Mentor MP

Elastyczność integracji w systemie automatyki

Mentor MP jest nowoczesnym napędem DC opartym na sprawdzonej technologii napędów AC firmy Control Techniques, co oznacza, że charakteryzuje się on elastycznością integracji z różnymi systemami automatyki poprzez:

• Trzy gniazda dla opcjonalnych modułów aplikacyjnych, I/O, sprzężenia zwrotnego i komunikacyjnych
• Kartę Smartcard służącą do przechowywania konfiguracji napędu i programów PLC
• Narzędzia programistyczne do prostej konfiguracji i monitoringu pracy napędów

Technologia charakteryzującą się niezawodnością i wysoką wydajnością

Mentor MP zrobił duży krok do przodu w kwestii wydajności, trwałości i niezawodności pracy:

• Wysoce efektywne sterowanie pracą silnika:
• 32-bitowy mikroprocesor
• Czas próbkowania równy 35μs
• Regulacja prędkości i aktualizacja ramp co 250μs
• Funkcje automatycznego strojenia parametrów twornika, regulatora prądu wzbudzenia pola i prędkości


• Separacja galwaniczna pomiędzy obwodami mocy i sterowania zapewnia ochronę urządzeń podłączonych do napędu przed wysokim napięciem z obwodu mocy. Ta właściwość jest unikalna w przypadku napędów DC i jest chroniona patentem


• System zabezpieczający przed konsekwencjami zasilania o złych parametrach i jakości oraz wyładowaniami elektrycznymi


• Zintegrowana ochrona napędu i silnika przed:
• Przetężeniem
• Przegrzaniem
• Utratą fazy
• Przegrzaniem złącza tyrystorowego/SCR
• Utratą sygnału sprzężenia zwrotnego
• Zanikiem pola
• Otwarciem obwodu twornika



Elastyczne sterowanie wzbudzeniem pola

Wbudowany sterownik pola z inteligentną funkcją osłabiania wzbudzenia oznacza, że w przypadku 90% aplikacji nie ma potrzeby instalowania dodatkowych, zewnętrznych sterowników:

• Zintegrowane sterowanie wzbudzeniem pola w przypadku obudów o rozmiarach od 1 do 8A
• Zintegrowane sterowanie wzbudzeniem pola w przypadku obudów o rozmiarach od 2 do 20A
• Regulacja strumienia dla poprawy osiągów pracy w pętli otwartej
• Zewnętrzny regulator wzbudzenia pola FXMP25 o wartości prądu do 25A 



Prosta modernizacja

Mentor MP został tak zaprojektowany, aby w jak najprostszy sposób móc zastąpić napęd Mentor II, posiadając takie same wymiary fizyczne oraz rozmieszczenie terminali zasilania. Narzędzia programistyczne zostały tak opracowane, aby w jak najłatwiejszy sposób dokonań migracji parametrów do nowego urządzenia.

• Modele dostępne są dla pracy w trybie dwu lub czterokwadrantowym (tryb regeneracyjny)


• Od 25A do 7400A, 24V - 480V / 500V - 575V / 500V - 690V


• Opcjonalny panel użytkownika, z wysokiej jakości wyświetlaczem LED lub wielojęzycznym LCD, umożliwiający szybką konfigurację napędu i jego uruchomienie


• Równoległe połączenie kilku modułów do pracy z silnikami dużych mocy


• Rozwiązanie napędowe z 12 lub 24-pulsowym prostownikiem ograniczające zawartość wyższych harmonicznych


• Stopień ochrony IP20/NEMA 1 dla rozmiaru 1, IP10 (otwarta obudowa) dla rozmiarów 2A i 2B oraz IP00 (otwarta obudowa) dla rozmiarów 2C i 2D - łatwa i niedroga instalacja


• Zintegrowana ochrona napędu i silnika przed:
• Przetężeniem
• Przegrzaniem
• Utratą fazy
• Przegrzaniem złącza tyrystorowego/SCR
• Utratą sygnału sprzężenia zwrotnego
• Zanikiem pola
• Otwarciem obwodu twornika


• Wbudowany sterownik wzbudzenia pola z inteligentną funkcją osłabiania wzbudzenia sprawia, że w przypadku 90% aplikacji nie ma potrzeby instalowania zewnętrznych sterowników:
• Rozmiar obudowy od 1 do 8A
• Rozmiar obudowy od 2 do 20A
• Regulacja strumienia dla poprawy osiągów pracy w pętli otwartej


• Opcjonalny, zewnętrzny regulator wzbudzenia pola FXMP25 o wartości prądu do 25A:
• Cyfrowe łącze do regulacji wzbudzenia pola od napędów Mentor MP lub Mentor II
• Tryb niezależnego sterowania cyfrowego dla prostych aplikacjach
• Regulacja strumienia dla poprawy osiągów pracy w pętli otwartej
• Inteligentna funkcja osłabiania wzbudzenia pola
• Forsowanie wzbudzenia pola, aby uzyskać wysoką dynamikę w trakcie zmiany kierunku pracy maszyny
• Osłabianie pola - nawrót maszyny o niskiej dynamice, w trybie pracy dwukwadrantowej


• Mentor MP posiada tryb regulacji wzbudzenia pola wymagającego prądu powyżej 25A


