Unidrive SP in modalità servo

Servoconvertitore ad alte prestazioni per applicazioni in servizio continuo

Unidrive SP in modalità servo

0,72 Nm - 136Nm

200 V / 400 V / 575 V / 690 V

Unidrive SP può controllare un'ampia gamma di motori industriali. Nella modalità Servo il convertitore funge da servoamplificatore ad alte prestazioni, abbinato alla gamma Unimotor fm e ottimizzato per applicazioni in servizio continuo grazie al suo elevato valore nominale di corrente di uscita (Sovraccarico). Applicazioni tipiche in servizio continuo sono Stampa, Avvolgitura/Svolgitura e Etichettatura.

  • Caratteristiche

     

    Tre moduli opzionali in ogni convertitore

    Ogni Unidrive SP può alloggiare tre moduli opzionali SM per consentire la personalizzazione del convertitore alle applicazioni servo del cliente; i moduli opzionali permettono l'integrazione del motion control, della retroazione dell'encoder e di I/O supplementari.

    Motion e position control integrati

    I moduli opzionali SM-Applications e SM-EZ Motion di Control Techniques consentono l'integrazione di motion e di positioning controller ad alte prestazioni nel convertitore.  Gli anelli di controllo della posizione funzionano ad alta velocità e sono sincronizzati con l'anello interno di velocità e corrente del convertitore, eliminando così i ritardi e massimizzando le prestazioni di controllo.

    Registrazione avanzata

    SM-Register è stato studiato al fine di fornire una soluzione flessibile ad alte prestazioni per il motion control programmabile che richiede funzioni di registrazione a velocità elevata. Si rivela ideale per applicazioni quali i macchinari per la stampa, l'imballaggio e il taglio.

    Connettività con reti servo

    I moduli opzionali SM permettono il collegamento dell'Unidrive SP a un'ampia serie di reti servo Ethernet e bus di campo ad alta velocità per il motion control centralizzato. Tali reti comprendono EtherCAT, SERCOS, Profibus, SLM e CANopen.

    Funzioni servo integrate

    Unidrive SP dispone di funzioni integrate che lo rendono il prodotto ideale per le applicazioni servo ad alte prestazioni:

    • Interfaccia integrata per encoder universale, compatibile con numerosi tipi encoder, compresi gli encoder incrementale, SinCos ad alta risoluzione e SSI assoluto. Si possono inoltre aggiungere interfacce per encoder tramite moduli opzionali
    • Nei convertitori di taglia 0, 1 e 2 vi è spazio per una resistenza di frenatura integrata opzionale con protezione termica, la cui potenza nominale è adatta per la maggior parte delle applicazioni servo
    • Ingresso analogico ad alta risoluzione per il controllo di precisione  - Analogico differenziale bipolare, 16 bit segno +, aggiornamento ogni 250 uS

    Sicurezza integrata

    La funzione Safe Torque Off può essere inserita in un sistema conforme a EN954-1 Categoria 4 mediante l'integrazione di circuiti di controllo.

    • Omologazione concessa dal BGIA e dal TUV
    • Permette l'integrazione del convertitore come parte del sistema di sicurezza della macchina
    • Riduce i costi di progettazione dei controller per la sicurezza macchine che devono essere conformi a EN/IEC 62061 fino a SIL 3, EN ISO 13849-1 fino a PL e, EN 954-1 categoria 3 ed EN 81-1 per gli ascensori
    • Elimina uno o più contattori di potenza
    • Elimina la verifica della retroazione
    • Il convertitore può essere alimentato in modo continuo

    La Safe Torque Off (STO) degli Unidrive SP è una tecnologia di sicurezza funzionale conforme a EN/IEC 61800-5-2 SIL 3 ed è integrata di serie nel convertitore. Quando la funzione Safe Torque Off è attiva, l'uscita del convertitore viene disabilitata con un alto livello di integrità.

