Mentor MP

Convertitore in c.c. ad alte prestazioni Solution Platform

Mentor MP

Da 25A a 7400A Funzionamento a due o a quattro quadranti (rigenerativo)

24V - 480V / 500V - 575V / 500V - 690V

Il Mentor MP aggiorna la tecnologia dei convertitori in c.c., consentendo un funzionamento economico e produttivo dei motori in c.c. esistenti e nuovi. La tecnologia dei convertitori in c.c. rimane economicamente conveniente, efficiente e relativamente semplice da implementare. Per le nuove applicazioni, la tecnologia c.c. offre molti vantaggi, soprattutto per le applicazioni rigenerative e ad alta potenza.

  • Caratteristiche

    Integrazione flessibile di sistemi

    Mentor MP è un moderno convertitore in c.c. basato sull'attuale tecnologia Control Techniques dei convertitori in c.a. e proprio per questo ne ha ereditato la flessibilità di integrazione di sistemi, come dimostrano le caratteristiche seguenti:

    • Tre slot per moduli opzionali per il controllo dell'automazione, gli I/O, i dispositivi di retroazione e la comunicazione
    • Smart card per il salvataggio dei programmi PLC e dei parametri
    • Strumenti software per una maggiore semplicità di configurazione e monitoraggio

    Tecnologia per l'affidabilità e le prestazioni

    Mentor MP ha innalzato ulteriormente lo standard di prestazioni, robustezza e affidabilità:

    • Controllo ad alte prestazioni del motore:
      • Microprocessore a 32 bit
      • Tempo di campionamento della corrente di 35 μs
      • Aggiornamento del controllore di velocità e delle rampe ogni 250 µs
      • Funzioni di autotaratura per l'indotto, gli anelli della corrente di campo e l'anello di velocità
    • L'isolamento galvanico fra l'alimentazione e il controllo protegge i circuiti di controllo e le apparecchiature collegate al convertitore dalle alte tensioni presenti nel circuito di potenza. Questa funzione nei convertitori in c.c. è esclusiva ed è protetta da un brevetto in corso di registrazione
    • Sistema di protezione contro scarse alimentazioni industriali e fulmini
    • Protezione integrata del convertitore e del motore contro:
      • Sovracorrente
      • Sovratemperatura
      • Perdita di fase
      • Temperatura di giunzione dei tiristori/SCR
      • Perdita della retroazione
      • Perdita del campo
      • Circuito interrotto dell’indotto

    Controllo di campo flessibile

    Controllore di campo interno con indebolimento di campo intelligente, in virtù del quale il 90% delle applicazioni non richiede alcun controllore esterno aggiuntivo:

    • Controllo di campo integrato sulle taglie da 1 a 8A
    • Controllo di campo integrato sulle taglie da 2 a 20A
    • Controllo del flusso per maggiori prestazioni in anello aperto
    • Controllore di campo esterno FXMP25 per campi fino a 25 A 

    Facilità di aggiornamento

    Mentor MP è stato progettato come facile aggiornamento del Mentor II. Presenta infatti le stesse dimensioni fisiche e layout di connessione. Gli strumenti software sono stati sviluppati per consentire una migrazione semplice alla nuova piattaforma.

