

    GRAN AMPERAJE

    CORRIENTE DE SALIDA
    CONT.
    MÁXIMA

    POTENCIA
    NOMINAL
    A 220 V

    POTENCIA
    DE MOTOR
    A 230 V

    CORRIENTE DE PICO

    CORRIENTE DE SALIDA
    CONT.
    MÁXIMA

    CORRIENTE DE PICO EN BUCLE ABIERTO

    CORRIENTE DE PICO EN BUCLE CERRADO

    POTENCIA
    NOMINAL
    A 220 V

    POTENCIA
    DE MOTOR
    A 230 V

    A

    kW

    CV

    A

    A

    A

    A

    kW

    CV

    0201

    2,2

    3,3

    3,8 (3,3)*

    0,37

    0,5

    0202

    3,1

    4,6

    5,4 (4,6)*

    0,55

    0,75

    0203

    4,0

    6,0

    7,0 (6,0)*

    0,75

    1,0

    0204

    5,7

    8,5

    9,9 (8,5)*

    1,1

    1,5

    0205

    7,5

    11,2

    13,1 (11,2)*

    1,5

    2,0

    1201

    5,2

    1,1

    1,5

    5,7

    4,3

    6,4

    7,5

    0,75

    1,0

    1202

    6,8

    1,5

    2,0

    7,4

    5,8

    8,7

    10,1

    1,1

    1,5

    1203

    9,6

    2,2

    3,0

    10,5

    7,5

    11,2

    13,1

    1,5

    2,0

    1204

    11

    3,0

    3,0

    12,1

    10,6

    15,9

    18,5

    2,2

    3,0

    2201

    15,5

    4,0

    5,0

    17,0

    12,6

    18,9

    22

    3,0

    3,0

    2202

    22

    5,5

    7,5

    24,2

    17

    25,5

    29,7

    4,0

    5,0

    2203

    28

    7,5

    10

    30,8

    25

    37,5

    43,7

    5,5

    7,5

    3201

    42

    11

    15

    46

    31

    46,5

    54,2

    7,5

    10

    3202

    54

    15

    20

    59

    42

    63

    73,5

    11

    15

    4201

    68

    18,5

    25

    74

    56

    84

    98

    15

    20

    4202

    80

    22

    30

    88

    68

    102

    119

    18,5

    25

    4203

    104

    30

    40

    114

    80

    120

    140

    22

    30

    5201

    130

    37

    50

    143

    105

    157

    183

    30

    40

    5202

    154

    45

    60

    169

    130

    195

    227

    37

    50

    Potencia nominal de accionamientos de 400 V (380 a 480 V ±10%)