     

  • Specifiche

     

    Specifiche principali


    Valori nominali dei convertitori da 200 V (da 200 V a 240 V ±10%)

    Modello

    SERVIZIO NORMALE

    SERVIZIO GRAVOSO

     

    CORRENTE MAX
    CONTINUATIVA
    CORRENTE DI USCITA

    NOMINALE
    POTENZA
    A 220 V

    MOTORE
    POTENZA
    A 230V

    CORRENTE DI PICCO

    CORRENTE MAX
    CONTINUATIVA
    CORRENTE DI USCITA

    CORRENTE DI PICCO IN ANELLO APERTO

    CORRENTE DI PICCO IN ANELLO CHIUSO

    NOMINALE
    POTENZA
    A 220 V

    MOTORE

    POTENZA
    A 230V

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    A

    kW

    cv

    A

    A

    A

    A

    kW

    cv

     

     

    0201

     

     

     

     

    2,2

    3,3

    3,8 (3,3)*

    0,37

    0,5

     

    0202

     

     

     

     

    3,1

    4,6

    5,4 (4,6)*

    0,55

    0,75

     

    0203

     

     

     

     

    4,0

    6,0

    7,0 (6,0)*

    0,75

    1,0

     

    0204

     

     

     

     

    5,7

    8,5

    9,9 (8,5)*

    1,1

    1,5

     

    0205

     

     

     

     

    7,5

    11,2

    13,1 (11,2)*

    1,5

    2,0

     

     

    1201

    5,2

    1,1

    1,5

    5,7

    4,3

    6,4

    7,5

    0,75

    1,0

     

    1202

    6,8

    1,5

    2,0

    7,4

    5,8

    8,7

    10,1

    1,1

    1,5

     

    1203

    9,6

    2,2

    3,0

    10,5

    7,5

    11,2

    13,1

    1,5

    2,0

     

    1204

    11

    3,0

    3,0

    12,1

    10,6

    15,9

    18,5

    2,2

    3,0

     

     

    2201

    15,5

    4,0

    5,0

    17,0

    12,6

    18,9

    22

    3,0

    3,0

     

    2202

    22

    5,5

    7,5

    24,2

    17

    25,5

    29,7

    4,0

    5,0

     

    2203

    28

    7,5

    10

    30,8

    25

    37,5

    43,7

    5,5

    7,5

     

     

    3201

    42

    11

    15

    46

    31

    46,5

    54,2

    7,5

    10

     

    3202

    54

    15

    20

    59

    42

    63

    73,5

    11

    15

     

     

    4201

    68

    18,5

    25

    74

    56

    84

    98

    15

    20

     

    4202

    80

    22

    30

    88

    68

    102

    119

    18,5

    25

     

    4203

    104

    30

    40

    114

    80

    120

    140

    22

    30

     

     

    5201

    130

    37

    50

    143

    105

    157

    183

    30

    40

     

    5202

    154

    45

    60

    169

    130

    195

    227

    37

    50

     

    Valori nominali dei convertitori da 400V (da 380V a 480V ±10%)

    MODELLO

    SERVIZIO NORMALE

    SERVIZIO GRAVOSO

     

    CORRENTE MAX
    CONTINUATIVA
    CORRENTE IN USCITA

    NOMINALE
    POTENZA
    A 400V

    MOTORE
    POTENZA
    A 460V

    CORRENTE DI PICCO

    CORRENTE MAX
    CONTINUATIVA
    CORRENTE
    USCITA

    CORRENTE DI PICCO IN ANELLO APERTO

    CORRENTE DI PICCO IN ANELLO CHIUSO

    NOMINALE
    POTENZA
    A 400V

    MOTORE
    POTENZA
    A 460V

     

     

     

    A

    kW

    cv

    A

    A

    A

    A

    kW

    cv

     

     

    0401

     

     

     

     

    1,3

    1,9

    2,2

    0,37

    0,5

     

    0402

     

     

     

     

    1,7

    2,5

    2,9

    0,55

    0,75

     

    0403

     

     

     

     

    2,1

    3,1

    3,6

    0,75

    1,0

     

    0404

     

     

     

     

    3,0

    4,5

    5,2

    1,1

    1,5

     

    0405

     

     

     

