Convertitore in c.a. Unidrive M700

Alte prestazioni con motori a induzione e servomotori a magneti permanenti con Ethernet real time

Unidrive M700

0,75 kW – 2,8 MW

200 V / 400 V / 575 V / 690 V

  • Il modello M700 comprende in più Ethernet integrata, retroazione di posizione completa e controllo ad alte prestazioni dei servomotori a magneti permanenti dinamici.
  • Upgrade completamente compatibile per gli utenti Unidrive SP esistenti.

M700 offre la massima produttività della macchina attraverso un maggiore controllo con sincronizzazione della rete singola e multiasse. Ethernet real time integrata (IEEE 1588 V2), motion control avanzato e I/O ad alta velocità per il rilevamento della posizione consentono ai costruttori di macchine di creare facilmente macchine più sofisticate e flessibili.

  • Caratteristiche

    Massimizzazione della produttività della macchina attraverso l'integrazione con sistemi di controllo centralizzati

    • Implementazione hardware Ethernet IEEE 1588 V2 per la massima precisione della sincronizzazione
    • Switch Ethernet doppia porta integrato per una semplice connettività
    • Possibilità di montare fino a tre moduli SI per aggiungere retroazione sulla posizione, I/O e comunicazioni Bus di Campo

     

    Ottimizzazione della produttività attraverso l'incremento delle prestazioni dinamiche con ogni tecnologia di motore

    • Potente algoritmo di controllo del motore per servomotori PM, asincroni, in anello aperto e chiuso, con un massimo di 3.300 Hz di banda passante dell'anello di corrente e 250 Hz di banda passante dell'anello di velocità

    • Retroazione flessibile dai robusti resolver agli encoder ad alta risoluzione.

     

    Porta encoder universale flessibile

    Miglioramento della flessibilità e riduzione dei costi del sistema grazie al collegamento simultaneo di serie di massimo tre* canali per encoder ad alte prestazioni. Per esempio, il convertitore si può interfacciare con un encoder di retroazione, un encoder di riferimento, e fornire un'uscita encoder simulata, senza la necessità di ulteriori moduli opzionali.

    • Due canali di ingresso encoder universale
      • Supporto encoder SinCos e incrementali standard, compresi quelli con segnali di commutazione assoluti
      • Supporto per encoder basati sulla comunicazione digitale con velocità di trasmissione fino a 4 Mb e compensazione di linea per supportare cavi lunghi fino a 100 m
        • Il supporto comprende BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE e SSI
      • Supporto per resolver per la retroazione in condizioni ambientali gravose
    • Un'uscita encoder simulata
      • Riferimento posizione per applicazioni in albero elettrico e camme
      • Implementazione tramite l'hardware per massimizzare le prestazioni

     

    *La funzionalità dipende dai tipi di encoder in uso

     

    PLC integrato e Advanced Motion Controller

    Semplice PLC integrato, conforme IEC 61131-3, con task in tempo reale per l'interfaccia con l'Advanced Motion Controller 1,5 assi del convertitore. Le funzioni principali comprendono quanto segue:

    • Tempo ciclo 250 µs
    • Generatore profilo di motion
    • Albero elettrico
    • Camme interpolate
    • Funzioni homing
    • Congelamento posizione ad alta velocità

     

  • Specifiche

    Caratteristiche

    • Potenza nominale in servizio gravoso: 0,75 kW – 2,8 MW  
    • Fasi di alimentazione: trifase

     

    Caratteristiche standard

    Intelligenza:

    • PLC integrato
    • Advanced Motion Controller

    Comunicazione integrata:

    • M700 e M702 – Ethernet
    • M701 – RS485

    Retroazione:

    • 2 ingressi encoder
    • 1 uscita encoder simulata

    Machine safety:

    • M700 & M701 - 1 terminale Safe Torque Off (STO)
    • M702 – 2 terminali STO
    • Conforme a SIL3/PLe

    Tastiera:

    • nessuna tastiera di serie

    Slot per opzioni:

    • 3

    Clonazione di parametri tramite:

    • Strumenti per PC
    • Smartcard
    • Scheda SD

     

    TENSIONE NOMINALE

    100 V (100 V - 120 V ± 10%)

     

    200 V (200 V - 240 V ± 10%)

    400 V (380 V - 480 V ± 10%)

    575 V (500 V - 575 V ± 10%)

    690 V (500 V - 690 V ± 10%)

     

    MODALITÀ DI CONTROLLO

    Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto

    Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A)

    Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S)

    Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A)

     

    Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S)

     

    Convertitore Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità

     ✓


    CONVERTITORI SINGOLI:

    TAGLIA

    DIMENSIONI (A X L X P)

    PESO KG

     

    mm

    -

    kg

    -

    3

    382 x 83 x 200 15,0 x 3,3 x 7,9 4.5 Max 9.9 Max

    4

    391 x 124 x 200 15,4 x 4,9 x 7,9 6,5 14,3

    5

    391 x 143 x 200

    15,4 x 5,6 x 7,6

    7,4

    16,3

    6

    391 x 210 x 227 15,4 x 8,3 x 8,9 14 30,9

    7

    557 x 270 x 280 21,9 x 10,6 x 11,0 28 61,7

    8

    803 x 310 x 290 31,6 x 12,2 x 11,4 52 114,6

    9A*

    1108 x 310 x 290 43,6 x 12,2 x 11,4    

    9E†

    1069 x 310 x 288 42,1 x 12,2 x 11,3 46 101,4

    10†

    1069 x 310 x 288 42,1 x 12,2 x 11,3 46 101,4

    11*†

    1410 x 310 x 310 55,5 x 12,2 x 12,2    

     

    † Induttanza di linea interna non compresa

    *Disponibilità futura

     

    CONVERTITORI MODULARI:

    TAGLIA

    DIMENSIONI (A X L X P)

     

    mm

    -

    INVERTER e RADDRIZZATORE

    9†

    1069 x 310 x 289 42,1 x 12,2 x 11,4

    10†

    1069 x 310 x 289 42,1 x 12,2 x 11,4

    11*†

    1410 x 310 x 310 55,5 x 12,2 x 12,2
    INVERTER

    9

    773 x 310 x 290 30,4 x 12,2 x 11,4

    10

    773 x 310 x 290 30,4 x 12,2 x 11,4

    11*

    880 x 310 x 310 34,7 x 12,2 x 12,2
    RADDRIZZATORE

    10†

    6 impulsi
    355 x 310 x 290
    6 impulsi
    15,8 x 12,2 x 11,4

    11*†

    6 impulsi
    570 x 310 x 310
    12 impulsi
    570 x 310 x 310
    6 impulsi
    22,4 x 12,2 x 12,2
    12 impulsi
    22,4 x 12,2 x 12,2

     

    † Induttanza di linea interna non compresa

    *Disponibilità futura

    CONVERTITORI SINGOLI:

     

    Taglia

    Dimensioni (A x L x P)

    Peso kg

    mm

    -

    kg

    -

    3

    382 x 83 x 200 15,0 x 3,3 x 7,9 4.5 Max 9.9 Max

    4

    391 x 124 x 200 15,4 x 4,9 x 7,9 6,5 14,3

    5

    391 x 143 x 200

    15,4 x 5,6 x 7,6

    7,4

    16,3

    6

    391 x 210 x 227 15,4 x 8,3 x 8,9 14 30,9

    7

    557 x 270 x 280 21,9 x 10,6 x 11,0 28 61,7

    8

    803 x 310 x 290 31,6 x 12,2 x 11,4 52 114,6

    9A*

    1108 x 310 x 290 43,6 x 12,2 x 11,4

    9E†

    1069 x 310 x 288 42,1 x 12,2 x 11,3 46 101,4

    10†

    1069 x 310 x 288 42,1 x 12,2 x 11,3 46 101,4

    11*†

    1410 x 310 x 310 55,5 x 12,2 x 12,2

     

    † Induttanza di linea interna non compresa

    *Disponibilità futura

  • Moduli opzionali

    Versioni dei convertitori

    M701 - Sostituzione di Unidrive SP
    Progettato per uguagliare il set di funzioni del famosissimo Unidrive SP di Control Techniques. Comprende comunicazione RS485, 1 STO, I/O analogici e digitali, connettori di controllo identici, con supporto dei set di parametri Smartcard Unidrive SP per rendere l'upgrade a Unidrive M il più semplice possibile

    M702 - Sicurezza potenziata
    Il modello M700, caratterizzato da un livello di sicurezza migliorato, prevede 2 STO, Ethernet real time integrata e I/O digitali; la facilità di integrazione con i moderni sistemi di controllo e sicurezza è di primaria importanza. Se sono richiesti I/O analogici, sono disponibili tramite un modulo opzionale SI-I/O

     

