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Mentor MP

Accionamiento de CC de alto rendimiento (25 A a 7400 A)

Mentor MP

25A a 7400 A Operación en dos o cuatro cuadrantes (regeneración)

24 V - 480 V / 500 V - 575 V / 500 V - 690 V

El Mentor MP incorpora la más moderna tecnología en accionamientos de CC que permite a los motores de CC nuevos y existentes prestar un servicio económico y productivo. La tecnología de los accionamientos de CC sigue siendo rentable, eficiente y relativamente fácil de implementar. Esta tecnología ofrece muchas ventajas para las nuevas aplicaciones, especialmente cuando se trata de aplicaciones de regeneración y alta potencia.

  • Características

    Integración de sistemas flexible

    El Mentor MP es un moderno accionamiento de CC basado en la tecnología actual de los accionamientos de CA de Control Techniques. Esto significa que ha heredado características flexibles de integración de sistemas, como:

    • Tres ranuras para módulos opcionales de control de automatización, E/S, realimentación y comunicación
    • Tarjeta SmartCard para almacenamiento de parámetros y programa PLC
    • Herramientas de software de fácil configuración y monitorización

    Tecnología que garantiza fiabilidad y rendimiento

    El Mentor MP supone un avance en rendimiento, resistencia y fiabilidad:

    • Control del motor de alto rendimiento:
      • Microprocesador de 32 bits
      • Tiempo de exploración de 35 μs
      • Controlador de velocidad y rampas de 250 μs
      • Funciones de autoajuste para inducido, bucles de corriente inductora y bucle de corriente
    • El aislamiento galvánico entre los módulos de potencia y control protege los circuitos de control y demás equipo conectado al accionamiento frente a la presencia de altas tensiones en el circuito de alimentación. Esta función es exclusiva de los accionamientos de CC y está patentada.
    • Sistema de protección frente a deficiencias en el suministro eléctrico industrial y la caída de rayos
    • Protección integrada del motor y el accionamiento frente a:
      • Sobreintensidad
      • Exceso de temperatura
      • Pérdida de fase
      • Temperatura de unión de tiristor/SCR
      • Pérdida de realimentación
      • Pérdida de campo
      • Interrupción del circuito del inducido

    Control de campo flexible

    El uso de un controlador de campo interno con debilitamiento de campo inteligente elimina la necesidad de utilizar un controlador externo adicional en el 90% de las aplicaciones:

    • Control de campo integrado en tamaños de 1 a 8 A
    • Control de campo integrado en tamaños de 2 a 20 A
    • Control de flujo para rendimiento avanzado en bucle abierto
    • Control de campo externo mediante FXMP25 de hasta 25 A 

    Fácil actualización

    El Mentor MP está diseñado para convertirse en una versión actualizada y sencilla del Mentor II. Tiene las mismas dimensiones físicas y conexiones de alimentación que este. Las herramientas de software desarrolladas permiten una fácil migración a la nueva plataforma.