     

    4,2

    6,3

    7,3

    1,5

    2,0

     

     

    1401

    2,8

    1,1

    1,5

    3,0

    2,1

    3,1

    3,6

    0,75

    1,0

     

    1402

    3,8

    1,5

    2,0

    4,1

    3,0

    4,5

    5,2

    1,1

    1,5

     

    1403

    5,0

    2,2

    3,0

    5,5

    4,2

    6,3

    7,3

    1,5

    2,0

     

    1404

    6,9

    3,0

    5,0

    7,5

    5,8

    8,7

    10,1

    2,2

    3,0

     

    1405

    8,8

    4,0

    5,0

    9,6

    7,6

    11,4

    13,3

    3,0

    5,0

     

    1406

    11

    5,5

    7,5

    12,1

    9,5

    14,2

    16,6

    4,0

    5,0

     

     

    2401

    15,3

    7,5

    10

    16,8

    13

    19,5

    22,7

    5,5

    10

     

    2402

    21

    11

    15

    23

    16,5

    24,7

    28,8

    7,5

    10

     

    2403

    29

    15

    20

    31

    25

    34,5

    40,2

    11

    20

     

    2404

     

     

     

     

    29

    43,5

    50,7

    15

    20

     

     

    3401

    35

    18,5

    25

    38

    32

    48

    56

    15

    25

     

    3402

    43

    22

    30

    47

    40

    60

    70

    18,5

    30

     

    3403

    56

    30

    40

    61

    46

    69

    80,5

    22

    30

     

     

    4401

    68

    37

    50

    74

    60

    90

    105

    30

    50

     

    4402

    83

    45

    60

    91

    74

    111

    129,5

    37

    60

     

    4403

    104

    55

    75

    114

    96

    144

    168

    45

    75

     

     

    5401

    138

    75

    100

    151

    124

    186

    217

    55

    100

     

    5402

    168

    90

    125

    184

    156

    234

    273

    75

    125

     

     

    6401

    205

    110

    150

    225

    180

    231

    269

    90

    150

     

    6402

    236

    132

    200

    259

    210

    270

    315

    110

    150

     

    Valori nominali dei convertitori da 575V (da 500V a 575V ±10%)

    MODELLO

    SERVIZIO NORMALE

    SERVIZIO GRAVOSO

     

    CORRENTE MAX
    CONTINUATIVA

    CORRENTE DI USCITA

    NOMINALE

    A 575V
    POTENZA

    MOTORE

    POTENZA

    A 575V

    CORRENTE DI PICCO

    CORRENTE MAX
    CONTINUATIVA

    CORRENTE
    USCITA

    CORRENTE DI PICCO IN ANELLO APERTO

    CORRENTE DI PICCO IN ANELLO CHIUSO

    NOMINALE

    POTENZA

    A 575V

    MOTORE

    POTENZA

    A 575V

     

     

     

    A

    kW

    cv

    A

    A

    A

    A

    kW

    cv

     

    3501

    5,4

    3,0

    3,0

    5,9

    4,1

    6,1

    7,1

    2,2

    2,0

     

    3502

    6,1

    4,0

    5,0

    6,7

    5,4

    8,1

    9,4

    3,0

    3,0

     

    3503

    8,4

    5,5

    7,5

    9,2

    6,1

    9,1

    10,6

    4,0

    5,0

     

    3504

    11

    7,5

    10

    12,1

    9,5

    14,2

    16,6

    5,5

    7,5

     

    3505

    16

    11

    15

    17,6

    12

    18

    21

    7,5

    10

     

    3506

    22

    15

    20

    24,2

    18

    27

    31,5

    11

    15

     

    3507

    27

    18,5

    25

    29,7

    22

    33

    38,5

    15

    20

     

     

    4603

    36

    22

    30

    39,6

    27

    40,5

    47,2

    18,5

    25

     

    4604

    43

    30

    40

    47,3

    36

    54

    63

    22

    30

     

    4605

    52

    37

    50

    57,2

    43

    64,5

    75,2

    30

    40

     

