Mentor MP

Najwyższej klasy napęd DC (od 25A do 7400A)

Mentor MP

Od 25A do 7400A, praca dwa lub czterokwadrantowa (regeneracyjna)

24V - 480V / 500V - 575V / 500V - 690V

Mentor MP unowocześnia technologię napędową prądu stałego, sprawiając, że zarówno pracujące, jak i nowe silniki DC stają się niezwykle ekonomiczne i wydajne w użyciu. Technologia napędów DC jest nadal opłacalna ekonomicznie, efektywna i stosunkowo prosta w zastosowaniu. W przypadku nowych aplikacji DC napęd Mentor MP oferuje wiele korzyści, szczególnie dotyczących pracy regeneracyjnej oraz silników dużych mocy.

  • Właściwości

    Elastyczność integracji w systemie automatyki

    Mentor MP jest nowoczesnym napędem DC opartym na sprawdzonej technologii napędów AC firmy Control Techniques, co oznacza, że charakteryzuje się on elastycznością integracji z różnymi systemami automatyki poprzez:

    • Trzy gniazda dla opcjonalnych modułów aplikacyjnych, I/O, sprzężenia zwrotnego i komunikacyjnych
    • Kartę Smartcard służącą do przechowywania konfiguracji napędu i programów PLC
    • Narzędzia programistyczne do prostej konfiguracji i monitoringu pracy napędów

    Technologia charakteryzującą się niezawodnością i wysoką wydajnością

    Mentor MP zrobił duży krok do przodu w kwestii wydajności, trwałości i niezawodności pracy:

    • Wysoce efektywne sterowanie pracą silnika:
      • 32-bitowy mikroprocesor
      • Czas próbkowania równy 35μs
      • Regulacja prędkości i aktualizacja ramp co 250μs
      • Funkcje automatycznego strojenia parametrów twornika, regulatora prądu wzbudzenia pola i prędkości

    • Separacja galwaniczna pomiędzy obwodami mocy i sterowania zapewnia ochronę urządzeń podłączonych do napędu przed wysokim napięciem z obwodu mocy. Ta właściwość jest unikalna w przypadku napędów DC i jest chroniona patentem

    • System zabezpieczający przed konsekwencjami zasilania o złych parametrach i jakości oraz wyładowaniami elektrycznymi

    • Zintegrowana ochrona napędu i silnika przed:
      • Przetężeniem
      • Przegrzaniem
      • Utratą fazy
      • Przegrzaniem złącza tyrystorowego/SCR
      • Utratą sygnału sprzężenia zwrotnego
      • Zanikiem pola
      • Otwarciem obwodu twornika

      Elastyczne sterowanie wzbudzeniem pola

      Wbudowany sterownik pola z inteligentną funkcją osłabiania wzbudzenia oznacza, że w przypadku 90% aplikacji nie ma potrzeby instalowania dodatkowych, zewnętrznych sterowników:

      • Zintegrowane sterowanie wzbudzeniem pola w przypadku obudów o rozmiarach od 1 do 8A
      • Zintegrowane sterowanie wzbudzeniem pola w przypadku obudów o rozmiarach od 2 do 20A
      • Regulacja strumienia dla poprawy osiągów pracy w pętli otwartej
      • Zewnętrzny regulator wzbudzenia pola FXMP25 o wartości prądu do 25A 

      Prosta modernizacja

      Mentor MP został tak zaprojektowany, aby w jak najprostszy sposób móc zastąpić napęd Mentor II, posiadając takie same wymiary fizyczne oraz rozmieszczenie terminali zasilania. Narzędzia programistyczne zostały tak opracowane, aby w jak najłatwiejszy sposób dokonań migracji parametrów do nowego urządzenia.

