Unidrive M700 交流驱动器

配备实时以太网,一流的感应和永磁伺服电机性能

Unidrive M700

0.75 kW – 2.8 MW (1.0 - 4,200 hp)

200 V / 400 V / 575 V / 690 V

  • M700增加了板载以太网、全面的位置反馈和动态永磁伺服电机的高性能控制
  • 现有的Unidrive SP用户可完全兼容升级

M700通过更好地控制单轴和多轴网络同步使机器产量最大。板载实时以太网 (IEEE 1588 V2),高级运动控制和用于位置捕捉的高速I/O使机器制造商能轻松地制造更复杂和灵活的机器。

  • 特性

    通过集中控制系统集成,最大化机器生产率

    • 以太网 IEEE 1588 V2 硬件实现最高的同步精度
    • 集成的双端口以太网交换机连接方便
    • 多达三个SI模块可增加位置反馈、I/O和现场总线通信

    通过所有电机技术提供的轴性能最大化机器生产率

    • 用于开环和闭环的感应电机、同步磁阻电机和永磁伺服电机的高带宽电机控制算法,电流环带宽高达3,300 Hz,速度环路带宽高达250 Hz
    • 从坚固的旋转变压器到高分辨率编码器的灵活反馈

    灵活、通用的编码器接口

    通过可同时连接多达三个高性能编码器通道(标配)来增加灵活性和降低系统成本。例如,驱动器可与反馈编码器,给定编码器连接并提供仿真编码器输出,不需要额外的选件模块。

    • 两个通用编码器输入通道
      • 支持标准增量型和SinCos编码器,包括具有绝对耦合信号的编码器
      • 支持基于通信的编码器,波特率高达4 M,并通过线路补偿使编码器电缆长度可长达100m
        • 支持编码器包括BiSS C、EnDat 2.2、HIPERFACE和SSI
      • 支持在恶劣环境中使用的旋转变压器
    • 一个仿真编码器输出
      • 用于CAM、数字锁和电子齿轮应用的位置给定
      • 通过硬件实现性能的最大化

    *该功能取决于所使用的编码器类型

    板载PLC和高级运动控制器

    简单的基于PLC的板载CODESYS具有实时任务,用于连接驱动器1.5轴高级运动控制器。主要功能包括:

    • 250 μs 周期时间
    • 运动曲线发生器
    • 电子齿轮
    • CAM插补
    • 找原点功能
    • 高速位置冻结

    典型应用

    • 速度和位置控制,适用于齿轮比控制、卷绕(卷取机)、网带处理、金属切削、飞剪、横切、测试台、印刷、包装机械、纺织、木材加工、轮胎制造等
  • 规格

    主要数据

    • 重载额定值: 0.75 kW – 2.8 MW (1.0 - 4,200 hp)
    • 电源相数: 3相

    标配功能

    智能:

    • 板载PLC
    • 高级运动控制器

    板载通信:

    • M700 和 M702 – 以太网
    • M701 – RS485

    反馈:

    • 2 x 编码器输入
    • 1 x 编码器仿真输出

    机器安全:

    • M700 和 M701 - 1 x 安全转矩禁用 (STO) 端子
    • M702 – 2 x STO 端子

    键盘:

    • 标配无键盘

    选件插槽:

    • 3

    参数复制经由:

    • PC工具
    • Smartcard
    • SD卡

     

    额定电压

    100 V (100 V - 120 V ± 10%)

     

    200 V (200 V - 240 V ± 10%)

    400 V (380 V - 480 V ± 10%)

    575 V (500 V - 575 V ± 10%)

    690 V (500 V - 690 V ± 10%)

     

    控制模式

    感应电机的开环矢量或V/F控制

    感应电机的开环转子磁通控制(RFC-A)

    永磁电机的开环控制(RFC-S)

    感应电机的闭环转子磁通控制(RFC-A)

    永磁电机的闭环控制(RFC-S)

    高质量的有源前端(AFE)电能转换器

     

    单驱动器:

    外型尺寸

    尺寸(高 X 宽 X 深)

    重量KG(LB)

    mm

    in

    kg

    lb

    3

    382 x 83 x 200 15.0 x 3.3 x 7.9 最大4.5 最大9.9

    4

    391 x 124 x 200 15.4 x 4.9 x 7.9 6.5 14.3

    5

    391 x 143 x 200

    15.4 x 5.6 x 7.6

    7.4

    16.3

    6

    391 x 210 x 227 15.4 x 8.3 x 8.9 14 30.9

    7

    557 x 270 x 280 21.9 x 10.6 x 11.0 28 61.7

    8

    803 x 310 x 290 31.6 x 12.2 x 11.4 52 114.6

    9*

    1108 x 310 x 290 43.6 x 12.2 x 11.4

    9†

    1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4

    10†

    1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4

    11*†

    1410 x 310 x 310 55.5 x 12.2 x 12.2

     

    † 不包括内置节流管线

     

    模块化驱动器:

    外型尺寸

    尺寸(高 X 宽 X 深)

    mm

    in

    逆变器和整流器

    9†

    1069 x 310 x 289 42.1 x 12.2 x 11.4

    10†

    1069 x 310 x 289 42.1 x 12.2 x 11.4

    11*†

    1410 x 310 x 310 55.5 x 12.2 x 12.2
    逆变器

    9

    773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4

    10

    773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4

    11*

    880 x 310 x 310 34.7 x 12.2 x 12.2
    整流器

    10†

    6脉冲
    355 x 310 x 290
    6脉冲
    15.8 x 12.2 x 11.4

    11*†

    6脉冲
    570 x 310 x 310
    12脉冲
    570 x 310 x 310
    6脉冲
    22.4 x 12.2 x 12.2
    12脉冲
    22.4 x 12.2 x 12.2

     

    † 不包括内置节流管线

    *将来提供

  • 选件

    衍生的驱动器

     

    M701 - Unidrive SP的替换
    设计为匹配Control Techniques最热门的Unidrive SP功能集。这包括RS485通讯、1 x STO、模拟和数字I/O、相同的控制连接端子排、支持Unidrive SP Smartcard参数集,让升级到Unidrive M更为简易

     

    M702 - 提高安全性
    提高安全性的M700具有 2 x STO、板载实时以太网和数字I/O;其中易于集成到现代控制和安全系统是最重要的如果需要模拟I/O,可通过SI-I/O可选模块提供

    键盘

     

    远程键盘
    所有CI-Keypad LCD的功能,但支持远程安装。这允许在控制柜外灵活安装并符合IP66 (NEMA 4)的要求

     

    KI-Keypad
    纯文本、多语言LCD键盘,提供多达4行文本的详细参数和数据说明,增强的用户体验

     

    KI-Keypad RTC
    所有KI-Keypad的功能,但具有电池供电的实时时钟。这允许辅助诊断的精确事件时间戳

    系统集成模块 - 反馈

     

    SI-Encoder
    增量型编码器输入接口模块。M600提供感应电机的闭环转子磁通控制(RFC-A)

     

    SI-Universal Encoder*
    可选的组合编码器输入与输出接口,支持增量、SinCos、HIPERFACE、EnDAT和SSI编码器

    系统集成模块 - 通讯

     

    SI-PROFIBUS
    PROFIBUS接口模块

     

    SI-DeviceNet
    DeviceNet接口模块

     

    SI-CANopen
    CANopen通信接口支持各种曲线,包括多个驱动器曲线

     

    SI-Ethernet
    外置以太网模块支持PROFINET RT*、EtherNet/IP和Modbus TCP/IP,并集成了可生成电邮的Web服务器。该模块可用于提供驱动器高速访问、使用IT网络技术的全球连接和集成,例如使用无线网络。

     

    SI-PROFINET RT
    PROFINET RT接口模块

     

    SI-EtherCAT*
    EtherCAT接口模块

    系统集成模块 - 应用

     

    SI-Applications Plus
    Unidrive SP SM-Applications兼容模块允许现有的SYPTPro应用程序重新编译以用于Unidrive M700

     

    MCi200
    系统集成模块提供第二处理器,使高级机器控制使用行业标准CODESYS编程环境

     

    MCi210
    系统集成模块提供第二处理器,使高级机器控制使用行业标准CODESYS编程环境。它也具有扩展的内存和直接位于CODESYS处理器上的双端口交换式以太网接口,可扩展机械的控制性能并使M700和M800同时分别连接2个以太网网络

    系统集成模块 - 扩展I/O

     

    SI-I/O
    扩展的I/O接口模块可增加驱动器上I/O点数提供额外的: 4 x 数字I/O、3 x 模拟量输入(默认)/数字量输入、1 x 模拟量输出(默认)/数字量输入、2 x 继电器

    系统集成模块 - 安全

     

    SI-Safety*
    安全模块提供了符合IEC 61800-5-2功能安全标准的智能化、可编程解决方案

    驱动器接口单元 - 备份

    Smartcard 

    Smartcard
    可选的Smartcard用于备份参数设置和基本PLC程序以及不同驱动器间的参数拷贝。

     

    SD卡适配器
    转换装置,允许在Smartcard卡槽插入SD卡进行参数和应用程序复制

    驱动器接口单元 - 通讯

     

    KI-485适配器
    允许驱动器通过RS485通讯。通常用于不具备键盘的驱动器编程

    其他硬件

    远程I/O
    灵活的I/O系统,用于远程连接

    *将来支持
  • 软件

    调试和监控软件

     

    Unidrive M Connect - 调试工具
    基于Control Techniques 25年的丰富经验,Unidrive M Connect是我们最新的驱动器配置工具,用于调试、优化和监控驱动器/系统性能

    自动化和运动控制编程软件

     

    Machine Control Studio - 由CODESYS驱动
    Control Techniques Machine Control Studio提供适用于编程Unidrive M的全新自动化编程和运动控制功能的灵活与直观环境
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