• Wbudowany port szeregowy do komunikacji za pomocą protokołu Modbus RTU


• 3 uniwersalne gniazda dla modułów opcjonalnych, umożliwiające napędowi Mentor
  MP korzystanie z rozwiązać opracowanych na potrzeby technologii napędów AC firmy Control Techniques.
  Wybrane właściwości gniazd modułów opcjonalnych:
• Wysokowydajna praca wbudowanego PLC i ruchu
• Komunikacja z sieciami polowymi oraz Ethernet
• Podłączenie do zewnętrznych urządzeń sprzężenia zwrotnego
• Podłączenie dodatkowych Wejść/Wyjść


• Izolowany galwanicznie port


• Karta Smartcard do zapamiętywania i kopiowania parametrów napędu, gwarantująca szybką instalację i obsługę


• Wbudowany sterownik PLC w standardzie


• Standardowe narzędzia programistyczne:
• Regulator PID
• Motopotencjometr
• Digital lock (elektroniczne sprzężenie napędu slave z sygnałem enkodera napędu master)


• Sterowanie w pętli otwartej, z wykorzystaniem zaawansowanych algorytmów estymacji prędkości, w oparciu o napięcie twornika i wartość strumienia pola


• Sterowanie w pętli zamkniętej z wykorzystaniem:
• Sygnału sprzężenia zwrotnego z tachometru dla podłączenia z tradycyjnym silnikiem DC
• Sygnału sprzężenia zwrotnego z enkodera inkrementalnego w celu uzyskania większej dokładności oraz precyzji przy pozycjonowaniu
• Enkoderów SinCos, SSI, Hiperface i EnDAT w przypadku aplikacjach wymagających największej dokładności regulacji


• Wysoce wydajny poziom sterowania:
• 32-bitowy mikroprocesor
• Czas próbkowania równy 35μs
• Regulacja prędkości i aktualizacja ramp co 250μs
• Funkcje automatycznego strojenia parametrów twornika oraz regulatorów prądu i prędkości

Znamionowe wartości prąduPoniżej przedstawiono wartości znamionowe mocy dla napięć zasilania 480V, 575V i 690V.

Ciągłe wartości znamionowe prądu zostały podane dla maksymalnej temperatury otoczenia 40°C (104°F) i wysokości 1000 m (3300 stóp). Do pracy w wyższej temperaturze i na większych wysokościach niezbędne jest obniżenie wartości prądu wyjściowego napędu. W temperaturze otoczenia 40°C (104°F) dopuszczalne jest przeciążenie do poziomu 150% wartości znamionowej prądu przez 30s, z maksymalną liczbą przeciążeń równą 10 na godzinę.

Napięcie znamionowe 230V 

Napięcie znamionowe 480V

Napięcie znamionowe 575V  

* Dla tych danych znamionowych przy 575V, czas przeciążenia na poziomie 150% wynosi: 20s przy 40°C i 30s przy 35°C

Napięcie znamionowe 690V

* Dla tych danych znamionowych przy 690V, czas przeciążenia na poziomie 150% wynosi: 20s przy 40 C° i 30s przy 35C°

Wejścia i Wyjścia  

Zgodność z normami

• Maksymalna wilgotność 95% (bez kondensacji) przy temperaturze otoczenia 40°C

• Temperatura otoczenia od -15°C do +40°C (od 5°F do +104°F), 55°C (131°F) z obniżoną wartością znamionowych parametrów wyjściowych

• Wysokość: od 0 do 3000m, przy stopniowo obniżanej wartości prądu wyjściowego o 1% na każde 100m, na wysokości od 1000m do 3000m

• Wibracje: przetestowano na zgodność z IEC 60068-2-64

• Wstrząsy mechaniczne: testowane zgodnie z IEC 60068-2-29

• Przechowywanie w temperaturze od -40°C do 50°C

• Odporność na zakłócenia elektromagnetyczne zgodna z normą EN 61800-3 i EN 61000-6-2

• Odporność na udary zgodna z normą IEC60146-1-1 klasa A

• Zgodność z IEC 61800-5-1

• Wejścia/Wyjścia zgodne z IEC 61131-2

• Stopień ochrony zgodny z EN 60529

• UL508C

• EMC EN 61000-6-4 – z opcjonalnymi filtrami EMC

• Zgodność z dyrektywą RoHS 

*Dane znamionowe prądu są podane dla temperatury otoczenia 40°C ze 150% przeciążeniem przez 30s. ***Dla tych danych znamionowych przy 575V i 690V, czas przeciążenia na poziomie 150% wynosi: 20s przy 40°C i 30s przy 35°C
***Wysokość z uwzględnieniem montowanej opcjonalnie obudowy kanału nawiewu wynosi 1252mm (49,29 cala) dla rozmiaru 2C i 1712mm (67,40 cala) dla rozmiaru 2D.

7400A uzyskuje się poprzez równoległe połączenie kilku napędów Mentor MP

Panele użytkownika i komponenty do przechowywania parametrów

Opcjonalne moduły aplikacyjne

Opcjonalne moduły komunikacyjne

Opcjonalne moduły Wejść i Wyjść

Opcjonalne moduły sprzężenia zwrotnego

Oprogramowanie Control Techniques oparte na systemie Windows, wykorzystujące komunikację za pomocą protokołów szeregowych, Ethernet, CTNet lub USB. Komunikacja poprzez Ethernet umożliwia dostęp do napędu z każdego miejsca na świecie.

Oprogramowanie do konfiguracji i monitoringu

Narzędzia do programowania systemów automatyki i kontroli ruchu

Oprogramowanie komunikacyjne