  • Specyfikacja
    • Modele dostępne są dla pracy w trybie dwu lub czterokwadrantowym (tryb regeneracyjny)

    • Od 25A do 7400A, 24V - 480V / 500V - 575V / 500V - 690V

    • Opcjonalny panel użytkownika, z wysokiej jakości wyświetlaczem LED lub wielojęzycznym LCD, umożliwiający szybką konfigurację napędu i jego uruchomienie

    • Równoległe połączenie kilku modułów do pracy z silnikami dużych mocy

    • Rozwiązanie napędowe z 12 lub 24-pulsowym prostownikiem ograniczające zawartość wyższych harmonicznych

    • Stopień ochrony IP20/NEMA 1 dla rozmiaru 1, IP10 (otwarta obudowa) dla rozmiarów 2A i 2B oraz IP00 (otwarta obudowa) dla rozmiarów 2C i 2D - łatwa i niedroga instalacja

    • Zintegrowana ochrona napędu i silnika przed:
      • Przetężeniem
      • Przegrzaniem
      • Utratą fazy
      • Przegrzaniem złącza tyrystorowego/SCR
      • Utratą sygnału sprzężenia zwrotnego
      • Zanikiem pola
      • Otwarciem obwodu twornika

    • Wbudowany sterownik wzbudzenia pola z inteligentną funkcją osłabiania wzbudzenia sprawia, że w przypadku 90% aplikacji nie ma potrzeby instalowania zewnętrznych sterowników:
      • Rozmiar obudowy od 1 do 8A
      • Rozmiar obudowy od 2 do 20A
      • Regulacja strumienia dla poprawy osiągów pracy w pętli otwartej

    • Opcjonalny, zewnętrzny regulator wzbudzenia pola FXMP25 o wartości prądu do 25A:
      • Cyfrowe łącze do regulacji wzbudzenia pola od napędów Mentor MP lub Mentor II
      • Tryb niezależnego sterowania cyfrowego dla prostych aplikacjach
      • Regulacja strumienia dla poprawy osiągów pracy w pętli otwartej
      • Inteligentna funkcja osłabiania wzbudzenia pola
      • Forsowanie wzbudzenia pola, aby uzyskać wysoką dynamikę w trakcie zmiany kierunku pracy maszyny
      • Osłabianie pola - nawrót maszyny o niskiej dynamice, w trybie pracy dwukwadrantowej

    • Mentor MP posiada tryb regulacji wzbudzenia pola wymagającego prądu powyżej 25A

    • Wbudowany port szeregowy do komunikacji za pomocą protokołu Modbus RTU

    • 3 uniwersalne gniazda dla modułów opcjonalnych, umożliwiające napędowi Mentor
      MP korzystanie z rozwiązać opracowanych na potrzeby technologii napędów AC firmy Control Techniques.
      Wybrane właściwości gniazd modułów opcjonalnych:
      • Wysokowydajna praca wbudowanego PLC i ruchu
      • Komunikacja z sieciami polowymi oraz Ethernet
      • Podłączenie do zewnętrznych urządzeń sprzężenia zwrotnego
      • Podłączenie dodatkowych Wejść/Wyjść

    • Izolowany galwanicznie port

    • Karta Smartcard do zapamiętywania i kopiowania parametrów napędu, gwarantująca szybką instalację i obsługę

    • Wbudowany sterownik PLC w standardzie

    • Standardowe narzędzia programistyczne:
      • Regulator PID
      • Motopotencjometr
      • Digital lock (elektroniczne sprzężenie napędu slave z sygnałem enkodera napędu master)

    • Sterowanie w pętli otwartej, z wykorzystaniem zaawansowanych algorytmów estymacji prędkości, w oparciu o napięcie twornika i wartość strumienia pola

    • Sterowanie w pętli zamkniętej z wykorzystaniem:
      • Sygnału sprzężenia zwrotnego z tachometru dla podłączenia z tradycyjnym silnikiem DC
      • Sygnału sprzężenia zwrotnego z enkodera inkrementalnego w celu uzyskania większej dokładności oraz precyzji przy pozycjonowaniu
      • Enkoderów SinCos, SSI, Hiperface i EnDAT w przypadku aplikacjach wymagających największej dokładności regulacji

    • Wysoce wydajny poziom sterowania:
      • 32-bitowy mikroprocesor
      • Czas próbkowania równy 35μs
      • Regulacja prędkości i aktualizacja ramp co 250μs
      • Funkcje automatycznego strojenia parametrów twornika oraz regulatorów prądu i prędkości

    Znamionowe wartości prąduPoniżej przedstawiono wartości znamionowe mocy dla napięć zasilania 480V, 575V i 690V.