  • Especificaciones
    • Modelos disponibles para operación de dos o cuatro cuadrantes (regeneración)
    • 25A a 7400 A, 24 V - 480 V / 500 V - 575 V / 500 V - 690 V
    • Teclado LED de alto brillo o teclado LCD multilingüe opcionales, de texto normal y fáciles de configurar
    • Conexión de módulos en paralelo para motores de alta potencia
    • Funcionamiento por impulsos (12/24 impulsos) para reducción máxima de los armónicos
    • Protección IP20 (NEMA 1) para de tamaño 1, IP10 (chasis abierto) para tamaños 2A y 2B, e IP00 (chasis abierto) para tamaños 2C y 2D de fácil instalación y bajo coste
    • Protección integrada del motor y el accionamiento frente a:
      • Sobreintensidad
      • Exceso de temperatura
      • Pérdida de fase
      • Temperatura de unión de tiristor/SCR
      • Pérdida de realimentación
      • Pérdida de campo
      • Interrupción del circuito del inducido
    • El uso de un controlador de campo interno con debilitamiento de campo inteligente elimina la necesidad de utilizar un controlador externo adicional en el 90% de las aplicaciones.
      • Tamaños 1 a 8 A
      • Tamaños 2 a 20 A
      • Control de flujo para rendimiento avanzado en bucle abierto
    • Controlador de campo externo FXMP25 opcional para corrientes del inductor de hasta 25 A
      • Enlace digital para control de campo desde accionamientos Mentor MP o Mentor II
      • Modo de control digital independiente de aplicación sencilla
      • Control de flujo para rendimiento avanzado en bucle abierto
      • Debilitamiento de campo inteligente
      • Campo forzado para inversión de alta dinámica
      • Inversión de campo para inversión de baja dinámica con bloque principal de dos cuadrantes
    • Modo de control de campo de Mentor MP para campos que requieren más de 25 A
    • Puerto serie para comunicaciones Modbus RTU y por ordenador
    • 3 ranuras para módulos opcionales universales que permiten al Mentor
      MP aprovechar las soluciones tecnológicas para accionamientos de CA líderes del mercado que ha desarrollado Control Techniques.
      Cada ranura ofrece:
      • Control de movimiento y PLC de alto rendimiento
      • Comunicaciones Ethernet y por bus de campo
      • Conectividad con dispositivos de realimentación adicionales
      • E/S adicionales
    • Control aislado galvánicamente
    • Tarjeta Smartcard de instalación y mantenimiento rápidos para guardar y hacer copias de seguridad de los parámetros del accionamiento
    • PLC integrado de serie
    • Funciones de software estándar de fácil integración
      • Controlador PID
      • Potenciómetro motorizado
      • Bloqueo digital (funcionamiento auxiliar desde encoder principal)
    • Control de bucle abierto mediante procesos avanzados de estimación de velocidad basados en la tensión del inducido y la realimentación del flujo de campo
    • Control de bucle cerrado mediante
      • Realimentación de tacogenerador para conexión a motores de CC convencionales
      • Realimentación de codificador incremental para mayor precisión y control de posición
      • Conectividad opcional con SinCos, SSI, Hiperface y EnDAT para aplicaciones de alto rendimiento
    • Estrategia de control de alto rendimiento
      • Microprocesador de 32 bits
      • Tiempo de muestreo de 35 μs
      • Controlador de velocidad y rampas de 250 μs
      • Funciones de autoajuste para inducido, bucles de corriente inductora y bucle de corriente

    Intensidades nominalesA continuación figuran las potencias nominales de las configuraciones de 480 V, 575 V y 690 V.
    Los valores nominales de corriente continua que se proporcionan corresponden a una temperatura ambiente máxima de 40°C (104°F) y una altitud de 1000 m. Para que el accionamiento funcione a temperaturas y altitudes superiores se requiere una reducción de potencia. Con temperatura ambiente de 40°C (104°F) es posible una sobrecarga del 150% durante 30 segundos, hasta un máximo de 10 repeticiones por hora.

     

    Nominal 230 V 

    MODELO

    CORRIENTE ALTERNA DE ENTRADA

    CORRIENTE CONTINUA DE SALIDA

    POTENCIA TÍPICA DEL MOTOR

    CONTINUA

    CONTINUA

    150% SOBRECARGA

     

    @
    240 V CC

    A

    A

    A

     

    CV

    MP25A4(R)

    22

    25

    37,5

     

    5

    MP45A4(R)

    40

    45

    67,5

     

    10

    MP75A4(R)

    67

    75

    112,5

     

    20

    MP105A4(R)

    94

    105

    157,5

     

    30

    MP155A4(R)

    139

    155

    232,5

     

    40

    MP210A4(R)

    188

    210

    315

     

    60

    MP350A4(R)

    313

    350

    525

     

    100

    MP420A4(R)

    376

    420

    630

     

    125

    MP550A4(R)

    492

    550

    825

     

    150

    MP700A4(R)

    626

    700

    1050

     

    200

    MP825A4(R)

    738

    825 mm

    1237,5

     

    225

    MP900A4(R)

    805

    900

    1350

     

    250

    MP1200A4(R)

    1073

    1200

    1800

     

    350

    MP1850A4(R)

    1655

    1850

    2775

     

    550

     