    MODELO

    AMPERAJE NORMAL

    GRAN AMPERAJE

    CORRIENTE DE SALIDA
    CONT.
    MÁXIMA

    POTENCIA
    NOMINAL
    A 400 V

    POTENCIA
    DE MOTOR
    A 460 V

    CORRIENTE DE PICO

    CORRIENTE
    DE SALIDA
    CONT.
    MÁXIMA

    CORRIENTE DE PICO EN BUCLE ABIERTO

    CORRIENTE DE PICO EN BUCLE CERRADO

    POTENCIA
    NOMINAL
    A 400 V

    POTENCIA
    DE MOTOR
    A 460 V

    A

    kW

    CV

    A

    A

    A

    A

    kW

    CV

    0401

    1,3

    1,9

    2,2

    0,37

    0,5

    0402

    1,7

    2,5

    2,9

    0,55

    0,75

    0403

    2,1

    3,1

    3,6

    0,75

    1,0

    0404

    3,0

    4,5

    5,2

    1,1

    1,5

    0405

    4,2

    6,3

    7,3

    1,5

    2,0

    1401

    2,8

    1,1

    1,5

    3,0

    2,1

    3,1

    3,6

    0,75

    1,0

    1402

    3,8

    1,5

    2,0

    4,1

    3,0

    4,5

    5,2

    1,1

    1,5

    1403

    5,0

    2,2

    3,0

    5,5

    4,2

    6,3

    7,3

    1,5

    2,0

    1404

    6,9

    3,0

    5,0

    7,5

    5,8

    8,7

    10,1

    2,2

    3,0

    1405

    8,8

    4,0

    5,0

    9,6

    7,6

    11,4

    13,3

    3,0

    5,0

    1406

    11

    5,5

    7,5

    12,1

    9,5

    14,2

    16,6

    4,0

    5,0

    2401

    15,3

    7,5

    10

    16,8

    13

    19,5

    22,7

    5,5

    10

    2402

    21

    11

    15

    23

    16,5

    24,7

    28,8

    7,5

    10

    2403

    29

    15

    20

    31

    25

    34,5

    40,2

    11

    20

    2404

    29

    43,5

    50,7

    15

    20

    3401

    35

    18,5

    25

    38

    32

    48

    56

    15

    25

    3402

    43

    22

    30

    47

    40

    60

    70

    18,5

    30

    3403

    56

    30

    40

    61

    46

    69

    80,5

    22

    30

    4401

    68

    37

    50

    74

    60

    90

    105

    30

    50

    4402

    83

    45

    60

    91

    74

    111

    129,5

    37

    60

    4403

    104

    55

    75

    114

    96

    144

    168

    45

    75

    5401

    138

    75

    100

    151

    124

    186

    217

    55

    100

    5402

    168

    90

    125

    184

    156

    234

    273

    75

    125

    6401

    205

    110

    150

    225

    180

    231

    269

    90

    150

    6402

    236

    132

    200

    259

    210

    270

    315

    110

    150

    Potencia nominal de accionamientos de 575 V (500 a 575 V ±10%)

    MODELO

    AMPERAJE NORMAL

    GRAN AMPERAJE

    CORRIENTE DE SALIDA
    CONT.

    MÁXIMA

    POTENCIA

    NOMINAL
    A 575 V

    POTENCIA

    DE MOTOR

    A 575 V

    CORRIENTE DE PICO

    CORRIENTE
    DE SALIDA

    CONT.
    MÁXIMA

    CORRIENTE DE PICO EN BUCLE ABIERTO

    CORRIENTE DE PICO EN BUCLE CERRADO

    POTENCIA

    NOMINAL

    A 575 V

    POTENCIA

    DE MOTOR

    A 575 V

    A

    kW

    CV

    A

    A

    A

    A

    kW

    CV

    3501

    5,4

    3,0

    3,0

    5,9

    4,1

    6,1

    7,1

    2,2

    2,0

    3502

    6,1

    4,0

    5,0

    6,7

    5,4

    8,1

    9,4

    3,0

    3,0

    3503

    8,4

    5,5

    7,5

    9,2

    6,1

    9,1

    10,6

    4,0

    5,0

    3504

    11

    7,5

    10

    12,1

    9,5

    14,2

    16,6

    5,5

    7,5

    3505

    16

    11

    15

    17,6

    12

    18

    21

    7,5

    10

    3506

    22

    15

    20

    24,2

    18

    27

    31,5

    11

    15

    3507

    27

    18,5

    25

    29,7

    22

    33

    38,5

    15

    20

    4603

    36

    22

    30

    39,6

    27

    40,5

    47,2

    18,5

    25

    4604

    43

    30

    40

    47,3

    36

    54

    63

    22

    30

    4605

    52

    37

    50

    57,2

    43

    64,5

    75,2

    30

    40

    4606

    62

    45

    60

    68

    52

    78

    91

    37

    50

    5601

    84

    55

    75

    92

    63

    93

    108,5

    45

    60

    5602

    99

    75

    100

    108

    85

    126

    147

    55

    75

    6601

    125

    90

    125

    137

    100

    128

    149

    75

    100

    6602

    144

    110

    150

    158

    125

    160

    187

    90

    125

    Potencia nominal de accionamientos de 690 V (500 a 690 V ±10%)

    MODELO

    Amperaje normal

    Gran amperaje

    CORRIENTE
    DE SALIDA
    CONT.
    MÁXIMA

    POTENCIA
    NOMINAL
    A 690 V

    POTENCIA
    DE MOTOR
    A 690 V

    CORRIENTE DE PICO

    CORRIENTE
    DE SALIDA
    CONT.
    MÁXIMA

    CORRIENTE DE PICO EN BUCLE ABIERTO

    CORRIENTE DE PICO EN BUCLE CERRADO

    POTENCIA
    NOMINAL
    A 690 V

    POTENCIA
    DE MOTOR
    A 690 V

    A

    kW

    CV

    A

    A

    A

    A

    kW

    CV

    4601

    22

    18,5

    25

    24,2

    19

    27

    31,5

    15

    20

    4602

    27

    22

    30

    29,7

    22

    33

    38,5

    18,5

    25

    4603

    36

    30

    40

    39,6

    27

    40,5

    47,2

    22

    30

    4604

    43

    37

    50

    47,3

    36

    54

    63

    30

    40

    4605

    52

    45

    60

    57,2

    43

    64,5

    75,2

    37

    50

    4606

    62

    55

    75

    68,2

    52

    78

    91

    45

    60

    5601

    84

    75

    100

    92

    63

    93

    108,5

    55

    75

    5602

    99

    90

    125

    108

    85

    126

    147

    75

    100

    6601

    125

    110

    150

    137

    100

    128

    149

    90

    125

    6602

    144

    132

    175

    158

    125

    160

    187

    110

    150

    Entradas y salidas

    FUNCIÓN

    CANT.

