Napęd AC Unidrive HS70

Właściwości

Maksymalizacja wydajności dzięki jeszcze lepszemu sterowaniu silnikami

Algorytm regulacji pracy dla pętli zamkniętej, silników indukcyjnych, z magnesami trwałymi i serwosilników, o wysokiej przepustowości, o szerokości pasma pętli prądowej 3 000 Hz, a pętli prędkościowej 250 Hz
Elastyczny interfejs sprzężenia zwrotnego prędkości i pozycji obsługuje szeroką gamę technologii sprzężenia zwrotnego począwszy od solidnych rezolwerów po enkodery wysokiej rozdzielczości.

Obsługuje równocześnie nawet trzy kanały enkoderów, np. 1 enkoder sprzężenia zwrotnego, 1 enkoder referencyjny i 1 symulowane wyjście
Moduły MCi mogą wyeliminować potrzebę instalacji zewnętrznych sterowników PLC i sterowników ruchu
Symulowane wyjście enkodera może służyć jako odniesienie pozycji dla zastosowań związanych z modułami CAM, blokadami cyfrowymi i elektronicznymi przekładniami

Optymalizacja wydajności pracy systemu dzięki wbudowanemu zaawansowanemu kontrolerowi ruchu (AMC)

Napęd HS70 jest wyposażony w zaawansowany kontroler ruchu z możliwością sterowania osiami 1,5. Funkcje ruchowe są realizowane „przez napęd”, co zapewnia maksymalną wydajność systemu

Elastyczne scentralizowane i zdecentralizowane systemy sterowania

Istnieje możliwość dodania modułów MCi w celu wykonywania większych programów, umożliwiających zaawansowane sterowanie systemem
Wbudowany sterownik PLC do programów logicznych
Engineering Control Studio jest środowiskiem programowania zgodnym z normą przemysłową IEC61131-3, umożliwiającym efektywne projektowanie i konfigurację systemu
Zintegrowany przełącznik Ethernetowy z podwójnym portem zapewnia łatwą łączność przy użyciu standardowych połączeń
Wbudowana obsługa komunikacji Ethernet w czasie rzeczywistym (IEEE 1588 V2) odbywa się z wykorzystaniem technologii RTMoE (Real Time Motion over Ethernet), co pozwala na szybką transmisję danych i precyzyjną synchronizację osi
Dostępne są trzy porty modułów opcjonalnych umożliwiające podłączenie dodatkowego wyposażenia w postaci magistral fieldbus, urządzeń sprzężenia zwrotnego położenia i modułów I/O

Spełniają standardy bezpieczeństwa, maksymalizują czas eksploatacji i obniżają koszty dzięki bezpośredniemu zintegrowaniu z systemami bezpieczeństwa

Napęd HS70 jest wyposażony w zintegrowane wejście Safe Torque Off (STO) i może zostać wyposażony w moduł SI-Safety gwarantujący bezpieczeństwo funkcji ruchowych

Specyfikacja

Kluczowe dane

Moc znamionowa do zastosowań Heavy Duty: 0,75 kW – 2,8 MW (1,0 – 4200 KM)
Fazy zasilania: 3 fazy

W standardzie

Inteligencja:

Wbudowany sterownik PLC
Zaawansowany kontroler ruchu (AMC)

Wbudowane opcje komunikacji:

HS70 i HS72 - Ethernet
HS71 - RS485

Sprzężenie zwrotne:

2 wejścia enkodera
1 symulowane wyjście enkodera

Elementy bezpieczeństwa maszyn:

HS70 - HS71 - 1 wejście Safe Torque Off (STO)
HS72 - 2 wejścia STO
Zgodność z SIL3/PLe

Panel sterujący:

W standardzie brak klawiatury

Gniazda modułów opcjonalnych:

3

Klonowanie parametrów poprzez następujące rozwiązania:

Narzędzia PC
Smartcard
Karta SD

Napięcie zasilania		Zakres zasilania
100 V (100 V - 120 V ±10%)
200 V (200 V - 240 V ±10%)	✓	0,75 – 37 kW
400 V (380 V - 480 V ±10%)	✓	0,75 – 75 kW
575 V (500 V - 575 V ±10%)	✓	75 – 225 kW
690 V (500 V - 690 V ±10%)	✓	90 – 250 kW