    Ciągłe wartości znamionowe prądu zostały podane dla maksymalnej temperatury otoczenia 40°C (104°F) i wysokości 1000 m (3300 stóp). Do pracy w wyższej temperaturze i na większych wysokościach niezbędne jest obniżenie wartości prądu wyjściowego napędu. W temperaturze otoczenia 40°C (104°F) dopuszczalne jest przeciążenie do poziomu 150% wartości znamionowej prądu przez 30s, z maksymalną liczbą przeciążeń równą 10 na godzinę.

     

    Napięcie znamionowe 230V 

    MODEL

    PRĄD WEJŚCIOWY AC

    PRĄD WYJŚCIOWY DC

    TYPOWA MOC SILNIKA

    PRĄD CIĄGŁY

    PRĄD CIĄGŁY

    PRZECIĄŻENIE 150%

    240Vdc
    przy

    A

    A

    A

    KM

    MP25A4(R)

    22

    25

    37,5

    5

    MP45A4(R)

    40

    45

    67,5

    10

    MP75A4(R)

    67

    75

    112,5

    20

    MP105A4(R)

    94

    105

    157,5

    30

    MP155A4(R)

    139

    155

    232,5

    40

    MP210A4(R)

    188

    210

    315

    60

    MP350A4(R)

    313

    350

    525

    100

    MP420A4(R)

    376

    420

    630

    125

    MP550A4(R)

    492

    550

    825

    150

    MP700A4(R)

    626

    700

    1050

    200

    MP825A4(R)

    738

    825

    1237,5

    225

    MP900A4(R)

    805

    900

    1350

    250

    MP1200A4(R)

    1073

    1200

    1800

    350

    MP1850A4(R)

    1655

    1850

    2775

    550

     

    Napięcie znamionowe 480V

    MODEL

    PRĄD WEJŚCIOWY AC

    PRĄD WYJŚCIOWY DC

    TYPOWA MOC SILNIKA

    PRĄD CIĄGŁY

    PRĄD CIĄGŁY

    PRZECIĄŻENIE 150%

    przy 400 Vdc 

    przy 500 Vdc

    A

    A

    A

    kW

    KM

    MP25A4(R)

    22

    25

    37,5

    9

    15

    MP45A4(R)

    40

    45

    67,5

    15

    27

    MP75A4(R)

    67

    75

    112,5

    27

    45

    MP105A4(R)

    94

    105

    157,5

    37,5

    60

    MP155A4(R)

    139

    155

    232,5

    56

    90

    MP210A4(R)

    188

    210

    315

    75

    125

    MP350A4(R)

    313

    350

    525

    125

    200

    MP420A4(R)

    376

    420

    630

    150

    250

    MP550A4(R)

    492

    550

    825

    200

    300

    MP700A4(R)

    626

    700

    1050

    250

    400

    MP825A4(R)

    738

    825

    1237,5

    300

    500

    MP900A4(R)

    805

    900

    1350

    340

    550

    MP1200A4(R)

    1073

    1200

    1800

    450

    750

    MP1850A4(R)

    1655

    1850

    2775

    700

    1150


    Napięcie znamionowe 575V  

    MODEL

    AC
    PRĄD WEJŚCIOWY

    PRĄD WYJŚCIOWY DC

    TYPOWA MOC SILNIKA

     

    PRĄD CIĄGŁY

    PRĄD CIĄGŁY

    PRZECIĄŻENIE 150%

    przy 630 Vdc

    przy 600
    Vdc

    A

    A

    A

    kW

    KM

    MP25A5(R)

    22

    25

    37,5

    14

    15

    MP45A5(R)

    40

    45

    67,5

    25

    30

    MP75A5(R)

    67

    75

    112,5

    42

    50

    MP105A5(R)

    94

    105

    157,5

    58

    75

    MP155A5(R)

    139

    155

    232,5

    88

    100

    MP210A5(R)

    188

    210

    315

    120

    150

    MP350A5(R)

    313

    350

    525

    195

    250

    MP470A5(R)

    420

    470*

    705

    265

    350

    MP700A5(R)

    626

    700

    1050

    395

    500

    MP825A5(R)

    738

    825*

    1237,5

    465

    600

    MP1200A5(R)

    1073

    1200

    1800

    680

    900

    MP1850A5(R)