  • Specifiche
    • Modelli disponibili per funzionamento (rigenerativo) a due o a quattro quadranti
    • Da 25A a 7400A, 24V - 480V / 500V - 575V / 500V - 690V
    • Tastiera opzionale, con display a LED ad alta luminosità o LCD multilingue, configurazione facile tramite testo normale
    • Collegamento modulare parallelo per un funzionamento del motore con potenza superiore
    • Funzionamento a 12/24 impulsi per ridurre al minimo le armoniche
    • Protezione IP20 (NEMA 1) per taglia 1, IP10 (telaio aperto) per taglie 2A e 2B e IP00 (telaio aperto) per taglia 2C e 2D, per un’installazione semplice e a basso costo
    • Protezione integrata del convertitore e del motore per:
      • Sovracorrente
      • Sovratemperatura
      • Perdita di fase
      • Temperatura di giunzione dei tiristori/SCR
      • Perdita della retroazione
      • Perdita del campo
      • Circuito interrotto dell’indotto
    • Grazie al controllore di campo interno con indebolimento di campo intelligente, il 90% delle applicazioni non richiede controllori esterni supplementari
      • Taglia da 1 a 8A
      • Taglia da 2 a 20A
      • Controllo del flusso per maggiori prestazioni in anello aperto
    • Controllore di campo esterno FXMP25 opzionale per campi di corrente fino a 25A
      • Collegamento digitale per il controllo del campo dal Mentor MP o dal Mentor II
      • Modalità di controllo digitale standalone per applicazioni semplici
      • Controllo del flusso per maggiori prestazioni in anello aperto
      • Indebolimento di campo intelligente
      • Forzatura del campo – per l'inversione altamente dinamica della macchina
      • Inversione del campo – inversione a bassa dinamica della macchina tramite lo stack principale a due quadranti
    • Il Mentor MP dispone di una modalità di controllo del campo per i campi che richiedono più di 25A
    • Porta seriale per Modbus RTU e comunicazioni PC
    • 3 slot per moduli opzionali universali che consentono al Mentor
      MP di sfruttare le opzioni sviluppate per la tecnologia leader di mercato dei convertitori in c.a. di Control Techniques.
      Ogni slot per modulo opzionale offre:
      • Controllo del PLC e del movimento a elevate prestazioni
      • Comunicazioni Ethernet e bus di campo
      • Connettività con dispositivi di retroazione aggiuntivi
      • I/O addizionali
    • Controllo isolato galvanicamente
    • Smartcard per la copia e il backup dei parametri del convertitore che consente una rapida installazione e manutenzione
    • PLC integrato di serie
    • Funzioni software di serie per un'integrazione semplice
      • Controllore PID
      • Motopotenziometro
      • Albero elettrico (funzionamento slave dall'encoder master)
    • Controllo in anello aperto tramite la velocità stimata basata sulla retroazione della tensione d'indotto e del flusso di campo
    • Controllo in anello chiuso tramite
      • Retroazione del generatore tachimetrico per il collegamento a motori in c.c. tradizionali
      • Retroazione dell'encoder incrementale per un maggiore controllo della precisione e della posizione
      • Connettività SinCos, SSI, Hiperface ed EnDAT opzionale per applicazioni ad alte prestazioni
    • Strategia di controllo ad alte prestazioni
      • Microprocessore a 32 bit
      • Tempo di campionamento della corrente di 35 μs
      • Aggiornamento del controllore di velocità e delle rampe ogni 250 µs
      • Funzioni di autotaratura per l'indotto, gli anelli della corrente di campo e l'anello di velocità

    Valori nominali di correnteI valori nominali di potenza per le configurazioni da 480V, 575V e 690V sono riportati di seguito.
    I valori nominali di corrente in servizio continuo si riferiscono a una temperatura massima di 40°C (104°F) e a un'altitudine di 1000 m. Per il funzionamento a temperature e altitudini maggiori è richiesto il declassamento in corrente. È ammessa una condizione di sovraccarico del 150% per 30 secondi alla temperatura ambiente di 40°C (104°F) fino a un massimo di 10 ripetizioni l'ora.

     

    230V nominali 

    MODELLO

    CORRENTE DI INGRESSO IN C.A.

    CORRENTE DI USCITA IN C.C.

    POTENZA TIPICA DEL MOTORE

    IN SERVIZIO CONTINUO

    IN SERVIZIO CONTINUO

    SOVRACCARICO 150%

     

    a
    240 Vc.c.

    A

    A

    A

     

    cv

    MP25A4(R)

    22

    25

    37,5

     

    5

    MP45A4(R)

    40

    45

    67,5

     

    10

    MP75A4(R)

    67

    75

    112,5

     

    20

    MP105A4(R)

    94

    105

    157,5

     

    30

    MP155A4(R)

    139

    155

    232,5

     

    40

    MP210A4(R)

    188

    210

    315

     

    60

    MP350A4(R)

    313

    350

    525

     

    100

    MP420A4(R)

    376

    420

    630

     

    125

    MP550A4 (R)

    492

    550

    825

     

    150

    MP700A4(R)

    626

    700

    1050

     

    200

    MP825A4(R)

    738

    825

    1237,5

     

    225

    MP900A4(R)

    805

    900

    1350

     

    250

    MP1200A4(R)

    1073

    1200

    1800

     

    350

    MP1850A4(R)

    1655

    1850

    2775

     

    550

     

    480V nominali

    MODELLO

    CORRENTE DI INGRESSO IN C.A.