    Opzioni di tastiera

    Tastiera remota
    Comprende tutte le caratteristiche della tastiera CI, ma con possibilità di montaggio remoto. Permette un montaggio flessibile sull'esterno del pannello ed è conforme a IP66 (NEMA 4)

    Tastiera KI
    Tastiera LCD multilingue testo normale, fino a 4 righe di testo, per descrizioni approfondite dei dati e dei parametri, per ottimizzare l'esperienza dell'utente

    Tastiera KI RTC
    Comprende tutte le caratteristiche della tastiera KI, ma a batteria con real-time clock, che consente un'accurata correlazione temporale della diagnostica per una rapida risoluzione

    Moduli per l'integrazione di sistema - Retroazione

    SI-Encoder
    Modulo interfaccia ingresso encoder incrementale. Offre controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) su M600

    SI-Universal Encoder
    Interfaccia supplementare combinata di ingresso / uscita per encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI


    Moduli per l'integrazione di sistema - Comunicazioni

    SI-PROFIBUS
    Modulo interfaccia PROFIBUS

    SI-DeviceNet
    Modulo interfaccia DeviceNet

    SI-CANopen
    Modulo interfaccia CANopen con supporto di vari profili, compresi diversi profili di convertitori

    SI-Ethernet
    Modulo Ethernet esterno che supporta PROFINET RT*, EtherNet/IP e Modbus TCP/IP e dispone di un server web integrato in grado di generare e-mail. Questo modulo può essere utilizzato per offrire accesso ad alta velocità al convertitore, la connettività globale e l'integrazione con tecnologie di rete IT, quali le reti wireless

    SI-PROFINET RT
    Modulo interfaccia PROFINET RT 

    SI-EtherCAT
    Modulo interfaccia EtherCAT

    Moduli per l'integrazione di sistema - Applicazioni

    SI-Applications Plus
    Modulo Unidrive SP compatibile con SM-Applications, che consente di ricompilare i programmi applicativi SYPTPro esistenti per Unidrive M700

    MCi200
    Modulo System Integration che offre un secondo processore, consentendo un controllo macchina avanzato mediante lo strumento di programmazione, standard del settore

    MCi210
    Modulo System Integration che offre un secondo processore, consentendo un controllo macchina avanzato usando lo strumento di programmazione, standard del settore. Comprende anche memoria addizionale e un dual switch Ethernet direttamente sul coprocessore, che estende le prestazioni del controllo macchina e offre a M700 e M800 la connettività simultanea a 2 reti Ethernet separate

    Moduli per l'integrazione di sistema - I/O aggiuntivi

    SI-I/O
    Modulo interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O su un convertitore. Presenta inoltre:4 I/O digitali, 3 ingressi analogici (default) / ingressi digitali, 1 uscita analogica (default) / ingresso digitale, 2 relè

    Moduli per l'integrazione di sistema - Sicurezza

    SI-Safety
    Modulo di sicurezza che offre una soluzione intelligente e programmabile per la conformità allo standard di sicurezza funzionale IEC 61800-5-2

    Unità interfaccia convertitore - Backup

    Smartcard

    Smartcard
    Il dispositivo di memoria opzionale Smartcard può essere impiegato per eseguire il back-up dei set di parametri e dei programmi PLC di base e per copiarli da un convertitore a un altro

    Adattatore per scheda SD
    Dispositivo di conversione che consente di inserire una scheda SD nello slot della Smartcard per la clonazione dei parametri e i programmi applicativi

    Unità d'interfaccia convertitore - Comunicazioni

    Adattatore KI-485
    Adattatore che consente al convertitore di comunicare tramite seriale RS485. Viene comunemente utilizzato per la programmazione, se il convertitore è sprovvisto di tastiera

    Altro hardware

    I/O remoti
    Sistema I/O flessibile per la connessione remota
  • Software

    Software per la messa in servizio e il monitoraggio

    Unidrive M Connect - Tool SW di messa in servizio
    UnidriveM Connect, risultato di 25 anni di esperienza di Control Techniques, è il nostro ultimo strumento di configurazione del convertitore per la messa in servizio, l'ottimizzazione e il monitoraggio delle prestazioni del convertitore/sistema.

    Software per la programmazione dell'automazione e del movimento

    Machine Control Studio - strumento di programmazione
    Machine Control Studio di Control Techniques offre un ambiente flessibile e intuitivo per programmare le nuove funzioni di automazione e motion control di Unidrive M.
  • Downloads
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