    1655

    1850

    2775

    1045

    1400

    * Dla tych danych znamionowych przy 575V, czas przeciążenia na poziomie 150% wynosi: 20s przy 40°C i 30s przy 35°C

     

    Napięcie znamionowe 690V

    MODEL

    PRĄD WEJŚCIOWY AC

    PRĄD WYJŚCIOWY DC

    TYPOWA MOC SILNIKA

    PRĄD CIĄGŁY

    PRĄD CIĄGŁY

    150% PRZECIĄŻENIE

     

    przy 760 Vdc

     

    przy 700 Vdc

    A

    A

    A

    kW

    KM

    MP350A6(R)

    313

    350

    525

    240

    300

    MP470A6(R)

    420

    470*

    705

    320

    400

    MP700A6(R)

    626

    700

    1050

    480

    600

    MP825A6(R)

    738

    825*

    1237,5

    650

    700

    MP1200A6(R)

    1073

    1200

    1800

    850

    1000

    MP1850A6(R)

    1655

    1850

    2775

    1300

    1600

    * Dla tych danych znamionowych przy 690V, czas przeciążenia na poziomie 150% wynosi: 20s przy 40 C° i 30s przy 35C°

     

    Wejścia i Wyjścia  

    FUNKCJA

    ILOŚĆ

    DOMYŚLNE FUNKCJE I/O

    WARTOŚĆ ZNAMIONOWA

    Wejście analogowe 1

    1

    Speed ref 1

    10V±

    Wejście analogowe 2

     

    1

    Speed ref 2

    10V (domyślnie), 0-20mA lub 4-20mA±

    Wejście analogowe 3

    1

    Motor thermistor

    10V, 0-20mA, 4-20mA lub wejście termistora silnika (domyślnie)±

    Wyjście analogowe

    2

    Speed feedback output

    Current feedback output

    10V (domyślnie), 0-20mA lub 4-20mA±

    Wejście cyfrowe

    3

    Run reverse input

    Local/Remote select

    Jog forward input

    +24V

    Wejście/Wyjście cyfrowe

    3

    At speed output

    Reset input

    Run forward input

    +24V

    Przekaźnik

    2

    Drive OK indicator

    Normalnie zamknięty

    Drive enable

    1

    Drive enable

    +24V

    Wejście dla zewnętrznego +24V

    1

    External 24V supply

    +24V

     

    Zgodność z normami

    • Maksymalna wilgotność 95% (bez kondensacji) przy temperaturze otoczenia 40°C

    • Temperatura otoczenia od -15°C do +40°C (od 5°F do +104°F), 55°C (131°F) z obniżoną wartością znamionowych parametrów wyjściowych

    • Wysokość: od 0 do 3000m, przy stopniowo obniżanej wartości prądu wyjściowego o 1% na każde 100m, na wysokości od 1000m do 3000m

    • Wibracje: przetestowano na zgodność z IEC 60068-2-64

    • Wstrząsy mechaniczne: testowane zgodnie z IEC 60068-2-29

    • Przechowywanie w temperaturze od -40°C do 50°C

    • Odporność na zakłócenia elektromagnetyczne zgodna z normą EN 61800-3 i EN 61000-6-2

    • Odporność na udary zgodna z normą IEC60146-1-1 klasa A

    • Zgodność z IEC 61800-5-1

    • Wejścia/Wyjścia zgodne z IEC 61131-2

    • Stopień ochrony zgodny z EN 60529

    • UL508C

    • EMC EN 61000-6-4 – z opcjonalnymi filtrami EMC

    • Zgodność z dyrektywą RoHS 

     

    MODEL

    ROZMIAR

    PRĄD TWORNIKA

    (A)*

    POLE

    PRĄD (A)

    WYMIARY

    PRACYLICZBA KWADRANTÓW

    480V

    EN / IEC

    cULus

     

    575V

    EN / IEC

    cULus do 600V

    690V

    EN / IEC

    (W)
    Szerokość

    (H)
    Wysokość

    Głębokość
    (D)

    MP25A4(R)

    MP25A5(R)

     

     

    1A

     

    *25

    8

    293 mm (11,54 cala)

    444 mm (17,48 cala)

     

    222 mm (8,74 cala)

