SM CANopen
Die CANopen-Schnittstelle von Emerson Industrial Automation unterstützt verschiedene Umrichterprofile.
Technische Daten:
- Bis zu 127 Knoten in einem Netzwerk
- Datenübertragungsraten bis zu 1 Mbit/s, werden vom Modul automatisch eingestellt
- Bis zu 4 zyklische Datenkanäle (pro Kanal bis zu 4 Datenwörter bidirektional).
- Nichtzyklische Daten verfügbar: nichtzyklisches SDO-Protokoll bzw. Zuweisen eines nichtzyklischen Kanals zu zyklischen Daten
- Unterstützt anbieterunabhängiges Profil: DS-402 (Umrichter und Motion Control)
- Die Umrichter von Emerson Industrial Automation verfügen über eine spezielle Antriebssynchronisierung zur Synchronisation der einzelnen Umrichterregelkreise untereinander über CANopen.
- Das Object Dictionary kann mit einem SM Applications-Modul erweitert werden.
Spezifikationen
In nachfolgender Tabelle sind alle Geräte aufgeführt, die mit diesem Optionsmodul kompatibel sind.
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Unidrive
SP |
Commander
SK |
Affinity |
Digitax
ST |
Mentor
MP |
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