    Nominal 480 V

    MODELO

    CORRIENTE ALTERNA DE ENTRADA

    CORRIENTE CONTINUA DE SALIDA

    POTENCIA TÍPICA DEL MOTOR

    CONTINUA

    CONTINUA

    150% SOBRECARGA

    a 400 V CC

    a500 V CC

    A

    A

    A

    kW

    CV

    MP25A4(R)

    22

    25

    37,5

    9

    15

    MP45A4(R)

    40

    45

    67,5

    15

    27

    MP75A4(R)

    67

    75

    112,5

    27

    45

    MP105A4(R)

    94

    105

    157,5

    37,5

    60

    MP155A4(R)

    139

    155

    232,5

    56

    90

    MP210A4(R)

    188

    210

    315

    75

    125

    MP350A4(R)

    313

    350

    525

    125

    200

    MP420A4(R)

    376

    420

    630

    150

    250

    MP550A4(R)

    492

    550

    825

    200

    300

    MP700A4(R)

    626

    700

    1050

    250

    400

    MP825A4(R)

    738

    825

    1237,5

    300

    500

    MP900A4(R)

    805

    900

    1350

    340

    550

    MP1200A4(R)

    1073

    1200

    1800

    450

    750

    MP1850A4(R)

    1655

    1850

    2775

    700

    1150

     

     Nominal 575 V  

    MODELO

    CORRIENTE ALTERNA
    DE ENTRADA

    CORRIENTE CONTINUA DE SALIDA

    POTENCIA TÍPICA DEL MOTOR

     

    CONTINUA

    CONTINUA

    150% SOBRECARGA

    a 630 V CC

    a 600
    V CC

    A

    A

    A

    kW

    CV

    MP25A5(R)

    22

    25

    37,5

    14

    15

    MP45A5(R)

    40

    45

    67,5

    25

    30

    MP75A5(R)

    67

    75

    112,5

    42

    50

    MP105A5(R)

    94

    105

    157,5

    58

    75

    MP155A5(R)

    139

    155

    232,5

    88

    100

    MP210A5(R)

    188

    210

    315

    120

    150

    MP350A5(R)

    313

    350

    525

    195

    250

    MP470A5(R)

    420

    470*

    705

    265

    350

    MP700A5(R)

    626

    700

    1050

    395

    500

    MP825A5(R)

    738

    825*

    1237,5

    465

    600

    MP1200A5(R)

    1073

    1200

    1800

    680

    900

    MP1850A5(R)

    1655

    1850

    2775

    1045

    1400

     

    Con 575 V, el tiempo de sobrecarga al 150% es de 20 segundos a 40°C y de 30 segundos a 35°C.

     

     Nominal 690 V

    MODELO

    CORRIENTE ALTERNA DE ENTRADA

    CORRIENTE CONTINUA DE SALIDA

    POTENCIA TÍPICA DEL MOTOR

    CONTINUA

    CONTINUA

    150%SOBRECARGA

     

    a 760 V CC

     

    a 700 V CC

    A

    A

    A

    kW

    CV

    MP350A6(R)

    313

    350

    525

    240

    300

    MP470A6(R)

    420

    470*

    705

    320

    400

    MP700A6(R)

    626

    700

    1050

    480

    600

    MP825A6(R)

    738

    825*

    1237,5

    650

    700

    MP1200A6(R)

    1073

    1200

    1800

    850

    1000

    MP1850A6(R)

    1655

    1850

    2775

    1300

    1600

    °Con 690 V, el tiempo de sobrecarga al 150% es de 20 segundos a 40

     

     Entradas y salidas  

    FUNCIÓN

    CANT.

    FUNCIÓN DE E/S POR DEFECTO

    NOMINAL

    Entrada analógica 1

    1

    Ref. de velocidad 1

    ±10 V

    Entrada analógica 2

     

    1

    Ref. de velocidad 2

    ±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA

    Entrada analógica 3

    1

    Termistor del motor

    ±10 V, 0-20 mA, 4-20 mA o entrada de termistor del motor (por defecto)

