Od 0,72Nm do 136Nm (moment szczytowy 408 Nm)
Obudowy od 055 do 250
Unimotor fm to seria wysokowydajnych, bezszczotkowych serwosilników prądu przemiennego, idealnie dopasowanych do pracy z napędami Control Techniques. Skrót „fm” oznacza silnik elastyczny (ang. flexible motor), ponieważ został zaprojektowany do pracy w szerokim zakresie zastosowań. Silniki są dostępne w siedmiu rozmiarach obudowy, z różnymi wariantami mocowania i długości.
Unimotor fm zapewnia wysoką precyzję działania przez długi okres czasu, wymagając mniejszych wartości przyspieszeń i hamowań. Silnik jest zoptymalizowany pod kątem zachowania wysokiej stabilności w aplikacjach wymagających dużej precyzji, do których zaliczamy:
Silniki Unimotor fm są idealnie dopasowane do serwonapędów Digitax ST.
Unimotor fm oferuje bardzo szeroki zakres momentu obrotowego, od 0,72Nm do 136Nm
Maksymalna elastycznośćElastyczność serwosilników z serii Unimotor fm gwarantuje najlepsze ich dopasowanie do danej aplikacji napędowej.
Ze względu na bogaty zestaw właściwości, Unimotor fm nadaje się do zastosowania w szerokim zakresie aplikacji przemysłowych
WYMIARY OBUDÓW |
55 |
75 |
95 |
115 |
142 |
190 |
250 |
Moment |
0,72 - 1,65 |
1,2 - 3,9 |
2,3 - 9,0 |
3,5 - 15,3 |
5,7 - 23,4 |
9,6 - 73,2 |
92 - 136 |
Moment szczytowy (Nm) |
2,88 - 6,60 |
3,6 - 11,7 |
6,9 - 27,0 |
10,5 - 45,9 |
17,1 - 70,2 |
28,8 - 219,0 |
276,0 - 408,0 |
Kable
Kable są ważną częścią instalacji systemu serwonapędowego. Aby zapewnić skuteczne, niezawodne i bezpieczne działanie, okablowanie musi spełniać nie tylko standardy odporności na zakłócenia i wymogi integralności, ale także musi być zapewniona zgodność z normami dotyczącymi BEZPIECZEŃSTWA oraz kompatybilności elektromagnetycznej EMC. Nieprawidłowe połączenie silnika z napędem to jeden z najczęstszych problemów, z jakim spotykają się inżynierowie w systemach napędowych.
Gotowe kable dostarczane przez Control Techniques Dynamics eliminują ten problem, co oznacza, że instalatorzy nie muszą poświęcać czasu na skomplikowane i czasochłonne czynności, związane z podłączeniem systemów serwo. Czas potrzebny na okablowanie i konfigurację został znacznie zredukowany, zmniejszając jednocześnie prawdopodobieństwo wystąpienia błędu.
Kable są produkowane o długościach od 1m do 50/100m.
Gama przewodów do różnych kombinacji połączeń silnik-napęd
Warianty kabli zasilających
Właściwości kabli zasilających i sprzężenia zwrotnego
Obudowa wentylatora
Sprzężenie zwrotne
Rezolwer
Urządzenie składające się z uzwojonego stojana i wirnika, wzbudzane z zewnętrznego źródła, np. poprzez moduł SM-Resolver. Rezolwer produkuje dwa sygnały wyjściowe, proporcjonalne do sinusa i kosinusa kąta obrotu wału. Jest to solidne urządzenie, przechowujące absolutną pozycję, charakteryzujące się jednak niską dokładnością, zdolne wytrzymać wysokie temperatury oraz duży poziom wibracji. Informacja o położeniu jest absolutna w obrębie jednego obrotu, tzn. nie zostaje utracona, gdy napęd jest odłączany od zasilania.
Enkoder inkrementalny
Urządzenie elektroniczne, wykorzystujące dysk optyczny. Położenie jest określane na podstawie zliczanej liczby kroków lub impulsów. Używa się dwóch sekwencji impulsów w enkoderach kwadraturowych, w celu określenia kierunku obrotu oraz 4 x (impulsy na obrót) mogą być wykorzystane jako rozdzielczość napędu. Sygnał markera, pojawiający się raz na obrót, jest wykorzystywany do zerowania licznika impulsów. Enkoder może posiadać także sygnały komunikacyjne, niezbędne do określenia pozycji absolutnej podczas procesu fazowania silnika. Urządzenie to jest dostępne w wersjach 4096, 2048 i 1024 ppr. Informacja o pozycji nie jest absolutna, tzn. zostaje utracona w momencie odłączenia napędu od zasilania.
Enkodery absolutne/SinCos
Dostępne rodzaje: optyczne lub indukcyjne - pojedyńcze lub wieloobrotowe.
Wieloobrotowe
Enkoder jak poprzedni, ale z zamontowanymi dodatkowymi kołami zębatymi, sprawiającymi, że sygnał wyjściowy jest unikalny dla każdej pozycji wału, a enkoder ma dodatkową zdolność zliczania pełnych obrotów wału silnika do ilości 4096.
Elektroniczna tabliczka znamionowa
Funkcja jest dostępna dla obu typów enkoderów i pozwala na szybką konfigurację parametrów silnika, ponieważ jego dane znamionowe są umieszczone w pamięci enkodera (tylko silniki o rozmiarach obudowy 075-250).