    FUNCIÓN DE E/S POR DEFECTO

    NOMINAL

    Entrada analógica 1

    1

    Ref. de velocidad/frecuencia 1

    ±10 V

    Entrada analógica 2

    1

    Ref. de velocidad/frecuencia 2

    ±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA

    Entrada analógica 3

    1

    Termistor del motor

    ±10 V, 0-20 mA, 4-20 mA o entrada de termistor del motor (por defecto)

    Salida analógica

    2

    Velocidad/frecuencia

    Par (corriente activa)

    ±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA

    Entrada digital

    3

    Entrada de marcha atrás

    Seleccionar entrada analógica 1/2

    Entrada de velocidad lenta adelante

    +24 V

    Entrada/salida digital

    3

    Salida a velocidad cero

    Entrada de reinicio

    Entrada de marcha adelante

    +24 V

    Relé

    1

    Indicador de accionamiento OK

    Normalmente abierto

    Activar accionamiento (Safe Torque Off)

    1

    Entrada Safe Torque Off (Desconexión segura de par)

    +24 V

    Entrada externa +24 V

    1

    Alimentación externa 24 V

    +24 V

    Seguridad ambiental y conformidad eléctrica

    • IP20/Nema 1, IP54 (NEMA 12) con montaje a través de panel
    • Temperatura ambiente: -15 a +40°C, 50°C con reducción de potencia
    • Humedad: 95% máximo (sin condensación) a 40°C
    • Altitud: 0 a 3000 m, reducción de potencia del 1% cada 100 m entre 1000 m y 3000 m
    • Vibración: prueba de conformidad con IEC 60068-2-34
    • Prueba de amortiguación mecánica de conformidad con IEC 60068-2-27
    • Temperatura de almacenamiento: -40°C a 50°C
    • Inmunidad electromagnética conforme a EN 61800-3 y EN 61000-6-2
    • Con filtro CEM integrado, conformidad con EN 61800-3 (2º entorno)
    • Conformidad con EN 61000-6-3 y EN 61000-6-4 con filtro CEM opcional en superficie de contacto
    • Alimentación conforme a IEC 61000-3-4
    • Alimentación conforme a IEC 60146-1-1
    • IEC 61800-5-1 (sistemas de accionamiento)
    • E/S conforme a IEC 61131-2
    • Protección de ingreso según EN 60529
    • Seguridad eléctrica según EN 50178/IEC 62103
    • Desconexión segura de par (anteriormente desconexión segura), con clasificación independiente de BIA como conforme con IEC 61800-5-2 SIL 3
    • EN 81-1 según clasificación TÜV
    • EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 (Compatibilidad electromagnética), UL508C, UL840

    Dimensiones, peso y valores nominales

    PLATAFORMA DE CONTROL SP

    Peso: 1,5 kg (3,3 libras)

    SP0 (1,5 kW)

    Peso: 2,1 kg (4,6 libras)

    SP1 (5,5 kW)

    Peso: 5 kg (11 libras)

    SP1405 / SP1406:

    5,8 kg (13 libras)

    SP2 (15 kW)

    Peso: 7 kg (15,5 libras)

    SP3 (30 kW)

    Peso: 15 kg (33 libras)

    SP4 (55 kW)

    Peso: 30 kg (66 libras)

    SP5 (90 kW)

    Peso: 55 kg (121 libras)

    SP6 (132 kW)

    Peso: 75 kg (165,3 libras)

  • Opciones

    Teclados y almacenamiento de parámetros

    Tarjeta Smartcard
    Dispositivo de memoria que puede utilizarse para hacer una copia de seguridad de los parámetros y los programas PLC, y para transferirlos de un accionamiento a otro

    SM-Keypad
    Teclado con indicadores LED de gran brillo que puede utilizarse con los accionamientos Unidrive SP (excepto tamaño 0), Mentor MP y Affinity

    SM-Keypad Plus
    Pantalla LCD retroiluminada, multilingüe y conectable en caliente

    Módulos opcionales de automatización y control de movimiento

    SM-Applications Plus
    Ofrece lógica programable de alto rendimiento y control de movimiento junto con entradas/salidas de alta velocidad y el bus de campo de alta velocidad CTNet.