    Salida analógica

    2

    Salida de realimentación de velocidad

    Salida de realimentación de intensidad

    ±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA

    Entrada digital

    3

    Entrada de marcha atrás

    Seleccionar local/remoto

    Entrada de velocidad lenta adelante

    +24 V

    Entrada/salida digital

    3

    Salida a velocidad

    Entrada de reinicio

    Entrada de marcha adelante

    +24 V

    Relé

    2

    Indicador de accionamiento OK

    Normalmente cerrado

    Activar accionamiento

    1

    Activar accionamiento

    +24 V

    Entrada externa +24 V

    1

    Alimentación externa 24 V

    +24 V

     

    Conformidad

    • Humedad 95% máximo (sin condensación) a 40°C (104°F)

    • Temperatura ambiente -15°C a +40°C (5°F a +104°F), 55°C (131°F) con reducción de potencia

    • Altitud: 0 a 3000 m, reducción de potencia del 1% cada 100 m entre 1.000 m y 3.000 m

    • Vibración: Prueba de conformidad con IEC 60068-2-64

    • Amortiguación mecánica: prueba de conformidad con CEI  60068-2-29

    • Temperatura de almacenamiento -40°C a +70°C (-40°F a +158°F)

    • Inmunidad electromagnética según las normas EN 61800-3 y EN61000-6-2

    • Inmunidad a cortes según IEC60146-1-1 clase A

    • Seguridad eléctrica conforme a IEC 61800-5-1

    • E/S conforme a IEC 61131-2

    • Protección de ingreso según EN 60529

    • UL508C

    • CEM según EN 61000-6-4 con filtro CEM opcional

    • Compatible con RoHS 

     

     

    MODELO

    TAMAÑO

    CORRIENTE DEL INDUCIDO

    (A)*

    CORRIENTE

    INDUCTORA (A)

    DIMENSIONES GENERALES

    CUADRANTES DE
    OPERACIÓN

    480 V

    EN / IEC

    cULus

     

    575 V

    EN / IEC

    cULus a 600 V

    690 V

    EN / IEC

    Ancho
    (W)

    Alto
    (H)

    Prof.
    (D)

    MP25A4(R)

    MP25A5(R)

     

     

    1A

     

    25*

    8

    293 mm (11,54 plg)

    444 mm (17,48 plg)

     

    222 mm (8,74 plg)

     

     

    2 y 4

     

    MP45A4(R)

    MP45A5(R)

     

    45*

    MP75A4(R)

    MP75A5(R)

     

    75*

    MP105A4(R)

    MP105A5(R)

     

    1B

    105*

    293 mm (11,54 plg)

    444 mm (17,48 plg)

     

    251 mm (9,88 plg)

     

     

    2 y 4

     

    MP155A4(R)

    MP155A5(R)

     

    155*

    MP210A4(R)

    MP210A5(R)

     

    210*

    MP350A4(R)

    MP350A5(R)

    MP350A6(R)

    2A

     

    350*

    20 mm

    495 mm (19,49 plg)

    640 mm (25,20 plg)

     

    301 mm (11,85 plg)

     

     

    2 y 4

     

    MP420A4(R)

     

     

    420*

     

    MP470A5(R)

    MP470A6(R)

    470**

    MP550A4(R)

     

     

    550*

    MP700A4(R)

    MP700A5(R)

    MP700A6(R)

     

    2B

     

    700*

    495 mm (19,49 plg)

    640 mm (25,20 plg)

     

    301 mm (11,85 plg)

     

     

    2 y 4

     

    MP825A4(R)

    MP825A5(R)

    MP825A6(R)

    825**

    MP900A4(R)

     

     

    900*

    MP1200A4

    MP1200A5

    MP1200A6

    2C

    1200*

    555 mm (21,85 plg)

    1050 mm

    (41,34 plg)
    ***

    611 mm (24,06 plg)

    2 mm

     

    MP1850A4

    MP1850A5

    MP1850A6

    1850*

    MP1200A4R

    MP1200A5R

    MP1200A6R

    2D

    1200*

    555 mm (21,85 plg)

    1510 mm (59,45 plg)

    ***

    611 mm (24,06 plg)

    4 mm

    MP1850A4R

    MP1850A5R

    MP1850A6R

    1850*


     

    *Valores nominales a 40°C con 150% de sobrecarga durante 30 s. **Con 575 V y 690 V, el tiempo de sobrecarga al 150% es de 20 segundos a 40°C y de 30 segundos a 35°C.
    ***La altura con la cubierta del conducto de salida instalada es de 1252 mm (49,29 plg) en el tamaño 2C y de 1712 mm (67,40 plg) en el tamaño 2D.