    CORRENTE DI USCITA IN C.C.

    POTENZA TIPICA DEL MOTORE

    IN SERVIZIO CONTINUO

    IN SERVIZIO CONTINUO

    SOVRACCARICO 150%

    a 400 Vc.c.

    a500 Vc.c.

    A

    A

    A

    kW

    cv

    MP25A4(R)

    22

    25

    37,5

    9

    15

    MP45A4(R)

    40

    45

    67,5

    15

    27

    MP75A4(R)

    67

    75

    112,5

    27

    45

    MP105A4(R)

    94

    105

    157,5

    37,5

    60

    MP155A4(R)

    139

    155

    232,5

    56

    90

    MP210A4(R)

    188

    210

    315

    75

    125

    MP350A4(R)

    313

    350

    525

    125

    200

    MP420A4(R)

    376

    420

    630

    150

    250

    MP550A4(R)

    492

    550

    825

    200

    300

    MP700A4(R)

    626

    700

    1050

    250

    400

    MP825A4(R)

    738

    825

    1237,5

    300

    500

    MP900A4(R)

    805

    900

    1350

    340

    550

    MP1200A4(R)

    1073

    1200

    1800

    450

    750

    MP1850A4(R)

    1655

    1850

    2775

    700

    1150

     

    575V nominali  

    MODELLO

    CORRENTE DI INGRESSO
    IN C.A.

    CORRENTE DI USCITA IN C.C.

    POTENZA TIPICA DEL MOTORE

     

    IN SERVIZIO CONTINUO

    IN SERVIZIO CONTINUO

    SOVRACCARICO 150%

    a 630 Vc.c.

    a 600
    Vc.c

    A

    A

    A

    kW

    cv

    MP25A5(R)

    22

    25

    37,5

    14

    15

    MP45A5(R)

    40

    45

    67,5

    25

    30

    MP75A5(R)

    67

    75

    112,5

    42

    50

    MP105A5(R)

    94

    105

    157,5

    58

    75

    MP155A5(R)

    139

    155

    232,5

    88

    100

    MP210A5(R)

    188

    210

    315

    120

    150

    MP350A5(R)

    313

    350

    525

    195

    250

    MP470A5(R)

    420

    470*

    705

    265

    350

    MP700A5(R)

    626

    700

    1050

    395

    500

    MP825A5(R)

    738

    825*

    1237,5

    465

    600

    MP1200A5(R)

    1073

    1200

    1800

    680

    900

    MP1850A5(R)

    1655

    1850

    2775

    1045

    1400

    *Per questi valori nominali a 575V, l'intervallo di sovraccarico del 150% è di 20 s a 40°C e di 30 s a 35°C

     

    690V nominali

    MODELLO

    CORRENTE DI INGRESSO IN C.A.

    CORRENTE DI USCITA IN C.C.

    POTENZA TIPICA DEL MOTORE

    IN SERVIZIO CONTINUO

    IN SERVIZIO CONTINUO

    SOVRACCARICO DEL150%

     

    a 760 Vc.c.

     

    a 700 Vc.c.

    A

    A

    A

    kW

    cv

    MP350A6(R)

    313

    350

    525

    240

    300

    MP470A6(R)

    420

    470*

    705

    320

    400

    MP700A6(R)

    626

    700

    1050

    480

    600

    MP825A6(R)

    738

    825*

    1237,5

    650

    700

    MP1200A6(R)

    1073

    1200

    1800

    850

    1.000

    MP1850A6(R)

    1655

    1850

    2775

    1300

    1600

     *Per questi valori nominali a 690V, l'intervallo di sovraccarico del 150% è di 20 s a 40°C e di 30 s a 35°C.

