SM-EtherCAT

Modulo opzionale per la connettività slave/follower per applicazioni servo ad alte prestazioni

SM-EtherCAT

Modulo opzionale EtherCAT di Control Techniques per slave/follower per applicazioni servo ad alte prestazioni

Caratteristiche di rilievo:

  • Fino a 64535 nodi in un segmento
  • Velocità di trasferimento dati di 100 Mbps (100BASE-TX)
  • Aggiornamento di 40 assi in 200 µs (supponendo dati di comando di 2 parole e dati di retroazione di 3 parole per asse, una parola di controllo e dati base di sincronizzazione ciclica)
  • Jitter minore di 1 µs (minore di 500 ns con l'Unidrive SP a frequenze di pwm di 3, 6 e 12KHz)
  • Dati non ciclici mediante l'uso della mailbox CoE
  • Supporto del profilo CANopen DS-402 (convertitori e motion control)

Specifiche

La tabella di compatibilità sotto riportata evidenzia quali convertitori Control Techniques supportano questo modulo opzionale.

 

Unidrive SP Commander SK Affinity Digitax ST Mentor MP
Maggiori Informazioni
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