SM-EtherCAT

SM-EtherCAT – hochleistungsfähiges Busmodul von Control Techniques für Servoanwendungen.

Technische Daten:

• Bis zu 64535 Knoten an einem Segment
• Datenübertragungsraten bis zu 100 Mbit/s (100 BASE-TX)
• Steuerung von 40 Achsen in 200 μs möglich (unter Annahme von 2 Datenwörtern Befehlsdaten und 3 Datenwörtern Rückführungsdaten pro Achse, einem Steuerwort und zyklischen Synchronisationsbasisdaten)
• Jitter unter 1 μs (weniger als 500 ns bei Unidrive SP mit Taktfrequenzen von 3, 6 und 12 kHz)
• Nichtzyklische Daten über die CoE-Mailbox
• Unterstützung für CANopen-Profil DS-402 (Antriebsregelung und Motion Control)