     

     

    2 i 4

     

    MP45A4(R)

    MP45A5(R)

     

    *45

    MP75A4(R)

    MP75A5(R)

     

    *75

    MP105A4(R)

    MP105A5(R)

     

    1B

    *105

    293mm (11,54 cala)

    444mm (17,48 cala)

     

    251mm (9,88 cala)

     

     

    2 i 4

     

    MP155A4(R)

    MP155A5(R)

     

    *155

    MP210A4(R)

    MP210A5(R)

     

    *210

    MP350A4(R)

    MP350A5(R)

    MP350A6(R)

    2A

     

    *350

    20

    495mm (19,49 cala)

    640mm (25,20 cala)

     

    301mm (11,85 cala)

     

     

    2 i 4

     

    MP420A4(R)

     

     

    *420

     

    MP470A5(R)

    MP470A6(R)

    470**

    MP550A4(R)

     

     

    *550

    MP700A4(R)

    MP700A5(R)

    MP700A6(R)

     

    2B

     

    *700

    495mm (19,49 cala)

    640mm (25,20 cala)

     

    301mm (11,85 cala)

     

     

    2 i 4

     

    MP825A4(R)

    MP825A5(R)

    MP825A6(R)

    825**

    MP900A4(R)

     

     

    *900

    MP1200A4

    MP1200A5

    MP1200A6

    2C

    *1200

    555mm (21,85 cala)

    1050mm

    ***
    (41,34 cala)

    611mm (24,06 cala)

    2

     

    MP1850A4

    MP1850A5

    MP1850A6

    *1850

    MP1200A4R

    MP1200A5R

    MP1200A6R

    2D

    *1200

    555mm (21,85 cala)

    1510mm (59,45 cala)

    ***

    611mm (24,06 cala)

    4

    MP1850A4R

    MP1850A5R

    MP1850A6R

    1850*

    *Dane znamionowe prądu są podane dla temperatury otoczenia 40°C ze 150% przeciążeniem przez 30s. ***Dla tych danych znamionowych przy 575V i 690V, czas przeciążenia na poziomie 150% wynosi: 20s przy 40°C i 30s przy 35°C
    ***Wysokość z uwzględnieniem montowanej opcjonalnie obudowy kanału nawiewu wynosi 1252mm (49,29 cala) dla rozmiaru 2C i 1712mm (67,40 cala) dla rozmiaru 2D.

    7400A uzyskuje się poprzez równoległe połączenie kilku napędów Mentor MP

  • Opcje

    Panele użytkownika i komponenty do przechowywania parametrów

    Smartcard
    Karta pamięci służąca do tworzenia kopii zapasowych parametrów i programów PLC oraz kopiowania ich z jednego napędu na drugi

    MP-Keypad
    MP-Keypad to wielojęzyczny, wyjmowalny panel z wyświetlaczem LCD z podświetleniem, dedykowany dla napędów Mentor MP

    SM-Keypad
    Panel użytkownika SM-Keypad, posiadający wyświetlacz LED o wysokiej jasności wyświetlanych danych, dla napędu Unidrive SP (za wyjątkiem rozmiaru 0), Mentor MP oraz Affinity

    Opcjonalne moduły aplikacyjne

    SM-Applications Plus
    SM-Applications Plus jest modułem oferującym wysoce wydajne programistyczne metody sterowania ruchem oraz szybkie I/O i sieć CTNet

    SM-Applications Lite V2
    Moduł aplikacyjny oferujący programistyczne metody sterowania ruchem dla autonomicznych aplikacji napędowych lub gdy napęd jest podłączony do centralnego sterownika PLC poprzez I/O lub sieci komunikacyjne

    SM-Register
    Elastyczne, wysokowydajne rozwiązanie dla programowalnych aplikacji ruchu, wymagających funkcji rejestracji

    Opcjonalne moduły komunikacyjne

    SM-CAN
    Programowalny moduł CAN, umożliwiający rozwój protokołów CAN

    SM-CANopen
    Interfejs CANopen obsługuje różnego rodzaju profile, w tym kilka profili napędów

    SM-DeviceNet
    Moduł opcji SM-DeviceNET

    SM-EtherCAT
    Moduł do pracy w trybie slave/follower, dla wysokowydajnych aplikacji serwonapędowych

