Commander C Accionamientos de CA baja tension para uso general

A Nidec Brand

Commander C200, C300 y C300 PM

Accionamientos de uso general

0.25 kW - 132 kW (0.33 hp to 200 hp)
100 V | 200 V | 400 V | 575 V | 690 V

Flexibilidad para innumerables aplicaciones

Commander C combina la eficiencia y la fiabilidad para ofrecer un rendimiento óptimo en una gran variedad de aplicaciones. Con muchas características esenciales integradas, como la capacidad de PLC para necesidades de programación sencillas, función de seguridad STO doble, transistor de freno y control PID, ofrece una solución compacta para todo tipo de instalaciones.

Excelencia en el control del motor

El variador integral definitivo

	Adaptable a su aplicación Tanto si utiliza una sola aplicación como varias distintas, Commander C encaja a la perfección. Con todas las funciones esenciales integradas, está preparado para actuar de inmediato.
	Seguridad funcional integrada La función Safe Torque Off (STO) doble, homologada para la máxima seguridad de máquina, SIL3/PLe, y conforme con EN/IEC 61800-5-2, impide el movimiento imprevisto del motor para proteger a equipos y operadores.
	PLC integrado El generoso espacio libre de 30 kB permite al usuario añadir funciones programables, funciones de E/S más complejas y software especial para aumentar el control de la máquina. El PLC integrado también hace innecesario el uso de controlador externo, lo cual permite ahorrar gastos y espacio.
	Diseño compacto Commander C es uno de los variadores más compactos de su tipo, ocupa poco espacio en el armario y reduce los costes de instalación.
	Puesta en marca sumamente rápida Para ponerse en marcha, solo debe configurar 4 parámetros (corriente nominal del motor, RPM, voltaje y potencia). Para facilitar su tarea, aparecen enumerados en la cubierta frontal del variador.
	Conectividad flexible Los módulos de comunicación enchufables permiten la integración con los buses de campo industriales más comunes.
	Disponibilidad y un servicio excepcional en todo el mundo ¿Necesita el asesoramiento y la asistencia de nuestros expertos? En cualquier lugar del mundo donde se encuentre, puede contar con nuestras oficinas de venta o los distribuidores autorizados de Control Techniques.
	Garantía de 5 años sin costes adicionales Nuestra serie Commander C presenta un diseño apto para entornos agresivos. Como demostración de nuestra confianza en la fiabilidad del Commander C, ofrecemos garantía ampliada de 5 años sin coste adicional. Es una prueba de nuestra tradición excepcional de fiabilidad, ofreciéndole la total seguridad de que su inversión está protegida y de que sus instalaciones continuarán funcionando sin imprevistos. Se aplican las condiciones de la garantía.

Especificaciones de Commander C

Control del motor

C200, C300: Motores de inducción

C300PM: Motores de imán permanente

Modos de Control

	C200	C300	C300 PM
Motores de inducción con control vectorial de lazo abierto o en V/Hz	✓	✓
Motores de inducción con control del flujo del rotor en lazo abierto (RFC-A)	✓	✓
Control de motor de imán permanente sin sensor			✓

