Digitax M751 plus SI Ethernet

Azionamento servo per applicazioni di motion centralizzate e/o decentralizzate

Digitax M751 plus SI Ethernet

Digitax M751 Ethernet è un servoazionamento per applicazioni di motion centralizzate e decentralizzate. Oltre al modulo opzionale SI-Ethernet che supporta la tecnologia Ethernet real-time, compreso il protocollo di comunicazione RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet), questo azionamento è inoltre provvisto dell'Advanced Motion Controller integrato 1,5 assi per il motion control distribuito.

  • Caratteristiche

    Massime prestazioni

    • Sovraccarico di picco del 300%, anello di corrente a 62 μs e 16 kHz di frequenza di switching
    • Supporta un'ampia serie di feedback, come encoder di quadratura SinCos (anche assoluto), SSI, BiSS, EnDat (fino a 4 Mb con EnDat 2.2) e resolver
    • Pacchetto dalle massime prestazioni con servomotori Unimotor hd a bassa inerzia ed elevato rapporto peso/potenza
    • Supporta il protocollo RTMoE (Real Time Motion over Ethernet), che consente la comunicazione sincronizzata tra gli azionamenti grazie al Precision Time Protocol definito da IEEE1588 V2:
      • I clock distribuiti sono utilizzati per sincronizzare automaticamente gli anelli di corrente, velocità e posizione in tutti gli azionamenti
      • Tempo ciclo di 1 ms per i dati ciclici sincroni
      • Sincronizzazione molto veloce della rete con jitter minore di 1 μs (generalmente <200 ns) e un tempo di ciclo di 1 per i dati ciclici sincroni
    • Motion Controller avanzato 1,5 assi, le funzioni chiave comprendono:
      • Task in tempo reale
      • Tempo ciclo di 250 µs
      • Generatore profilo di motion
      • Albero elettrico
      • Camme interpolate
      • Funzioni homing
      • Congelamento posizione ad alta velocità
    • Comunicazione sincronizzata peer-to-peer tramite Ethernet

    Ingombri ridotti

    • La gestione termica della tecnologia Ultraflow™ consente un'ottimizzazione dell'ingombro del quadro. La tecnologia brevettata Ultraflow ™ di Control Techniques permette di espellere il calore direttamente all'esterno del quadro dalla parte posteriore dell'azionamento – la dissipazione del calore dell'azionamento si ottiene anche tramite aperture di ventilazione, di serie, nella sua parte superiore
    • Può essere installato in quadri con profondità di SOLI 200 mm
    • La larghezza di 40 mm e i 22 mm della staffa opzionale, per un totale massimo di 62 mm, rendono questo azionamento estremamente competitivo in termini di larghezza

     Facilità di installazione e configurazione

    • Allineamento su guida DIN
    • Kit per la facile installazione in sistemi multi-asse
    • Cavo singolo per motore e targhetta elettronica con dati caratteristici del motore per una configurazione rapida
    • Abbinamento ottimizzato motore-azionamento con i servomotori Unimotor hd
    • Facile accesso ai connettori estraibili
    • Rapida messa in servizio con PC tool Unidrive M Connect e con schede SD
    • Machine Control Studio offre un ambiente flessibile e intuitivo per programmare le funzioni di automazione e motion control.
      • Programmabile con i linguaggi dello standard IEC61131 

    Flessibilità

    • Due slot per moduli opzionali per l'estensione e la personalizzazione delle funzionalità
    • Comunicazione RS485 integrata

    Sicurezza integrata

    • Tempi di fermo macchina ridotti grazie alla funzionalità Machine Safety
      • Doppi ingressi Safe torque off integrati
      • Conformità con SIL3 (Livello di integrità della sicurezza 3) e con PLe (Livello delle prestazioni e)
  • Moduli opzionali e tastiere