     

    Ingressi e uscite 

    FUNZIONE

    Q.TÀ

    FUNZIONE DEFAULT I/O

    VALORE NOMINALE

    Ingresso analogico 1

    1

    Rif. di velocità 1

    ±10V

    Ingresso analogico 2

     

    1

    Rif. di velocità 2

    ±10V (default), 0-20mA o 4-20mA

    Ingresso analogico 3

    1

    Termistore del motore

    ±10V, 0-20mA, 4-20mA o ingresso termistore motore (default)

    Uscita analogica

    2

    Uscita retroazione velocità

    Uscita retroazione corrente

    ±10V (default), 0-20mA o 4-20mA

    Ingresso digitale

    3

    Ingresso Marcia inversa

    Selezione locale/remoto

    Ingresso jog marcia avanti

    +24V

    Ingresso / uscita digitali

    3

    Uscita in velocità

    Ingresso di reset

    Ingresso di marcia avanti

    +24V

    Relè

    2

    Indicatore di convertitore OK

    Normalmente chiuso

    Abilitazione convertitore

    1

    Abilitazione convertitore

    +24V

    Ingresso esterno +24 V

    1

    Alimentazione esterna a 24 V

    +24V

     

    Conformità

    • Umidità massima del 95% (senza condensa) a 40°C (104°F)

    • Temperatura ambiente da -15°C a +40°C (da 5°F a +104°F), 55°C (131°F) con declassamento in corrente

    • Altitudine: da 0 a 3.000 m (9,900ft), declassamento 1% ogni 100 m tra 1000 (3,300ft) e 3000 m (9,900ft)

    • Vibrazioni: provate secondo la IEC 60068-2-64

    • Resistenza a urti meccanici in conformità a IEC 60068-2-29

    • Temperatura di immagazzinaggio da -40°C a +70°C (da -40°F a +158°F)

    • Immunità elettromagnetica conforme a EN 61800-3 ed EN 61000-6-2

    • Immunità ai buchi di rete conforme a IEC60146-1-1 classe A

    • IEC 61800-5-1 Sicurezza elettrica

    • IEC 61131-2 I/O

    • EN 60529 Protezione delle aperture

    • UL508C

    • EN 61000-6-4 EMC - con filtri EMC opzionali

    • Conformità RoHS 

     

     

    MODELLO

    TAGLIA

    CORRENTE INDOTTO

    (A)*

    CORRENTE

    DI CAMPO (A)

    DIMENSIONI D'INGOMBRO

    QUADRANTI DI
    FUNZIONAMENTO

    480V

    EN/IEC

    cULus

     

    575V

    EN/IEC

    cULus a 600V

    690V

    EN/IEC

    Larghezza
    (W)

    Altezza
    (H)

    Profondità
    (D)

    MP25A4(R)

    MP25A5(R)

     

     

    1 A

     

    25*

    8

    293 mm (11,54in)

    444 mm (17,48in)

     

    222 mm (8,74in)

     

     

    2 e 4

     

    MP45A4(R)

    MP45A5(R)

     

    45*

    MP75A4(R)

    MP75A5(R)

     

    75*

    MP105A4(R)

    MP105A5(R)

     

    1B

    105*

    293 mm (11,54in)

    444 mm (17,48in)

     

    251mm (9,88in)

     

     

    2 e 4

     

    MP155A4(R)

    MP155A5(R)

     

    155*

    MP210A4(R)

    MP210A5(R)

     

    210*

    MP350A4(R)

    MP350A5(R)

    MP350A6(R)

    2 A

     

    350*

    20

    495 mm (19,49in)

    640 mm (25,20in)

     

    301 mm (11,85in)

     

     

    2 e 4

     

    MP420A4(R)

     

     

    420*

     

    MP470A5(R)

    MP470A6(R)

    470**

    MP550A4(R)

     

     

    550*

    MP700A4(R)

    MP700A5(R)

    MP700A6(R)

     

    2B

     

    700*

    495 mm (19,49in)

    640 mm (25,20in)

     

    301 mm (11,85in)

     

     

    2 e 4

     

