SI CANopen

Il modulo d'interfaccia CANopen di Unidrive M supporta vari profili, offrendo la flessibilità ideale

SI CANopen

Il modulo d'interfaccia CANopen di Unidrive M supporta vari profili, compresi diversi profili di azionamenti. SI-CANopen è stato progettato per offrire la flessibilità ideale: in particolare, il sistema di numerazione degli oggetti di dati di processo (PDO) è stato studiato specificamente per offrire la massima versatilità mantenendo al contempo la conformità alle specifiche CiA.

Caratteristiche di rilievo:

  • Velocità di trasmissione dati supportate (bit/s): 1 M, 800 k, 500 k, 250 k, 125 k, 100 k e 50 k
  • Supporto di 4 PDO di trasmissione e di 4 di ricezione A, B, C e D
  • Numeri dei PDO di trasmissione e di ricezione configurabili indipendentemente (1-511) per la massima flessibilità dell'applicazione
  • Sono supportate tutte le modalità di comunicazione di PDO sincrone e asincrone
  • Totale di 32 byte (16 parole) in ogni direzione utilizzando PDO (4 TxPDO di 64 bit e 4 RxPDO di 64 bit)
  • Gli oggetti dati di servizio (SDO) danno accesso a tutti i parametri dell'azionamento e dei moduli opzionali
  • Monitoraggio consumer heartbeat
  • Flag completato messaggio di emergenza
  • Gestione RxPDO, SYNC ed evento heartbeat mancato
  • Trigger evento RxPDO
  • Trigger evento TxPDO
  • Associazione di oggetti per oggetti DSP-402 non definiti
  • Capacità di alimentazione ausiliaria +24 V
Maggiori Informazioni
This website uses cookies to ensure you get the best experience on our website. Learn More