    SM-Ethernet
    Obsługuje protokoły Ethernet/IP i Modbus TCP/IP oraz umożliwia generowanie wiadomości email. Zapewnia szybki dostęp do napędu, globalną łączność oraz integrację z sieciami informatycznymi IT

    SM-Interbus
    Interfejs magistrali Interbus

    SM-LON
    Interfejs LonWorks dla aplikacji automatyki budynkowej

    SM-PROFIBUS-DP
    Moduł dla trybu pracy slave/follower

    SM-PROFINET
    PROFINET jest protokołem sieci przemysłowej opartym na Ethernet wykorzystującym warstwę sprzętową oraz protokoły Ethernet

    Opcjonalne moduły Wejść i Wyjść

    CTNet IO
    Elastyczny system I/O do zdalnego połączenia z opcjonalnymi modułami Control Techniques SM-Applications Plus oraz SM-Register

    SM IO 24 V Protected
    Moduł Wejść/Wyjść z zabezpieczeniem nadnapięciowym

    SM-IO 120 V
    Moduł Wejść/Wyjść cyfrowych o napięciu do 120Vac

    SM-IO 32
    Moduł rozszerzeń cyfrowych Wejść/Wyjść, do 32 szybkich dwukierunkowych I/O

    SM-IO Lite
    Moduł rozszerzeń Wejść/Wyjść cyfrowych i analogowych w wersji ograniczonej

    SM-IO PELV
    Moduł Wejść/Wyjść cyfrowych i analogowych zgodnych ze standardem NAMUR

    SM-IO Plus
    Moduł Wejść/Wyjść cyfrowych i analogowych w wersji rozszerzonej

    SM-IO Timer
    Moduł rozszerzeń Wejść/Wyjść cyfrowych i analogowych z zegarem czasu rzeczywistego

    Opcjonalne moduły sprzężenia zwrotnego

    SM-Encoder Ausgang Plus
    Opcjonalny moduł z portem wejściowym i wyjściowym dla enkodera inkrementalnego, umożliwiający podłączenie do zewnętrznych sterowników ruchu

    SM-Encoder Plus
    Opcjonalny moduł z portem wejściowym dla enkodera inkrementalnego

    SM-Universal Encoder Plus
    Opcjonalny moduł z portem wejściowym i wyjściowym dla enkodera inkrementalnego, SinCos, HIPERFACE, EnDAT oraz SSI
  • Oprogramowanie

    Oprogramowanie Control Techniques oparte na systemie Windows, wykorzystujące komunikację za pomocą protokołów szeregowych, Ethernet, CTNet lub USB. Komunikacja poprzez Ethernet umożliwia dostęp do napędu z każdego miejsca na świecie.

    Oprogramowanie do konfiguracji i monitoringu

    CTSoft - Narzędzie do konfiguracji napędów Control Techniques
    CTSoft jest narzędziem konfiguracyjnym do parametryzacji, optymalizacji i monitoringu napędów Control Techniques

    CTScope - Oscyloskop pracujący w czasie rzeczywistym
    CTScope jest programem działającym w czasie rzeczywistym, wyposażonym w pełen zestaw funkcji charakterystycznych dla oscyloskopu, służących do monitorowania i analizy zmieniających się czasie wartości parametrów napędu

    Narzędzia do programowania systemów automatyki i kontroli ruchu

    SyPTPro - Zestaw narzędzi programistycznych dla systemów napędowych
    SyPTPro zapewnia pełne środowisko programistyczne, dla wbudowanych sterowników PLC oraz ruchu, dla napędów AC, DC i Serwo firmy Control Techniques

    SyPTLite - Edytor programów dla napędów Control Techniques
    SYPTLite to program umożliwiający pisanie prostych programów w języku drabinkowym, sterujących pracą napędów i modułów opcjonalnych Control Techniques

    Oprogramowanie komunikacyjne

    CTOPCServer - Serwer zgodny z OPC
    CTOPCServer jest serwerem zgodnym z OPC, umożliwiającym komunikację pomiędzy komputerami PC, a napędami Control Techniques
  • Pliki do pobrania
This website uses cookies to ensure you get the best experience on our website. Learn More