HS70, HS71 i HS72 - napędy prądu przemiennego

Najlepsza w klasie wydajność pracy silników indukcyjnych i synchronicznych z magnesami trwałymi oraz obsługa protokołu Ethernet czasu rzeczywistego

Unidrive HS70

0 – 3000 Hz w pętli otwartej

0 – 1 250 Hz w pętli zamkniętej

0,75 do 2,8 MW (1,0 do 4 200 KM)

200 V / 400 V / 575 V / 690 V

Napęd Unidrive HS70 oferuje doskonałe sterowanie silnikami szybkoobrotowymi i jest wyposażony we wbudowany zaawansowany kontroler ruchu oraz sterownik PLC.

  • Właściwości

    Maksymalizacja wydajności dzięki jeszcze lepszemu sterowaniu silnikami

    • Algorytm regulacji pracy dla pętli zamkniętej, silników indukcyjnych, z magnesami trwałymi i serwosilników, o wysokiej przepustowości, o szerokości pasma pętli prądowej 3 000 Hz, a pętli prędkościowej 250 Hz
    • Elastyczny interfejs sprzężenia zwrotnego prędkości i pozycji obsługuje szeroką gamę technologii sprzężenia zwrotnego począwszy od solidnych rezolwerów po enkodery wysokiej rozdzielczości.
      • Obsługuje równocześnie nawet trzy kanały enkoderów, np. 1 enkoder sprzężenia zwrotnego, 1 enkoder referencyjny i 1 symulowane wyjście
      • Moduły MCi mogą wyeliminować potrzebę instalacji zewnętrznych sterowników PLC i sterowników ruchu
      • Symulowane wyjście enkodera może służyć jako odniesienie pozycji dla zastosowań związanych z modułami CAM, blokadami cyfrowymi i elektronicznymi przekładniami

    Optymalizacja wydajności pracy systemu dzięki wbudowanemu zaawansowanemu kontrolerowi ruchu (AMC)

    • Napęd HS70 jest wyposażony w zaawansowany kontroler ruchu z możliwością sterowania osiami 1,5. Funkcje ruchowe są realizowane „przez napęd”, co zapewnia maksymalną wydajność systemu

    Elastyczne scentralizowane i zdecentralizowane systemy sterowania

    • Istnieje możliwość dodania modułów MCi w celu wykonywania większych programów, umożliwiających zaawansowane sterowanie systemem
    • Wbudowany sterownik PLC do programów logicznych
    • Engineering Control Studio jest środowiskiem programowania zgodnym z normą przemysłową IEC61131-3, umożliwiającym efektywne projektowanie i konfigurację systemu
    • Zintegrowany przełącznik Ethernetowy z podwójnym portem zapewnia łatwą łączność przy użyciu standardowych połączeń
    • Wbudowana obsługa komunikacji Ethernet w czasie rzeczywistym (IEEE 1588 V2) odbywa się z wykorzystaniem technologii RTMoE (Real Time Motion over Ethernet), co pozwala na szybką transmisję danych i precyzyjną synchronizację osi
    • Dostępne są trzy porty modułów opcjonalnych umożliwiające podłączenie dodatkowego wyposażenia w postaci magistral fieldbus, urządzeń sprzężenia zwrotnego położenia i modułów I/O

    Spełniają standardy bezpieczeństwa, maksymalizują czas eksploatacji i obniżają koszty dzięki bezpośredniemu zintegrowaniu z systemami bezpieczeństwa

    • Napęd HS70 jest wyposażony w zintegrowane wejście Safe Torque Off (STO) i może zostać wyposażony w moduł SI-Safety gwarantujący bezpieczeństwo funkcji ruchowych
  • Specyfikacja

    Kluczowe dane

    • Moc znamionowa do zastosowań Heavy Duty: 0,75 kW – 2,8 MW (1,0 – 4200 KM)
    • Fazy zasilania: 3 fazy

    W standardzie

    Inteligencja:

    • Wbudowany sterownik PLC
    • Zaawansowany kontroler ruchu (AMC)

    Wbudowane opcje komunikacji:

    • HS70 i HS72 - Ethernet
    • HS71 - RS485

    Sprzężenie zwrotne:

    • 2 wejścia enkodera
    • 1 symulowane wyjście enkodera

    Elementy bezpieczeństwa maszyn:

    • HS70 - HS71 - 1 wejście Safe Torque Off (STO)
    • HS72 - 2 wejścia STO
    • Zgodność z SIL3/PLe

    Panel sterujący:

    • W standardzie brak klawiatury

    Gniazda modułów opcjonalnych:

    • 3

    Klonowanie parametrów poprzez następujące rozwiązania:

    • Narzędzia PC
    • Smartcard
    • Karta SD

     

