Unidrive M700 w trybie serwo

Unidrive M700

Napęd AC Unidrive M700 - Wiodąca w swojej klasie wydajność pracy silników indukcyjnych i synchronicznych z magnesami trwałymi, wraz z protokołem Ethernet czasu rzeczywistego

0,37 do 2,8 MW (0,5 do 4200 hp)

200 V / 400 V / 575 V / 690 V

  • M700 oferuje wbudowany port Ethernet, kompleksową obsługę sprzężenia zwrotnego pozycji oraz wysoce wydajną regulację pracy dynamicznych silników synchronicznych z magnesami trwałymi
  • W pełni kompatybilny następca napędu Unidrive SP dla obecnych użytkowników

M700 zapewnia maksymalną produktywność maszyn poprzez ulepszoną kontrole synchronizacji osi. Wbudowany protokół Ethernet (IEEE 1588) czasu rzeczywistego, zaawansowane sterowanie ruchem oraz szybkie I/O do ustalania pozycji, umożliwiają producentom maszyn łatwe projektowanie złożonych, a jednocześnie elastycznych rozwiązań.

  • Właściwości

    Maksymalizacja produktywności maszyn poprzez integrację z centralnymi systemami sterowania

    • Implementacja sprzętowa protokołu Ethernet IEEE 1588 dla osiągnięcia synchronizacji o maksymalnej dokładności
    • Zintegrowany podwójny port Ethernetowy dla ułatwienia komunikacji
    • Możliwość montażu do trzech opcjonalnych modułów SI: I/O, komunikacyjnych i sprzężenia zwrotnego

    Maksymalizacja produktywności maszyn poprzez wydajną pracę wału bez względu na rodzaj silnika

    • Algorytm regulacji pracy, dla pętli otwartej i zamkniętej, silników indukcyjnych, synchronicznych i reluktancyjnych, o wysokiej przepustowości, o szerokości pasma pętli prądowej do 3300 Hz, a pętli prędkościowej do 250Hz
    • Elastyczność w stosowaniu urządzeń sprzężenia zwrotnego, od solidnych resolverów do enkoderów o wysokiej rozdzielczości 

    Elastyczny i uniwersalny port enkodera

    Zwiększona elastyczność i redukcja kosztów systemu poprzez jednoczesne przyłączenie aż do trzech* wysoce wydajnych sygnałów enkoderowych, w standardzie. Przykładowo, napęd można połączyć z enkoderem sprzężenia zwrotnego i wartości zadanej, a następnie dostarczyć zasymulowany sygnał enkodera bez potrzeby dołączania modułów opcjonalnych.

    • Dwa uniwersalne wejścia enkoderowe
      • Wsparcie dla standardowych enkoderów inkrementalnych oraz enkoderów SinCos, włącznie z tymi, które wykorzystują absolutne sygnały komutacji
      • Wsparcie dla enkoderów wykorzystujących protokoły komunikacyjne o szybkości transmisji do 4 Mbaud oraz kompensacji linii, aby móc stosować przewody o długości do 100m
        • Dotyczy enkoderów BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE i SSI
      • Wsparcie dla resolvera wykorzystywanego w trudnych środowiskach
    • Jedno symulowane wyjście enkodera
      • Wartość zadana pozycji w aplikacjach wykorzystujących krzywki elektroniczne CAM, digital lock oraz elektroniczne przekładnie
      • Implementacja poprzez wartwę sprzętową w celu maksymalizacji wydajności

     

    *Funkcjonalność jest uzależniona od rodzaju stosowanego enkodera


    Wbudowany PLC i Zaawansowany Sterownik Ruchu

    Prosty, wbudowany sterownik PLC oparty na CoDeSys z możliwością tworzenia zadań czasu rzeczywistego do komunikacji z Zaawansowanym Sterownikiem Ruchu 1.5 osi.
    Kluczowe cechy:

    • Czas trwania cyklu 250 μs
    • Generator profilu ruchu
    • Przekładnia elektroniczna
    • Interpolowana krzywka elektroniczna CAM
    • Funkcja bazowania (Homing)
    • Funkcja szybkiego zamrożenia pozycji

    Typowe aplikacje

    • Regulacja pozycji i prędkości dla aplikacji z przekładniami, nawijarek, maszyn włókienniczych, cięcia metalu, latających pił, noży rotacyjnych, stanowisk testowych, maszyn drukarskich, pakujących, tekstylnych, obróbki drewna, do produkcji opon itp
  • Specyfikacja