    Mediante la conexión paralela de los accionamientos Mentor MP se alcanzan 7.400 A.

     

     

     

     

    MODELO

    TAMAÑO

    CORRIENTE DEL INDUCIDO

    (A)*

    CORRIENTE

    INDUCTORA (A)

    DIMENSIONES GENERALES

    CUADRANTES DE 
    OPERACIÓN

    480 V

    EN / IEC

    cULus

     

    575 V

    EN / IEC

    cULus a 600 V

    690 V

    EN / IEC

    Ancho 
    (W)

    Alto 
    (H)

    Prof. 
    (D)

    MP25A4(R)

    MP25A5(R)

     

     

    1A

     

    25*

    8

    293 mm (11,54 plg)

    444 mm (17,48 plg)

     

    222 mm (8,74 plg)

     

     

    2 y 4

     

    MP45A4(R)

    MP45A5(R)

     

    45*

    MP75A4(R)

    MP75A5(R)

     

    75*

    MP105A4(R)

    MP105A5(R)

     

    1B

    105*

    293 mm (11,54 plg)

    444 mm (17,48 plg)

     

    251 mm (9,88 plg)

     

     

    2 y 4

     

    MP155A4(R)

    MP155A5(R)

     

    155*

    MP210A4(R)

    MP210A5(R)

     

    210*

    MP350A4(R)

    MP350A5(R)

    MP350A6(R)

    2A

     

    350*

    20 mm

    495 mm (19,49 plg)

    640 mm (25,20 plg)

     

    301 mm (11,85 plg)

     

     

    2 y 4

     

    MP420A4(R)

     

     

    420*

     

    MP470A5(R)

    MP470A6(R)

    470**

    MP550A4(R)

     

     

    550*

    MP700A4(R)

    MP700A5(R)

    MP700A6(R)

     

    2B

     

    700*

    495 mm (19,49 plg)

    640 mm (25,20 plg)

     

    301 mm (11,85 plg)

     

     

    2 y 4

     

    MP825A4(R)

    MP825A5(R)

    MP825A6(R)

    825**

    MP900A4(R)

     

     

    900*

    MP1200A4

    MP1200A5

    MP1200A6

    2C

    1200*

    555 mm (21,85 plg)

    1050 mm

    (41,34 plg)
    ***

    611 mm (24,06 plg)

    2 mm

     

    MP1850A4

    MP1850A5

    MP1850A6

    1850*

    MP1200A4R

    MP1200A5R

    MP1200A6R

    2D

    1200*

    555 mm (21,85 plg)

    1510 mm (59,45 plg)

    ***

    611 mm (24,06 plg)

    4 mm

    MP1850A4R

    MP1850A5R

    MP1850A6R

    1850*

  • Opciones

    Teclados y almacenamiento de parámetros

    Tarjeta Smartcard
    Dispositivo de memoria que puede utilizarse para hacer una copia de seguridad de los parámetros y los programas PLC, y para transferirlos de un accionamiento a otro

    SM-Keypad
    Teclado con indicadores LED de gran brillo que puede utilizarse con los accionamientos Unidrive SP (excepto tamaño 0), Mentor MP y Affinity

    MP-Keypad
    Pantalla LCD retroiluminada, multilingüe y conectable en caliente para accionamientos Mentor MP

    Módulos opcionales de automatización y control de movimiento

    SM-Applications Plus
    Ofrece lógica programable de alto rendimiento y control de movimiento junto con entradas/salidas de alta velocidad y el bus de campo de alta velocidad CTNet.