Metoda sterowania
Sterowanie wektorowe w pętli otwartej lub skalarne U/f dla silników indukcyjnych	✓
Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A)	✓
Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S)	✓
Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A)	✓
Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S)	✓
Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej	✓

NAPĘDY POJEDYNCZE:

Rozmiar obudowy	Wymiary (h X w x d)		Waga
mm	cale	kg	funty
3	382 x 83 x 200	15,0 x 3,3 x 7,9	maks. 4,5	maks. 9,9
4	391 x 124 x 200	15,4 x 4,9 x 7,9	6,5	14,3
5	391 x 143 x 200	15,4 x 5,6 x 7,6	7,4	16,3
6	391 x 210 x 227	15,4 x 8,3 x 8,9	14	30,9
7	557 x 270 x 280	21,9 x 10,6 x 11,0	28	61,7
8	803 x 310 x 290	31,6 x 12,2 x 11,4	52	114,6
9A	1108 x 310 x 290	43,6 x 12,2 x 11,4	66,5	146,6
9E	1069 x 310 x 288	42,1 x 12,2 x 11,3	46	101,4
10E	1069 x 310 x 288	42,1 x 12,2 x 11,3	46	101,4
11E	1410 x 310 x 310	55,5 x 12,2 x 12,2	63	138,9

Wszystkie wymiary uwzględniają wsporniki montażowe

NAPĘDY MODUŁOWE:

Rozmiar obudowy	Wymiary (h X w x d)		Waga
mm	cale	kg	funty
FALOWNIK I PROSTOWNIK
9A	1108 x 310 x 290	43,62 x 12,21 x 11,4	66,5	146,6
9E \| 9T	1069 x 310 x 290	42,1 x 12,2 x 11,4	46 \| 60	101,4 \| 132,3
10E \| 10T	1069 x 310 x 290	42,1 x 12,2 x 11,4	46 \| 60	101,4 \| 132,3
11E \| 11T	1242 x 310 x 312	48,9 x 12,2 x 12,3	63 \| 65	138,9 \| 143,3
FALOWNIK
9D	773 x 310 x 290	30,4 x 12,2 x 11,4	34	75
10D	773 x 310 x 290	30,4 x 12,2 x 11,4	34	75
11D	863 x 310 x 312	34 x 12,2 x 12,3	42	92,6
PROSTOWNIK
10A	6-impulsowy 355 x 310 x 290	6-impulsowy 15,8 x 12,2 x 11,4	12	26,5
11A \| 11T	6-impulsowy 415 x 310 x 290 12-impulsowy 415 x 310 x 290	6-impulsowy 16,3 x 12,2 x 11,4 12-impulsowy 16,3 x 12,2 x 11,4	21 \| 23	46,3 \| 50,7

Wszystkie wymiary uwzględniają wsporniki montażowe

Opcje

Wariant napędu

	HS71 - bezpośredni następca napędu Unidrive SP Napęd Unidrive HS71 jest wyposażony w 2 wbudowane porty RS485 zamiast obsługi sieci Ethernet, co czyni go idealnym rozwiązaniem modernizującym systemy oparte na napędzie Unidrive SP
	HS72 - większe bezpieczeństwo Napęd HS72 jest wyposażony w dodatkowe wejście STO do zastosowań wymagających wbudowanej sieci Ethernet i podwójne wejście STO kompatybilne z SIL 3 lub PLe

Panel użytkownika

	Zdalnie montowany panel LCD Wszystkie funkcje zdejmowanego panelu LCD napędu M400, ale z możliwością zdalnego montażu. Zwiększona elastyczność montażu, albo z wyniesieniem panela na zewnątrz szafy sterującej lub umieszczenie go z boku napędu
	SI-Keypad: Zdejmowany panel tekstowy LCD Zaawansowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD, oferujący użytkownikowi dostęp do opisu parametrów. Proste zdejmowanie w celu szybkiego kopiowania parametrów do wielu napędów, maksymalizując przez to czas bezawaryjnej pracy maszyn i przyspieszając uruchomienie aplikacji
	SI-Keypad RTC: Zdejmowany panel tekstowy LCD z zegarem czasu rzeczywistego Wszystkie funkcje panelu SI-Keypad, z dodatkowo zamontowanym zegarem czasu rzeczywistego, z własnym zasilaniem bateryjnym, umożliwiającym dokładną diagnostykę i szybie rozwiązywanie problemów