    4606

    62

    45

    60

    68

    52

    78

    91

    37

    50

     

     

    5601

    84

    55

    75

    92

    63

    93

    108,5

    45

    60

     

    5602

    99

    75

    100

    108

    85

    126

    147

    55

    75

     

     

    6601

    125

    90

    125

    137

    100

    128

    149

    75

    100

     

    6602

    144

    110

    150

    158

    125

    160

    187

    90

    125

     

     

    Valori nominali dei convertitori da 690 V (da 500 V a 690 V ±10%)

    Modello

    Servizio normale

    Servizio gravoso

     

    CORRENTE MAX
    CONTINUATIVA
    CORRENTE 
    USCITA

    NOMINALE
    A 690V
    POTENZA

    MOTORE
    POTENZA
    A 690V

    CORRENTE DI PICCO

    CORRENTE MAX
    CONTINUATIVA
    CORRENTE
    USCITA

    CORRENTE DI PICCO IN ANELLO APERTO

    CORRENTE DI PICCO IN ANELLO CHIUSO

    NOMINALE
    POTENZA
    A 690V

    MOTORE
    POTENZA
    A 690V

     

     

     

    A

    kW

    cv

    A

    A

    A

    A

    kW

    cv

     

    4601

    22

    18,5

    25

    24,2

    19

    27

    31,5

    15

    20

     

    4602

    27

    22

    30

    29,7

    22

    33

    38,5

    18,5

    25

     

    4603

    36

    30

    40

    39,6

    27

    40,5

    47,2

    22

    30

     

    4604

    43

    37

    50

    47,3

    36

    54

    63

    30

    40

     

    4605

    52

    45

    60

    57,2

    43

    64,5

    75,2

    37

    50

     

    4606

    62

    55

    75

    68,2

    52

    78

    91

    45

    60

     

     

    5601

    84

    75

    100

    92

    63

    93

    108,5

    55

    75

     

    5602

    99

    90

    125

    108

    85

    126

    147

    75

    100

     

     

    6601

    125

    110

    150

    137

    100

    128

    149

    90

    125

     

    6602

    144

    132

    175

    158

    125

    160

    187

    110

    150

     

    Ingressi e uscite  

    FUNZIONE

    Q.TÀ

    I/O FUNZIONE di DEFAULT

    VALORE NOMINALE

    Ingresso analogico 1

    1

    Rif. di frequenza / velocità 1

     10V ±

    Ingresso analogico 2

     

    1

    Rif. di frequenza / velocità 2

    ± 10V (default), 0-20mA o 4-20mA

    Ingresso analogico 3

    1

    Termistore del motore

    ± 10V, 0-20mA, 4-20mA o ingresso termistore motore (default)

    Uscita analogica

    2

    Velocità / frequenza

    Coppia (corrente attiva)

    ± 10V (default), 0-20mA o 4-20mA

    Ingresso digitale

    3

    Ingresso Marcia inversa

    Selezione ingresso analogico 1/2

    Ingresso jog marcia avanti

    +24V

    Ingresso / uscita digitali

    3

    Uscita a velocità zero

    Ingresso di reset

    Ingresso di marcia avanti

    +24V

    Relè

    1

    Indicatore di Drive OK

    Contatti N.A.

    Abilitazione convertitore (funzione Safe Torque Off)

    1

    Ingresso Safe Torque Off (disabilitazione in sicurezza)

    +24V

    Ingresso esterno +24 V

    1

    Alimentazione esterna a 24 V

    +24V

     