    MP825A4(R)

    MP825A5(R)

    MP825A6(R)

    825**

    MP900A4(R)

     

     

    900*

    MP1200A4

    MP1200A5

    MP1200A6

    2C

    1200*

    555 mm (21,85in)

    1050 mm

    (41,34in)
    ***

    611 mm (24,06in)

    2

     

    MP1850A4

    MP1850A5

    MP1850A6

    1850*

    MP1200A4R

    MP1200A5R

    MP1200A6R

    2D

    1200*

    555 mm (21,85in)

    1510 mm (59,45in)

    ***

    611 mm (24,06in)

    4

    MP1850A4R

    MP1850A5R

    MP1850A6R

    1850*

     

    230V nominali 

    MODELLO

    CORRENTE DI INGRESSO IN C.A.

    CORRENTE DI USCITA IN C.C.

    POTENZA TIPICA DEL MOTORE

    IN SERVIZIO CONTINUO

    IN SERVIZIO CONTINUO

    SOVRACCARICO 150%

     


    240 Vc.c.

    A

    A

    A

     

    cv

    MP25A4(R)

    22

    25

    37,5

     

    5

    MP45A4(R)

    40

    45

    67,5

     

    10

    MP75A4(R)

    67

    75

    112,5

     

    20

    MP105A4(R)

    94

    105

    157,5

     

    30

    MP155A4(R)

    139

    155

    232,5

     

    40

    MP210A4(R)

    188

    210

    315

     

    60

    MP350A4(R)

    313

    350

    525

     

    100

    MP420A4(R)

    376

    420

    630

     

    125

    MP550A4 (R)

    492

    550

    825

     

    150

    MP700A4(R)

    626

    700

    1050

     

    200

    MP825A4(R)

    738

    825

    1237,5

     

    225

    MP900A4(R)

    805

    900

    1350

     

    250

    MP1200A4(R)

    1073

    1200

    1800

     

    350

    MP1850A4(R)

    1655

    1850

    2775

     

    550*I valori nominali di corrente sono riferiti a una temperatura di 40°C con un sovraccarico del 150% per 30 s.

    **Per questo valore nominale a 575V e a 690V, l'intervallo di sovraccarico al 150% è di 20 s a 40°C e di 30 s a 35°C.

    ***L'altezza, compresa la copertura opzionale del condotto di scarico, è di 1252 mm (49.29in) per la taglia 2C e di 1712 mm (67.40in) per la taglia 2D.

    Il valore di 7400A è ottenuto con la connessione in parallelo dei convertitori Mentor MP
  • Opzioni

    Tastiere e salvataggio dei parametri

    Smartcard
    Dispositivo di memoria che può essere impiegato per il backup dei set di parametri e dei programmi PLC e per copiarli da un convertitore a un altro

    SM-Keypad
    La SM-Keypad è una tastiera con display a LED ad alta luminosità per i convertitori Unidrive SP (tranne la taglia 0), Mentor MP e Affinity

    MP-Keypad
    La MP-Keypad è una tastiera con display retroilluminato LCD multilingue collegabile a convertitore acceso per i convertitori Mentor MP

    Moduli opzionali di automazione e controllo del movimento

    SM-Applications Plus
    SM-Applications Plus offre un controllo PLC ad alte prestazioni per logica e movimento insieme a I/O ad alta velocità e a CTNet, un bus di campo ad alta velocità

    SM-Applications Lite V2
    Modulo programmabile dall'utente per il controllo logico e del movimento in applicazioni di convertitori standalone o quando il convertitore è collegato a un controllore centralizzato tramite I/O o un bus di campo

    SM-Register
    Soluzione flessibile ad alte prestazioni per il movimento programmabile che richiede funzioni di controllo di registro a velocità elevate

    Moduli opzionali per comunicazioni

    SM-CANopen
    L'interfaccia CANopen supporta vari profili, compresi quelli di numerosi convertitori

    SM-DeviceNet
    Modulo opzionale SM-DeviceNET

    SM-EtherCAT
    Modulo opzionale per la connettività slave/follower (inseguitore) per applicazioni servo ad alte prestazioni