Entorno

Temperatura ambiente para funcionamiento	Tamaños 1 a 4: de -20 °C a 40 °C a frec. de conmutación de 3 kHz. \| Funcionamiento a 60 °C con reducción de potencia Tamaños 5 a 9: de -20 °C a 40 °C a frec. de conmutación de 3 kHz. \| Funcionamiento a 55 °C con reducción de potencia
Modo de refrigeración	Convección forzada
Humedad	95% sin condensación a 40 °C
Temperatura de almacenamiento	Tamaños 1 a 4: de -40 °C a 60 °C — 24 meses máx. Tamaños 5 a 9: de -40 °C a 55 °C — 24 meses máx.
Altitud	A partir de 1000 m aplique un 1% de reducción de la corriente nominal por cada 100 m hasta un máximo de 3000 m.
Vibraciones	Pruebas de acuerdo con las normas EN/IEC 60068-2-64 e IEC 60068-2-6.
Impactos mecánicos	Pruebas de acuerdo con las normas IEC 60068-2-27 e IEC 60068-2-29
Grado de protección	IP20, Nema 1 opcionalmente
Compatibilidad electromagnética	Inmunidad y Emisiones : IEC/EN61800-3 Inmunidad para ambientes industriales: EN61000-6-2 Emisiones para ambientes industriales: EN61000-6-4 Armónicos de corriente: EN61000-3-2. Hay disponibles hojas de datos EMC. Hay hojas de datos de EMC disponibles a petición
RoHS	Cumple los requisitos de la Directiva de Restricción de Sustancias Peligrosas (2011/65/EU)

Requisitos de alimentación de CA

Tensión	Modelos de 100 V: de 100 a 120 VCA ±10% Modelos de 200 V: de 200 a 240 VCA ±10% Modelos de 400 V: de 380 a 480 VCA ±10% Modelos de 575 V: de 500 a 575 VCA ±10% Modelos de 690 V: de 500 a 690 VCA ±10%
Fases	1Ø y 3Ø (depende del modelo)
Desequilibrio de alimentación máximo	Secuencia de fase negativa del 2%, 3% de desequilibrio de tensión entre fases
Frecuencia de entrada	De 45 a 66 Hz
Desplazamiento del Factor de potencia	0.97

Control

Frecuencia de conmutación	Tamaños 1 a 4: 0,667, 1, 2, 3, 4, 6, 8 12 y 16 kHz Tamaños 5 a 9: 2, 3, 4, 6, 8 12 y 16 kHz
Tamaños 5 a 9: 2, 3, 4, 6, 8 12 y 16 kHz	De 0 a 550 Hz
Precisión de frecuencia	±0,02% de la escala total
Resolución de frecuencia	0.01 Hz
Resolución de entrada analógica	Modo de tensión: 11 bits (unipolar) Modo de corriente: 11 bits
Frenado	Incluye transistor de freno dinámico, requiere resistencia externa

Protección

Desconexión por baja tensión de bus de CC	Modelos de 100 V: 175 VCC Modelos de 200 V: 175 VCC Modelos de 400 V: 330 VCC Modelos de 575 V: 435 VCC Modelos de 690 V: 435 VCC
Desconexión por sobretensión de bus de CC	Tamaños 1 a 4: modelos de 100 V: 510 VCC modelos de 200 V: 510 VCC modelos de 400 V: 870 VCC
Desconexión por sobretensión de bus de CC	Tamaños 5 a 9: modelos de 200 V: 415 VCC modelos de 400 V: 830 VCC modelos de 575 V: 990 VCC modelos de 690 V: 1190 VCC
Desconexión por sobrecarga del accionamiento	Programable: Valores por defecto: 180% durante 3 s, 150% durante 60 s
Desconexión por sobrecorriente instantánea	220% de la corriente nominal del motor
Desconexión por pérdida de fase	Superación del umbral de fluctuación del bus de CC
Desconexión por exceso de temperatura	La temperatura del disipador térmico del accionamiento supera 95 °C
Desconexión por cortocircuito	Protección contra derivaciones entre fases de salida
Desconexión por derivación a tierra	Protección contra derivaciones a tierra
Desconexión térmica del motor	Protección contra sobrecalentamientos del motor debido a condiciones de carga