    SM-Applications Lite V2
    Módulo de control de movimiento y lógica programable para aplicaciones con accionamientos independientes o para cuando el accionamiento está conectado a un controlador centralizado a través de E/S o de bus de campo

    SM-Register
    Solución flexible de alto rendimiento para movimientos programables que requieran características de registro a alta velocidad

    SM-EZMotion
    Este módulo y el software PowerTools Pro proporcionan un entorno fácil de usar para la programación de movimientos

    Módulos opcionales de comunicación

    SM-CAN
    Módulo opcional CAN programable por el usuario que permite desarrollar protocolos CAN

    SM-CANopen
    Interfaz CANopen que admite varios perfiles, incluidos diversos perfiles de accionamiento

    SM-DeviceNet
    Módulo opcional SM-DeviceNET

    SM-EtherCAT
    Módulo opcional esclavo/seguidor para servoaplicaciones de alto rendimiento

    SM-Ethernet
    Compatible con Ethernet/IP y Modbus TCP/IP. Permite generar correos electrónicos. Proporciona acceso a accionamientos de alta velocidad, conectividad global e integración con tecnologías de red TI

    SM-Interbus
    Módulo de interfaz Interbus

    SM-LON
    Interfaz LonWorks para crear aplicaciones de automatización

    SM-PROFIBUS-DP
    Módulo opcional esclavo/seguidor

    SM-SERCOS
    Módulo opcional de interfaz SERCOS

    Módulos opcionales de entrada y salida

    CTNet IO
    Sistema de E/S flexible para la conectividad remota con los módulos opcionales SM-Applications Plus y SM-Register de Control Techniques

    SM IO 24 V Protected
    Módulo de E/S con protección contra sobretensión

    SM-IO 120 V
    Módulo de E/S digitales con tensión de 120 V CA

    SM-IO 32
    Módulo de ampliación de E/S digitales que incorpora al accionamiento 32 puntos de E/S bidireccionales de alta velocidad

    SM-IO Lite
    Interfaz de E/S ampliada con funcionalidad reducida

    SM-IO PELV
    Interfaz de E/S conforme al estándar NAMUR con E/S de alta velocidad

    SM-IO Plus
    Interfaz de E/S ampliada para incrementar el número de puntos de E/S del accionamiento

    SM-IO Timer
    Módulo de ampliación de E/S con reloj en tiempo real

    Módulos opcionales de realimentación

    SM-Encoder Output Plus
    Módulo opcional de entrada y salida de codificador incremental que permite la conexión con los controladores de movimiento externos

    SM-Encoder Plus
    Módulo opcional de entrada de codificador incremental

    SM-Resolver
    Módulo de resólver diseñado para la realimentación potente en entornos exigentes

    SM-SLM
    Módulo SLM diseñado para la integración con controladores de movimiento con capacidad para SLM

    SM-Universal Encoder Plus
    Interfaz adicional combinada de entrada y salida de codificador para codificadores incrementales, de seno-coseno, HIPERFACE, EnDAT y SSI

    Módulos opcionales de seguridad

    SM-Safety
    El módulo SM-Safety proporciona una solución inteligente y programable para cumplir los estándares de seguridad IEC 61800-5-2
  • Software

    Software de puesta en servicio y control

    CTSoft - Herramienta de configuración para accionamientos de Control Techniques
    CTSoft es una herramienta de configuración para la puesta en servicio, optimización y supervisión de los accionamientos de Control Techniques

    CTScope - Osciloscopio por software en tiempo real
    CTScope es un completo osciloscopio software en tiempo real que permite ver y analizar los cambios de valor en los parámetros del accionamiento

    Software de automatización y programación de movimiento

    SyPTPro - Kit de herramientas de programación de sistemas para sistemas de automatización con accionamientos
    SyPTPro ofrece un entorno completo de programación para accionamientos de CA, accionamientos de CC y servoaccionamientos de Control Techniques que incorporan PLC y control de movimiento

    SyPTLite - Editor rápido de programas de usuario para accionamientos de Control Techniques
    SYPTLite es un editor de diagramas ladder que permite a los usuarios desarrollar programas sencillos para accionamientos y módulos opcionales de Control Techniques

    PowerTools Pro - Programación avanzada del control de movimiento
    Programación avanzada del control de movimiento para accionamientos Unidrive SP (con módulo SM-EZMotion) y Digitax ST-Z, y módulos Epsilon EP, FM-3E y FM-4E

    Software de análisis

    CT Energy Savings Estimator - Software de optimización energética
    Nuestro software de optimización energética ayuda a analizar el consumo energético de diferentes aplicaciones y a calcular el ahorro económico que conllevaría el uso de accionamientos de velocidad variable

    CT Harmonic Calculator - Análisis de los armónicos de sistemas con accionamientos
    CT Harmonic Calculator es una calculadora de armónicos de corriente que ayuda a cumplir económicamente las normas requeridas en su instalación

    Software de conectividad

    CTOPCServer - Servidor compatible con OPC
    CTOPCServer es un servidor compatible con OPC para interconectar el software del PC con accionamientos de Control Techniques
  • Descargas
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