    SM-Ethernet
    Supporta i protocolli Ethernet/IP e Modbus TCP/IP e può generare e-mail. Offre l'accesso ad alta velocità al convertitore, la connettività globale e l'integrazione con le reti IT

    SM-Interbus
    Modulo opzionale d'interfaccia Interbus

    SM-LON
    Interfaccia LonWorks per applicazioni di building automation

    SM-PROFIBUS-DP
    Modulo opzionale slave/follower (inseguitore)

    SM-PROFINET
    PROFINET è un protocollo per reti industriali basato su Ethernet che adatta l'hardware e i protocolli Ethernet

    SM-SERCOS
    Modulo opzionale d'interfaccia SERCOS

    Moduli opzionali di ingressi e uscite

    CTNet IO
    Sistema flessibile di I/O per la connettività remota con i moduli opzionali SM-Applications Plus e SM-Register di Control Techniques

    SM IO 24 V Protected
    Modulo di I/O protetto contro le sovratensioni

    SM-IO 120 V
    Modulo che fornisce I/O digitali alimentabili a 120 V c.a.

    SM-IO 32
    Estensione di I/O digitali che aggiunge 32 punti di I/O digitali bidirezionali ad alta velocità al convertitore

    SM-IO Lite
    Interfaccia per estensione I/O con funzionalità ridotta

    SM-IO PELV
    Interfaccia per I/O con specifiche NAMUR provvista di I/O ad alta velocità

    SM-IO Plus
    Interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O in un convertitore

    SM-IO Timer
    Modulo opzionale di estensione I/O con orologio in tempo reale

    Moduli opzionali di retroazione

    SM-Encoder Output Plus
    Modulo opzionale di ingressi e uscite per encoder incrementale per consentire il collegamento a motion controller esterni

    SM-Encoder Plus
    Modulo opzionale di ingressi per encoder incrementale

    SM-Universal Encoder Plus
    Interfaccia supplementare combinata di ingressi / uscite encoder che supporta encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI
  • Software

    I Software Tools di Control Techniques rendono più semplice la configurazione di tutte le funzionalità del convertitore. Il nostro software consente di ottimizzare la taratura del convertitore, di effettuare il backup della sua configurazione, di configurare il Motion Controller integrato, e di configurare lo scambio dati fra i vari convertitori usando rete Ethernet standard.

    Per la comunicazione con i convertitori i software Control Techniques, basati su Windows, utilizzano connessioni Ethernet, CTNet, Seriale o USB. La connessione Ethernet consente l’accesso remoto ai convertitori da qualunque luogo.

     

    Software per la messa in servizio e il monitoraggio

    CTSoft - Strumento di configurazione dei convertitori Control Techniques
    CTSoft è uno strumento di configurazione specifico per la messa in servizio, l’ottimizzazione e il monitoraggio dei convertitori di Control Techniques

    CTScope - Software con funzioni di oscilloscopio in tempo reale
    CTScope è software che emula un oscilloscopio per visualizzare e analizzare le variabili nel convertitore in tempo reale

    Software per la programmazione dell'automazione e del movimento

    SyPTPro - Toolkit di programmazione per i sistemi di automazione dotati di convertitori
    SyPTPro fornisce un ambiente di programmazione ricco di funzioni per il controllo del PLC e del movimento integrati nei convertitori in c.a. e in c.c. e servoazionamenti di Control Techniques

    SyPTLite - Editor veloce di programmi utente per i convertitori di Control Techniques
    SYPTLite è un editor di diagrammi ladder che permette di sviluppare programmi semplici per i convertitori e i moduli opzionali di Control Techniques

    PowerTools Pro - Programmazione avanzata del controllo del movimento
    Programmazione avanzata del controllo del movimento per i convertitori Unidrive SP (con il modulo SM-EZMotion) e Digitax ST-Z e per i moduli Epsilon EP, FM-3E e FM-4E


    Software per connettività

    CTOPCServer - Server conforme alle specifiche OPC
    CTOPCServer è un server conforme alle specifiche OPC per interfacciare il software dei propri PC con i convertitori Control Techniques
  • Download
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