    Kluczowe dane

    • Moc znamionowa dla trybu Heavy Duty: 0,37 do 2,8 MW (0,5 do 4200 hp)
    • Fazy napięcia zasilania: 3 fazy

    W standardzie

    Inteligencja:

    • Wbudowany PLC i Zaawansowany Sterownik Ruchu

    Wbudowane porty komunikacyjne:

    • M700 i M702 – Ethernet
    • M701 – RS485

    Sprzężenie zwrotne:

    • 2 wejścia enkodera
    • 1 symulowane wyjście enkodera

    Bezpieczeństwo maszyn:

    • M700 i M701 – 1 wejście Safe Torque Off (STO)
    • M702 – 2 wejścia STO

    Panel użytkownika:

    • W standardzie brak klawiatury

    Gniazda modułów opcjonalnych:

    • 3

    Klonowanie parametrów poprzez:

    • Narzędzia PC
    • Smartcard
    • Karta SD

     

    Napięcie zasilania

    100 V (100 V - 120 V ± 10%)

     

    200 V (200 V - 240 V ± 10%)

    400 V (380 V - 480 V ± 10%)

    575 V (500 V - 575 V ± 10%)

    690 V (500 V - 690 V ± 10%)

     

    Tryb sterowania

    Sterowanie wektorowe lub skalarne V/Hz w pętli otwartej dla silników indukcyjnych

    Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A)

    Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S)

     

    Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A)

    Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S)

    Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej

     

    Rozmiar obudowy

    Wymiary (W x S x G)

    mm

    cale

    3

    379 x 83 x 200 14,9 x 3,3 x 7,9

    4

    379 x 123.5 x 200 14,9 x 4,9 x 7,9

    5

    379 x 141 x 200 14,9 x 5,6 x 7,9

    6

    379 x 210 x 227 14,9 x 8,3 x 8,9

    7

    548 x 270 x 280

    21.6 x 10.6 x 11.0

    8

    785 x 310 x 290

    30.9 x 12.2 x 11.4

    9*

    940 x 310 x 290 37.0 x 12.2 x 11.4

    10

    1054 x 310 x 290 41,5 x 12,2 x 11,4

    10

    Prostownik
    400 x 310 x 290
    Falownik
    730 x 310 x 290
    Prostownik
    15,8 x 12,2 x 11,4
    Falownik
    28,7 x 12,2 x 11,4

    11*

    1410 x 310 x 290 55,5 x 12,2 x 12,2

    11*

    Prostownik
    570 x 310 x 290
    Falownik
    880 x 310 x 290
    Prostownik
    22,4 x 12,2 x 12,2
    Falownik
    34,7 x 12,2 x 12,2

     

    *Dostępne wkrótce

  • Opcje

    Umrichtervarianten

    M701
    Der Ersatzumrichter für Unidrive SPEntspricht im Funktionsumfang dem Unidrive SP Frequenzumrichter von Control Techniques. Dazu zählen RS485-Kommunikation, 1 STO, analoge und digitale E/A, identische Steueranschlüsse, Unterstützung der Smartcard-Parametersätze des Unidrive SP, um eine Modernisierung auf die Baureihe Unidrive M so einfach wie möglich zu gestalten

    M702
    Der M700 mit erhöhter Sicherheit verfügt über 2 STO, Onboard-Echtzeit-Ethernet und digitale E/A für Anwendungen, bei denen die Integration in moderne Steuerungs- und Sicherheitssysteme vorrangig ist. Analoge E/A können über ein SI-E/A-Optionsmodul realisiert werden

    Bedieneinheiten

    Externe Bedieneinheit
    Alle Funktionen der CI-LCD-Bedieneinheit, jedoch extern montierbar. Dies ermöglicht die flexible Montage außerhalb des Schaltschranks, Schutzart IP66 (NEMA 4)

    KI-Bedieneinheit
    Mehrsprachige Klartext-LCD-Bedieneinheit mit bis zu 4 Textzeilen für detaillierte Parameter- und Datenbeschreibungen zur einfacheren Bedienung

    KI-Bedieneinheit RTC
    Alle Funktionen der KI-Bedieneinheit, jedoch zusätzlich mit batteriebetriebener Echtzeit-Uhr für präzise Zeitstempel von Diagnosen zur schnelleren Problemlösung

    Systemintegrationsmodule: Rückführung


    SI-Encoder
    Schnittstellenmodul für inkrementalen Encoder-Eingang Rotorflussregelung von Asynchronmotoren ohne Drehzhalrückmeldung (RFC-A) beim M600