    Sicurezza ambientale e conformità elettrica

    • Grado di protezione IP20/Nema 1, IP54 (NEMA 12) con montaggio a pannello
    • Temperatura ambiente da -15 a +40°C, 50°C con derating
    • Umidità max del 95% (senza condensa) a 40°C
    • Altitudine: da 0 a 3.000 m, declassamento 1% ogni 100 m tra 1.000 e 3.000 m
    • Vibrazioni provate secondo la IEC 60068-2-34
    • Resistenza a urti meccanici in conformità a IEC 60068-2-27
    • Temperatura di deposito da -40°C a 50°C
    • Immunità elettromagnetica conforme a EN 61800-3 e a EN 61000-6-2
    • Con filtro EMC integrato, conforme a EN 61800-3 (2° ambiente)
    • EN 61000-6-3 e EN 61000-6-4 con filtro EMC posteriore opzionale
    • IEC 61000-3-4 Condizioni di alimentazione
    • IEC 60146-1-1 Condizioni di alimentazione
    • IEC 61800-5-1 (Sistemi elettrici di azionamento)
    • IEC 61131-2 I/O
    • EN 60529 Protezione delle aperture
    • EN 50178 / IEC 62103 Sicurezza elettrica
    • Funzione Safe Torque Off (formalmente disabilitazione in sicurezza), con omologazione indipendente, concessa da BGIA, alla IEC 61800-5-2 SIL 3
    • Omologazione alla EN 81-1 concessa da TÜV
    • EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 EMC, UL508C, UL840

     

    Dimensioni, pesi e valori nominali

    SP Control Platform

    Peso: 1,5 kg (3.3 lbs)

    SP0 (1,5 kW)

    Peso: 2,1 kg (4.6 lb)

    SP0 (5,5 kW)

    Peso: 5 kg (11 lb)

    SP1405 / SP1406:

    5,8 kg (13 lbs)

    SP2 (15 kW)

    Peso: 7 kg (15.5 lb)

    SP3 (30 kW)

    Peso: 15 kg (33 lb)

    SP4 (55 kW)

    Peso: 30 kg (66 lb)

    SP5 (90 kW)

    Peso: 55 kg (121 lb)

    SP6 (132 kW)

    Peso: 75 kg (165.3 lb)

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

  • Opzioni

    Tastiere e salvataggio dei parametri

    Smartcard
    Dispositivo di memoria che può essere impiegato per il backup dei set di parametri e dei programmi PLC e per copiarli da un convertitore a un altro

    SM-Keypad
    La SM-Keypad è una tastiera con display a LED ad alta luminosità per i convertitori Unidrive SP (tranne la taglia 0), Mentor MP e Affinity

    SM-Keypad Plus
    La SM-Keypad Plus è una tastiera con display retroilluminato LCD multilingue, collegabile anche a convertitore acceso

    Moduli opzionali di automazione e controllo del movimento

    SM-Applications Plus
    SM-Applications Plus offre un controllo PLC ad alte prestazioni per logica e movimento insieme a I/O ad alta velocità e a CTNet, un bus di campo ad alta velocità

    SM-Applications Lite V2
    Modulo programmabile dall'utente per il controllo logico e del movimento in applicazioni di convertitori standalone o quando il convertitore è collegato a un controllore centralizzato tramite I/O o un bus di campo

    SM-Register
    Soluzione flessibile ad alte prestazioni per il movimento programmabile che richiede funzioni di controllo di registro a velocità elevate

    SM-EZMotion
    Questo modulo e il software Power Tools Pro offrono un ambiente intuitivo e semplice per la programmazione del movimento

    Moduli opzionali per comunicazioni

    SM-CAN
    Modulo opzionale CAN programmabile dall'utente che consente lo sviluppo di protocolli CAN

    SM-CANopen
    L'interfaccia CANopen supporta vari profili, compresi quelli di numerosi convertitori

    SM-DeviceNet
    Modulo opzionale SM-DeviceNET

    SM-EtherCAT
    Modulo opzionale per la connettività slave/follower (inseguitore) per applicazioni servo ad alte prestazioni

    SM-Ethernet
    Supporta i protocolli Ethernet/IP e Modbus TCP/IP e può generare e-mail. Offre l'accesso ad alta velocità al convertitore, la connettività globale e l'integrazione con le reti IT

    SM-Interbus
    Modulo opzionale d'interfaccia Interbus

    SM-LON
    Interfaccia LonWorks per applicazioni di building automation

    SM-PROFIBUS-DP
    Modulo opzionale slave/follower (inseguitore)

    SM-PROFINET
    PROFINET è un protocollo per reti industriali basato su Ethernet che adatta l'hardware e i protocolli Ethernet

    SM-SERCOS
    Modulo opzionale d'interfaccia SERCOS

    Moduli opzionali di ingressi e uscite

    CTNet IO
    Sistema flessibile di I/O per la connettività remota con i moduli opzionali SM-Applications Plus e SM-Register di Control Techniques

    SM IO 24 V Protected
    Modulo di I/O protetto contro le sovratensioni

    SM-IO 120 V
    Modulo che fornisce I/O digitali alimentabili a 120 V c.a.