    Napięcie zasilania

    Zakres zasilania

    100 V (100 V - 120 V ±10%)

     

    200 V (200 V - 240 V ±10%)

    0,75 – 37 kW

    400 V (380 V - 480 V ±10%)

    0,75 – 75 kW

    575 V (500 V - 575 V ±10%)

    75 – 225 kW

    690 V (500 V - 690 V ±10%)

    90 – 250 kW

     

    Metoda sterowania

    Sterowanie wektorowe w pętli otwartej lub skalarne U/f dla silników indukcyjnych

    Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A)

    Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S)

    Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A)

    Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S)

    Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej

     

    NAPĘDY POJEDYNCZE:

    Rozmiar obudowy

    Wymiary (h X w x d)

    Waga

    mm

    cale

    kg

    funty

    3

    382 x 83 x 200 15,0 x 3,3 x 7,9 maks. 4,5 maks. 9,9

    4

    391 x 124 x 200 15,4 x 4,9 x 7,9 6,5 14,3

    5

    391 x 143 x 200

    15,4 x 5,6 x 7,6

    7,4

    16,3

    6

    391 x 210 x 227 15,4 x 8,3 x 8,9 14 30,9

    7

    557 x 270 x 280 21,9 x 10,6 x 11,0 28 61,7

    8

    803 x 310 x 290 31,6 x 12,2 x 11,4 52 114,6

    9A

    1108 x 310 x 290 43,6 x 12,2 x 11,4 66,5 146,6

    9E

    1069 x 310 x 288 42,1 x 12,2 x 11,3 46 101,4

    10E

    1069 x 310 x 288 42,1 x 12,2 x 11,3 46 101,4

    11E

    1410 x 310 x 310 55,5 x 12,2 x 12,2 63 138,9

    Wszystkie wymiary uwzględniają wsporniki montażowe

     

    NAPĘDY MODUŁOWE:

    Rozmiar obudowy

    Wymiary (h X w x d)

    Waga

    mm

    cale

    kg

    funty

    FALOWNIK I PROSTOWNIK

    9A

    1108 x 310 x 290 43,62 x 12,21 x 11,4 66,5 146,6

    9E | 9T

    1069 x 310 x 290 42,1 x 12,2 x 11,4 46 | 60 101,4 | 132,3

    10E | 10T

    1069 x 310 x 290

    42,1 x 12,2 x 11,4

    46 | 60

    101,4 | 132,3 

    11E | 11T

    1242 x 310 x 312 48,9 x 12,2 x 12,3 63 | 65 138,9 | 143,3

    FALOWNIK  

    9D

    773 x 310 x 290 30,4 x 12,2 x 11,4 34 75

    10D

    773 x 310 x 290 30,4 x 12,2 x 11,4 34 75

    11D

    863 x 310 x 312 34 x 12,2 x 12,3 42 92,6

    PROSTOWNIK 

    10A

    6-impulsowy

    355 x 310 x 290

    6-impulsowy

    15,8 x 12,2 x 11,4

    12 26,5

    11A | 11T

    6-impulsowy

    415 x 310 x 290

    12-impulsowy

    415 x 310 x 290

     

    6-impulsowy

    16,3 x 12,2 x 11,4

    12-impulsowy

    16,3 x 12,2 x 11,4

     

    21 | 23 46,3 | 50,7

    Wszystkie wymiary uwzględniają wsporniki montażowe

  • Opcje

    Wariant napędu


    HS71 - bezpośredni następca napędu Unidrive SP 
    Napęd Unidrive HS71 jest wyposażony w 2 wbudowane porty RS485 zamiast obsługi sieci Ethernet, co czyni go idealnym rozwiązaniem modernizującym systemy oparte na napędzie Unidrive SP

    HS72 - większe bezpieczeństwo
    Napęd HS72 jest wyposażony w dodatkowe wejście STO do zastosowań wymagających wbudowanej sieci Ethernet i podwójne wejście STO kompatybilne z SIL 3 lub PLe

    Panel użytkownika

    Zdalnie montowany panel LCD
    Wszystkie funkcje zdejmowanego panelu LCD napędu M400, ale z możliwością zdalnego montażu. Zwiększona elastyczność montażu, albo z wyniesieniem panela na zewnątrz szafy sterującej lub umieszczenie go z boku napędu


    SI-Keypad: Zdejmowany panel tekstowy LCD
    Zaawansowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD, oferujący użytkownikowi dostęp do opisu parametrów. Proste zdejmowanie w celu szybkiego kopiowania parametrów do wielu napędów, maksymalizując przez to czas bezawaryjnej pracy maszyn i przyspieszając uruchomienie aplikacji