Homologaciones

UL, cUL	Archivo UL NMMS/8: E171230
CE	Homologación CE
UE	Estos productos cumplen la Directiva de Restricción de Sustancias Peligrosas (2011/65/UE), la Directiva de Baja Tensión (2014/35/UE) y la Directiva de Compatibilidad Electromagnética (2014/30/UE).
RCM	Proveedor con registro en RCM N.º 12003815281
ISO	Las instalaciones de fabricación cumplen las normas ISO 9001:2015 e ISO 14001
TÜV	Solo modelos C300: La función Safe Torque Off (STO) puede usarse como componente de seguridad de la máquina. Certificados de examen de tipo expedidos por TÜV Rheinland: Tamaños 1 a 4: N.º 01/205/5383.03/18 Tamaños 5 a 9: N.º 01/205/5387.02/18 Parámetros de seguridad funcional: EN ISO 13849-1 - Cat 4, PLe EN61800-5-2/EN62061/IEC 61508 - SIL 3 Aprobación de seguridad funcional UL: FSPC E171230

Aplicaciones

Con independencia de su aplicación, Commander C es la mejor solución para la industria

El Commander C es un variador de velocidad simple y compacto para el control de motores de CA que cumple con las necesidades avanzadas de una amplia gama de aplicaciones. Su tamaño reducido, entre los más pequeños de su clase, lo hace ideal para fabricantes de maquinaria a los que el tamaño realmente importa.

Encuentre su distribuidor local o solicite más información

	Bombeo, ventilación y compresión Mayor efi ciencia energética en periodos de baja demanda Las funcionalidades PLC y PID integradas facilitan el control avanzado efi ciente sin necesidad de controlador externo Los fi ltros de frecuencia permiten al usuario evitar fácilmente las frecuencias resonantes y reducir los niveles de vibración La función contra huecos de tensión mantiene el accionamiento en marcha durante la mayoría de los cortes de suministro eléctrico
	Transporte Control de velocidad preciso y remoto por comunicaciones mediante bus de campo El perfi l de aceleración/desaceleración en rampa S permite realizar transiciones de velocidad suaves y reducir los tirones de máquina Mayor estabilidad gracias a una capacidad de sobrecarga del 180% Prolonga la vida útil de la máquina
	Ascensores, elevación y arrastre Control de secuencia de freno mecánico ajustable con comprobación de par. No requiere controlador externo Funcionalidad de PLC integrada que gestiona las E/S locales y reduce la necesidad de controlador externo
	Control de accesos Movimiento suave con control de bucle abierto mejorado El pequeño tamaño del accionamiento permite su fácil instalación en armarios de dimensiones reducidas Sumamente fi able en entornos adversos, garantizando un servicio de larga duración
	Procesos (mezcladores, trituradoras, agitadores, centrífugas, extrusoras) Fácil integración con PLCs u otros sistemas de control externos gracias a potentes opciones de conexión en red Recubrimiento de circuitos que incrementa la protección contra condiciones ambientales adversas Capacidad de sobrecarga hasta del 180% Control de motor sumamente estable

Opciones y accesorios

Teclados

	Teclado RTC remoto Teclado que puede instalarse a distancia, lo que permite un montaje flexible en el exterior de un armario (cumple con IP54 / NEMA 12). Teclado de tres líneas de texto, LCD, en varios idiomas para una configuración rápida y diagnósticos útiles. El reloj en tiempo real funciona con batería que permite el registro preciso de los eventos, lo que facilita el diagnóstico.
	Teclado remoto Teclado con pantalla LCD de texto en varios idiomas con hasta cuatro líneas de texto, que ofrece descripciones detalladas de los parámetros y los datos mejorando el diálogo con el usuario. Esto permite un montaje flexible en la parte exterior de un armario y cumple la norma IP66 (NEMA 4).