    SM-IO 32
    Estensione di I/O digitali che aggiunge 32 punti di I/O digitali bidirezionali ad alta velocità al convertitore

    SM-IO Lite
    Interfaccia per estensione I/O con funzionalità ridotta

    SM-IO PELV
    Interfaccia per I/O con specifiche NAMUR provvista di I/O ad alta velocità

    SM-IO Plus
    Interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O in un convertitore

    SM-IO Timer
    Modulo opzionale di estensione I/O con orologio in tempo reale

    Moduli opzionali di retroazione

    SM-Encoder Output Plus
    Modulo opzionale di ingressi e uscite per encoder incrementale per consentire il collegamento a motion controller esterni

    SM-Encoder Plus
    Modulo opzionale di ingressi per encoder incrementale

    SM-Resolver
    Il modulo Resolver è studiato per la connessione di un Resolver, utilizzato come retroazione in ambienti difficili

    SM-SLM
    Il modulo SLM è studiato per l'integrazione con i motion controller abilitati SLM

    SM-Universal Encoder Plus
    Interfaccia supplementare combinata di ingressi / uscite encoder che supporta encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI

    Moduli opzionali per la sicurezza

    SM-Safety
    Il modulo SM-Safety offre una soluzione intelligente e programmabile per la conformità allo standard di sicurezza funzionale IEC 61800-5-2
  • Software

    Software per la messa in servizio e il monitoraggio

     

     

     

    CTSoft - Strumento di configurazione dei convertitori Control Techniques

    CTSoft è uno strumento di configurazione specifico per la messa in servizio, l’ottimizzazione e il monitoraggio dei convertitori di Control Techniques

    CTScope - Software con funzioni di oscilloscopio in tempo reale

    CTScope è una utility software che emula un oscilloscopio per visualizzare e analizzare le variabili che cambiano nel convertitore

     

    Software per la programmazione dell'automazione e del movimento

     

     

     

    SyPTPro - Toolkit di programmazione per i sistemi di automazione dotati di convertitori

    SyPTPro fornisce un ambiente di programmazione ricco di funzioni per il controllo del PLC e del movimento integrato nei convertitori in c.a. e in c.c. e servoconvertitori di Control Techniques

    SyPTLite - Editor veloce di programmi utente per i convertitori di Control Techniques

    SYPTLite è un editor di diagrammi ladder che permette di sviluppare programmi semplici per i convertitori e i moduli opzionali di Control Techniques

    PowerTools Pro - Programmazione avanzata del motion control

    Programmazione avanzata del motion control per i convertitori Unidrive SP (con il modulo SM-EZMotion) e Digitax ST-Z e per i moduli Epsilon EP, FM-3E e FM-4E

     

    Software di analisi

     

     

     

    CT Energy Savings Estimator - Software di ottimizzazione energetica

    Il nostro software di ottimizzazione energetica consente di analizzare l'utilizzo di energia per varie applicazioni e di calcolare il risparmio sui costi ottenuto con i convertitori a velocità variabile

    CT Harmonic Calculator - Analisi delle armoniche nei sistemi di convertitori

    CT Harmonics Calculator è un software di calcolo delle armoniche di alimentazione che vi aiuterà a conformare in modo economico l'installazione alle prescrizioni normative vigenti

     

    Software per connettività

     

     

    CTOPCServer - Server conforme alle specifiche OPC

    CTOPCServer è un server conforme alle specifiche OPC per interfacciare il software dei propri PC con i convertitori Control Techniques

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