    SI-Universal Encoder *
    Zusätzliche, kombinierte Encoder-E/A-Schnittstelle, unterstützt Inkrementelgeber, SinCos-, HIPERFACE-, EnDAT- und SSI-Encoder

     Systemintegrationsmodule: Kommunikation

    SI-PROFIBUS
    PROFIBUS-Schnittstellenmodul


    SI-DeviceNet
    DeviceNet-Schnittstellenmodul


    SI-CANopen
    CANopen-Schnittstellenmodul unterstützt verschiedene Profile, einschließlich mehrerer Umrichterprofile

     

    SI-Ethernet
    Externes Ethernet-Modul, das PROFINET RT*, EtherNet/IP und Modbus TCP/IP unterstützt und über einen integrierten Web-Server verfügt, der auch E-Mails erstellen kann. Das Kommunikationsmodul ermöglicht einen schnellen Zugriff auf die Umrichterparameter über das globale Netzwerk sowie eine Einbindung des Umrichters in eigene drahtlose IT-Netzwerke.

    SI-PROFINET RT
    PROFINET RT Schnittstellenmodul

    SI-EtherCAT*
    EtherCAT-Schnittstellenmodul

    Systemintegrationsmodule: Zusätzliche E/A

     

    SI-Safety*
    Sicherheitsmodul, das eine intelligente, programmierbare Lösung zur Einhaltung der Funktionssicherheitsnorm IEC 61800-5-2 darstellt

    Systemintegrationsmodule: Applikationsprogramme

     

    SI-Applications Plus
    Das mit dem SM-Applications Modul von Unidrive SP kompatible Modul ermöglicht, bereits vorhandene SYPTPro-Anwendungsprogramme für den Unidrive M700 neu zu kompilieren

    MCi200
    Systemintegrationsmodul mit einem zweiten Prozessor für eine erweiterte Maschinensteuerung, programmierbar über CODESYS

    MCi210
    Systemintegrationsmodul mit einem zweiten Prozessor für eine erweiterte Maschinensteuerung, programmierbar über CODESYS MCi210 verfügt außerdem über eine Ethernet-Schnittstelle mit einem Switch für eine simultane Verbindung von M700 und M800 mit 2 separaten Ethernet-Netzwerken

     Systemintegrationsmodule: Sicherheit

    SI-E/A
    Erweitertes E/A-Schnittstellenmodul zur Erhöhung der Anzahl von E/A eines Umrichters Bietet zusätzlich: 4 Digital-E/A, 3 Analogeingänge (Standard)/Digitaleingänge, 1 Analogausgang (Standard)/Digitaleingang, 2 Relaisausgänge

     Umrichter-Schnittstelleneinheiten zur Datensicherung

     

    Smartcard
    Die optionale Smartcard kann Parametersätze und SPS-Programme speichern und diese auf den Umrichter übertragen. Somit findet sie auch bevorzugt Verwendung bei der Übertragung eines Parametersatzes auf mehrere Umrichter (z. B. bei der Serienfertigung von Maschinen)


    SD-Kartenadapter
    Adapter, der es ermöglicht, eine SD-Karte in den Smartcard-Steckplatz einzustecken, um Parameter und Anwendungsprogramme zu klonen

    Umrichter-Schnittstelleneinheiten: Kommunikation

     

    KI-485 Adapter
    Ermöglicht es dem Umrichter, über eine RS485-Schnittstelle zu kommunizieren. Dient in der Regel zum Programmieren, wenn der Umrichter nicht mit einer Bedieneinheit ausgestattet ist

    Sonstige Hardware

     

    Externe E/A
    Flexibles E/A-System für Fernverbindungen

    *in Vorbereitung

  • Oprogramowanie

    Oprogramowanie rozruchowe i monitorujące

    Unidrive M Connect - Narzędzie konfiguracyjne
    Program Unidrive M Connect, opracowany w oparciu o 25 lat doświadczenia firmy Control Techniques, jest jednym z najnowocześniejszych narzędzi do konfiguracji napędów, umożliwia odbiór techniczny, optymalizację oraz monitoring wydajności pracy napędu/systemu automatyki.

    Narzędzia do programowania ruchu i automatyki


    Machine Control Studio - oparte na środowisku CODESYS

    Machine Control Studio firmy Control Techniques zapewnia elastyczne i intuicyjne środowisko programowania nowych funkcji sterowania ruchem w aplikacjach automatyki dla napędu Unidrive M.
  • Pliki do pobrania

This website uses cookies to ensure you get the best experience on our website. Learn More