    SI-Keypad RTC: Zdejmowany panel tekstowy LCD z zegarem czasu rzeczywistego
    Wszystkie funkcje panelu SI-Keypad, z dodatkowo zamontowanym zegarem czasu rzeczywistego, z własnym zasilaniem bateryjnym, umożliwiającym dokładną diagnostykę i szybie rozwiązywanie problemów

    Moduły opcji dodatkowych - Sprzężenia zwrotnego


    SI-Encoder
    Moduł wejściowy dla enkodera inkrementalnego

    SI-Universal Encoder*

    Moduły opcji dodatkowych - Aplikacyjne

    SI-Applications Plus (opcja dla programów Sypt napędu Unidrive SP)
    Moduł SM-Applications umożliwia wgranie do napędu Unidrive M700 istniejących programów, napisanych w środowisku programistycznym SYPTPro


    MCi200
    Moduł drugiego procesora, umożliwiający stworzenie zaawansowanego sterowania pracą maszyn, poprzez wykorzystanie środowiska programistycznego CoDeSys

    MCi210
    Moduł drugiego procesora, umożliwiający stworzenie zaawansowanego sterowania pracą maszyn, poprzez wykorzystanie środowiska programistycznego CoDeSys. Posiada także podwójny port Ethernetowy, współpracujący bezpośrednio z procesorem CoDeSys, rozszerzając możliwości sterowania pracą maszyn i umożliwiając napędom M700 i M800 jednoczesną komunikację z dwiema różnymi sieciami Ethernet

    Moduły opcji dodatkowych - Komunikacyjne

    SI-PROFINET
    Moduł dla protokołu komunikacyjnego PROFINET

    SI-PROFIBUS
    Moduł dla protokołu komunikacyjnego PROFIBUS


    SI-DeviceNet
    Moduł dla protokołu komunikacyjnego DeviceNet


    SI-CANopen
    Moduł dla protokołu komunikacyjnego CANopen, wspierający rozmaite profile, w tym różnego rodzaju profile napędu

    SI-Ethernet
    Zewnętrzny moduł protokołu komunikacyjnego Ethernet, wspierający PROFINET RT, Ethernet/IP i Modbus TCP/IP, ze zintegrowanym serwerem sieciowym do generowania wiadomości email. Moduł ten może być wykorzystany w celu szybkiego dostępu do napędu, nawiązania globalnej komunikacji i integracji z sieciami IT np. z siecią bezprzewodową WiFi

    SI-EtherCAT*
    Moduł protokołu komunikacyjnego EtherCAT dla zastosowań w wysoce wydajnych aplikacjach serwo

    Moduły opcji dodatkowych - Bezpieczeństwa


    SI-Safety*
    Moduł oferujący inteligentne i programowalne rozwiązanie, umożliwiające spełnienie wymagań standardu bezpieczeństwa IEC 61800-5-2

    Moduły opcji dodatkowych - Dodatkowych I/O

    SI-I/O
    Moduł rozszerzeń I/O do zwiększenia liczby dostępnych terminali sterowania w napędzie

    Elementy interfejsu napędu - Zasilania zapasowego

    Smartcard
    Karta pamięci Smartcard do wykonywania kopii bezpieczeństwa i kopiowania parametrów oraz podstawowych programów PLC

    Adapter kart SD do Smartcard
    Urządzenie umożliwiające zainstalowanie karty SD w gnieździe Smartcard, w celu przeprowadzenia klonowania parametrów

    Interfejsy napędu - Komunikacja

    Adapter AI-485
    Umożliwia komunikację z napędem poprzez port RS485. Jest powszechnie używany w programowaniu w przypadku braku panelu

    Kabel komunikacyjny CT USB
    Kabel komunikacji USB umożliwia podłączenie do komputera PC w celu korzystania z narzędzi komputerowych napędu Unidrive M

    *Dostępne wkrótce

  • Oprogramowanie

    Oprogramowanie rozruchowe i monitorujące

    Unidrive M Connect - Narzędzie konfiguracyjne
    Program Unidrive M Connect, opracowany w oparciu o 25 lat doświadczenia firmy Control Techniques, jest jednym z najnowocześniejszych narzędzi do konfiguracji napędów, umożliwia odbiór techniczny, optymalizację oraz monitoring wydajności pracy napędu/systemu automatyki.

    Narzędzia do programowania ruchu i automatyki


    Machine Control Studio - oparte na środowisku CODESYS

    Machine Control Studio firmy Control Techniques zapewnia elastyczne i intuicyjne środowisko programowania nowych funkcji sterowania ruchem w aplikacjach automatyki dla napędu Unidrive M.
  • Pliki do pobrania
This website uses cookies to ensure you get the best experience on our website. Learn More