    Opzioni di tastiera

    Remote-Keypad-RTC Tastiera RTC remota
    La tastiera LCD multilingue testo normale installabile in remoto permette un montaggio flessibile sull'esterno del pannello ed è conforme a IP66 (NEMA 4).
    KI Compact Display Option module for servo drive  Display KI-Compact
    Questo display (integrato su M753, opzionale su M751) assicura accesso alla diagnostica dell'azionamento anche in assenza della connettività di rete. Comprende 2 interruttori rotativi per la configurazione hardware dell'indirizzo del nodo che consentono una più veloce messa in servizio della rete del motion.
     KI-Compact-485-Adaptor KI-Compact 485 Adaptor
    Adattatore che consente al convertitore di comunicare tramite seriale RS485. Viene comunemente utilizzato per la programmazione, se il convertitore è sprovvisto di tastiera.

    Moduli System Integration - Retroazione

     SI-Encoder  

    SI-Encoder
    Modulo interfaccia ingresso encoder incrementale.

     SI-Universal-Encoder

    SI-Universal Encoder
    Interfaccia supplementare combinata di ingresso / uscita per encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI.

    Moduli System Integration - Comunicazioni

     SI-PROFIBUS

    SI-PROFIBUS
    Modulo interfaccia PROFIBUS.

     SI-DeviceNet

    SI-DeviceNet
    Modulo interfaccia DeviceNet.

     SI-CANopen

    SI-CANopen
    Modulo interfaccia CANopen con supporto di vari profili, compresi diversi profili di convertitori.

     SI-Ethernet

    SI-Ethernet
    Modulo Ethernet esterno che supporta i protocolli EtherNet/IP e Modbus TCP/IP.

      SI-EtherCAT

    SI-EtherCAT
    SI-EtherCAT consente a Digitax HD di connettersi e interfacciarsi con reti EtherCAT.

     SI-PROFINET SI-PROFINET RT
    Modulo interfaccia PROFINET RT.

    Moduli System Integration - Applicazioni

      SI Apps Compact

    SI-Apps Compact
    Il modulo compatibile consente di ricompilare i programmi applicativi SyPTPro esistenti per HD.

    MCi200 Machine Control 

    MCi200
    Secondo processore, per un controllo macchina avanzato con l'uso di Machine Control Studio.

     MCi210 Machine Control

    MCi210
    Si aggiunge all'MCi200 con un'interfaccia Ethernet a due porte direttamente sul processore e con I/O aggiuntivi.

    Moduli System Integration - I/O aggiuntivi

     SI-IO

    SI-I/O
    Modulo interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O su un azionamento. Fornisce inoltre: 4 I/O digitali, 3 ingressi analogici (default) / ingressi digitali, 1 uscita analogica (default) / ingresso digitale, 2 relè.

    Unità d'interfaccia convertitore - Comunicazioni

     KI-Compact-485-Adaptor
    Adattatore KI-Compact 485
    Adattatore che consente al convertitore di comunicare tramite seriale RS485. Viene comunemente utilizzato per la programmazione, se il convertitore è sprovvisto di tastiera.
     
    Cavo di conversione per comunicazioni USB
    Il cavo USB / EAI485 Comms consente di collegare l'azionamento a un PC per l'utilizzo degli strumenti software degli Digitax HD*.

     

    * Requires Adattatore KI-Compact 485

  • Software

    Software per la messa in servizio e il monitoraggio

    Unidrive-M-Connect

    Unidrive M Connect - Strumento software di messa in servizio
    Unidrive M Connect, risultato di 25 anni di esperienza di Control Techniques, è il nostro ultimo strumento di configurazione del convertitore per la messa in servizio, l'ottimizzazione e il monitoraggio delle prestazioni del convertitore/sistema.

     Software per la programmazione dell'automazione e del motion

    Machine-Control-Studio Machine Control Studio - strumento di programmazione
    Machine Control Studio di Control Techniques offre un ambiente flessibile e intuitivo per programmare le nuove funzioni di automazione e motion control di Unidrive M.
  • Downloads

Product Literature & Resources

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