Módulos de integración de sistemas - Comunicaciones

	SI-BACnet IP SI-BACnet IP proporciona una integración perfecta en los sistemas de automatización de edificios nuevos y existentes, facilitando el intercambio de datos entre los distintos dispositivos de automatización de edificios y el accionamiento.
	SI-PROFIBUS El módulo de interfaz SI-PROFIBUS de Commander C permite la conexión de unidades esclavas. Se pueden utilizar múltiples módulos SI-PROFIBUS o una combinación de SI-PROFIBUS y otros módulos de opciones para incorporar más funcionalidad, como E/S ampliada, funciones de Gateway u otras características de PLC.
	SI-DeviceNet SI-DeviceNet permite la conexión de unidades esclavas. Se pueden utilizar múltiples módulos SI-DeviceNet o una combinación de SI-DeviceNet y otros módulos de opciones para incorporar más funcionalidad, como E/S ampliada, funciones de gateway u otras características de PLC.
	SI-CANopen El módulo de interfaz CANopen del Commander C admite varios perfiles, incluyendo perfiles de diversos accionamientos. La SI‑CANopen está diseñada para optimizar la flexibilidad: en concreto, el sistema de numeración de objetos de datos de proceso (PDO) se ha diseñado específicamente para ofrecer la máxima versatilidad sin dejar de cumplir las especificaciones CiA
	SI-Ethernet SI-Ethernet admite Ethernet en tiempo real (IEEE 1588 V2 Precision Time Protocol), HTTP, SMTP, EtherNet/IP y Modbus TCP/IP. El módulo se utiliza para permitir el acceso de alta velocidad al accionamiento, la conectividad global y la integración con tecnologías de red IT, así como la conexión en red inalámbrica.
	SI-EtherCAT SI-EtherCAT permite que Commander C se comunique e interactúe con redes EtherCAT.
	SI-PROFINET SI-PROFINET permite que Commander C se comunique e interactúe con redes y PLC PROFINET

Módulos de integración de sistemas -E/S adicionales

SI-I/O
Módulo de interfaz de E/S ampliada para incrementar el número de puntos de E/S del accionamiento. Entre sus características destacan:: 4 entradas/salidas digitales, 3 entradas analógicas (por defecto) / entradas digitales, 1 salida analógica (por defecto)* / entrada digital, 2 relés.

Optional Accessories

	Adaptador AI-Back-up Adaptador que permite al accionamiento utilizar una tarjeta SD para duplicar parámetros y una entrada de 24 V para back up.
	Adaptador AI-Smart Contiene memoria integrada para duplicación de parámetros y programas de aplicación, y una entrada de 24 V para back up.
	Adaptador AI-485 El adaptador que permite la comunicación del accionamiento a través de RS485 con Modbus RTU se puede utilizar para conectar el teclado remoto.
	Adaptador AI-485 24 V Adaptador con entrada de 24 V.
	Cable RS485 El cable de comunicación USB permite conectar el accionamiento a un PC para utilizarlo con PC Tools de Commander C.

Software y Servicio online

Connect - Herramienta de puesta en servicio

La herramienta Connect presenta una interfaz WindowsTM conocida que facilita una rápida puesta en servicio y el posterior mantenimiento. También ofrece herramientas gráfi cas intuitivas que perfeccionan el análisis de datos. Diagramas lógicos y dinámicos del accionamiento permiten la visualización y su control en tiempo real. El explorador de parámetros permite ver, modifi car y archivar los parámetros, así como importarlos desde nuestros accionamientos anteriores.

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Herramienta para diagnósticos

La aplicación Diagnostic Tool es una herramienta rápida y sencilla que permite al usuario resolver con rapidez los códigos de error que puedan aparecer. La aplicación integra diagramas de cableado de fácil localización para realizar la primera confi guración y la búsqueda de fallos con vínculos a los manuales correspondientes. La aplicación también contiene los contactos de servicio técnico de todo el mundo.

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Machine Control Studio - Herramienta de programación

En el caso de aplicaciones más avanzadas, Machine Control Studio proporciona un entorno de programación flexible e intuitivo. Esto es posible gracias al PLC Onboard, que aumenta la funcionalidad de los accionamientos sin sobrecoste. Control Techniques también suministra bibliotecas de bloques de función, con monitorización de las variables de programa y ventanas de depuración defi nibles por el usuario, así como ayuda en la modifi cación del programa de acuerdo con las prácticas actuales con PLC.

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