    SM-Applications Lite V2
    Módulo de control de movimiento y lógica programable para aplicaciones con accionamientos independientes o para cuando el accionamiento está conectado a un controlador centralizado a través de E/S o de bus de campo

    SM-Register
    Solución flexible de alto rendimiento para movimientos programables que requieran características de registro a alta velocidad

    Módulos opcionales de comunicación

    SM-CANopen
    Interfaz CANopen que admite varios perfiles, incluidos diversos perfiles de accionamiento

    SM-DeviceNet
    Módulo opcional SM-DeviceNET

    SM-EtherCAT
    Módulo opcional esclavo/seguidor para servoaplicaciones de alto rendimiento

    SM-Ethernet
    Compatible con Ethernet/IP y Modbus TCP/IP. Permite generar correos electrónicos. Proporciona acceso a accionamientos de alta velocidad, conectividad global e integración con tecnologías de red TI

    SM-Interbus
    Módulo de interfaz Interbus

    SM-LON
    Interfaz LonWorks para crear aplicaciones de automatización

    SM-PROFIBUS-DP
    Módulo opcional esclavo/seguidor

    SM-SERCOS
    Módulo opcional de interfaz SERCOS

    Módulos opcionales de entrada y salida

    CTNet IO
    Sistema de E/S flexible para la conectividad remota con los módulos opcionales SM-Applications Plus y SM-Register de Control Techniques

    SM IO 24 V Protected
    Módulo de E/S con protección contra sobretensión

    SM-IO 120 V
    Módulo de E/S digitales con tensión de 120 V CA

    SM-IO 32
    Módulo de ampliación de E/S digitales que incorpora al accionamiento 32 puntos de E/S bidireccionales de alta velocidad

    SM-IO Lite
    Interfaz de E/S ampliada con funcionalidad reducida

    SM-IO PELV
    Interfaz de E/S conforme al estándar NAMUR con E/S de alta velocidad

    SM-IO Plus
    Interfaz de E/S ampliada para incrementar el número de puntos de E/S del accionamiento

    SM-IO Timer
    Módulo de ampliación de E/S con reloj en tiempo real

    Módulos opcionales de realimentación

    SM-Encoder Output Plus
    Módulo opcional de entrada y salida de codificador incremental que permite la conexión con los controladores de movimiento externos

    SM-Encoder Plus
    Módulo opcional de entrada de codificador incremental

    SM-Universal Encoder Plus
    Interfaz adicional combinada de entrada y salida de encoder para encoders incrementales, de Seno-Coseno, HIPERFACE, EnDAT y SSI
  • Software

    Software de puesta en servicio y control

    CTSoft - Herramienta de configuración para accionamientos de Control Techniques
    CTSoft es una herramienta de configuración para la puesta en servicio, optimización y supervisión de los accionamientos de Control Techniques

    CTScope - Osciloscopio por software en tiempo real
    CTScope es un completo osciloscopio software en tiempo real que permite ver y analizar los cambios de valor en los parámetros del accionamiento

    Software de automatización y programación de movimiento

    SyPTPro - Kit de herramientas de programación de sistemas para sistemas de automatización con accionamientos
    SyPTPro ofrece un entorno completo de programación para accionamientos de CA, accionamientos de CC y servoaccionamientos de Control Techniques que incorporan PLC y control de movimiento

    SyPTLite - Editor rápido de programas de usuario para accionamientos de Control Techniques
    SYPTLite es un editor de diagramas ladder que permite a los usuarios desarrollar programas sencillos para accionamientos y módulos opcionales de Control Techniques

    PowerTools Pro - Programación avanzada del control de movimiento
    Programación avanzada del control de movimiento para accionamientos Unidrive SP (con módulo SM-EZMotion) y Digitax ST-Z, y módulos Epsilon EP, FM-3E y FM-4E

    Software de análisis

    CT Energy Savings Estimator - Software de optimización energética
    Nuestro software de optimización energética ayuda a analizar el consumo energético de diferentes aplicaciones y a calcular el ahorro económico que conllevaría el uso de accionamientos de velocidad variable

    CT Harmonic Calculator - Análisis de los armónicos de sistemas con accionamientos
    CT Harmonic Calculator es una calculadora de armónicos de corriente que ayuda a cumplir económicamente las normas requeridas en su instalación

    Software de conectividad

    CTOPCServer - Servidor compatible con OPC
    CTOPCServer es un servidor compatible con OPC para interconectar el software del PC con accionamientos de Control Techniques
  • Descargas
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