Moduły opcji dodatkowych - Sprzężenia zwrotnego

	SI-Encoder Moduł wejściowy dla enkodera inkrementalnego
	SI-Universal Encoder*

Moduły opcji dodatkowych - Aplikacyjne

	SI-Applications Plus (opcja dla programów Sypt napędu Unidrive SP) Moduł SM-Applications umożliwia wgranie do napędu Unidrive M700 istniejących programów, napisanych w środowisku programistycznym SYPTPro
	MCi200 Moduł drugiego procesora, umożliwiający stworzenie zaawansowanego sterowania pracą maszyn, poprzez wykorzystanie środowiska programistycznego CoDeSys
	MCi210 Moduł drugiego procesora, umożliwiający stworzenie zaawansowanego sterowania pracą maszyn, poprzez wykorzystanie środowiska programistycznego CoDeSys. Posiada także podwójny port Ethernetowy, współpracujący bezpośrednio z procesorem CoDeSys, rozszerzając możliwości sterowania pracą maszyn i umożliwiając napędom M700 i M800 jednoczesną komunikację z dwiema różnymi sieciami Ethernet

Moduły opcji dodatkowych - Komunikacyjne

	SI-PROFINET Moduł dla protokołu komunikacyjnego PROFINET
	SI-PROFIBUS Moduł dla protokołu komunikacyjnego PROFIBUS
	SI-DeviceNet Moduł dla protokołu komunikacyjnego DeviceNet
	SI-CANopen Moduł dla protokołu komunikacyjnego CANopen, wspierający rozmaite profile, w tym różnego rodzaju profile napędu
	SI-Ethernet Zewnętrzny moduł protokołu komunikacyjnego Ethernet, wspierający PROFINET RT, Ethernet/IP i Modbus TCP/IP, ze zintegrowanym serwerem sieciowym do generowania wiadomości email. Moduł ten może być wykorzystany w celu szybkiego dostępu do napędu, nawiązania globalnej komunikacji i integracji z sieciami IT np. z siecią bezprzewodową WiFi
	SI-EtherCAT* Moduł protokołu komunikacyjnego EtherCAT dla zastosowań w wysoce wydajnych aplikacjach serwo

Moduły opcji dodatkowych - Bezpieczeństwa

SI-Safety*
Moduł oferujący inteligentne i programowalne rozwiązanie, umożliwiające spełnienie wymagań standardu bezpieczeństwa IEC 61800-5-2

Moduły opcji dodatkowych - Dodatkowych I/O

SI-I/O
Moduł rozszerzeń I/O do zwiększenia liczby dostępnych terminali sterowania w napędzie

Elementy interfejsu napędu - Zasilania zapasowego

	Smartcard Karta pamięci Smartcard do wykonywania kopii bezpieczeństwa i kopiowania parametrów oraz podstawowych programów PLC
	Adapter kart SD do Smartcard Urządzenie umożliwiające zainstalowanie karty SD w gnieździe Smartcard, w celu przeprowadzenia klonowania parametrów

Interfejsy napędu - Komunikacja

	Adapter AI-485 Umożliwia komunikację z napędem poprzez port RS485. Jest powszechnie używany w programowaniu w przypadku braku panelu
	Kabel komunikacyjny CT USB Kabel komunikacji USB umożliwia podłączenie do komputera PC w celu korzystania z narzędzi komputerowych napędu Unidrive M

*Dostępne wkrótce

Oprogramowanie

Robimy to szybko i łatwo

Connect – Narzędzie do uruchamiania

Program Connect jest jednym z najnowocześniejszych narzędzi do konfiguracji napędów, umożliwiającym odbiór techniczny, optymalizację oraz monitoring wydajności pracy napędu/systemu automatyki.

Pobierz

Machine Control Studio - Narzędzie do programowania

Machine Control Studio firmy Control Techniques zapewnia elastyczne i intuicyjne środowisko programowania nowych funkcji sterowania automatyką i ruchem.

Pobierz

Pliki do pobrania

HS70, HS71 i HS72 - napędy prądu przemiennego

Unidrive HS70

Robimy to szybko i łatwo

Connect – Narzędzie do uruchamiania

Machine Control Studio - Narzędzie do programowania

Product Literature & Resources

Brochures

Produkty

Branźe

Usługi

News and Media

O nas

Pliki do pobrania