Digitax HD M754 MCi

A Nidec Brand

Servoazionamenti e servomotori

0,7 Nm – 51 Nm con picco di 153 Nm
1,5 A – 16 A con picco di 48 A
200 V | 400 V
0.25 kW - 7,5 kW

Servoazionamento e controller in un unico prodotto

Un potente secondo processore MCi integrato nel servoazionamento Digitax M754 offre un’ampia serie di opportunità di progettazione delle macchine.

Il processore MCi integrato esegue numerose tipologie di programmi per il controllo simultaneo di diversi motori e azionamenti su reti in tempo reale

La porta Ethernet integrata, di tipo RTMoE (Real Time Motion over Ethernet), consente la sincronizzazione e la comunicazione tra gli azionamenti usando lo standard Precision Time Protocol (PTP) definito da IEEE1588 V2

La facile integrazione con componenti esterni come I/O remoti, HMI e PLC può essere ottenuta con il protocollo Modbus TCP/IP sullo switch Ethernet a 2 porte standard integrato.

Un unico sistema servo per TUTTE le applicazioni di automazione

Il migliore MACHINE CONTROLLER

	Machine Controller integrato Esecuzione dei programmi applicativi onboard fino a quattro volte più velocemente di un PLC standard. Controllo di più azionamenti nella rete per prestazioni perfettamente sincronizzate delle macchine multiasse.
	Machine Control Studio Machine Control Studio (MCS) è un ambiente flessibile e intuitivo per la programmazione dell’automazione e del motion control. Interamente compatibile con IEC 61131-3, supporta i linguaggi di programmazione Function Block Diagram (FBD), Structured Function Chart (SFC), LadderDiagram (LD), Instruction List (IL), Continuous Function Chart (CFC) e Structured Text (ST) con la funzionalità intuitiva IntelliSense.
	Master Modbus TCP/IP La facile integrazione con componenti esterni come I/O remoti, HMI e PLC può essere ottenuta con il protocollo Modbus TCP/IP sullo switch Ethernet a 2 porte standard integrato.

Funzioni
Massime prestazioni
- Sovraccarico del 300% della corrente di picco in servizio dinamico
- Anelli di controllo ottimizzati per prestazioni altamente dinamiche
- Frequenza di switching fino a 16 kHz (valori nominali predefiniti specificati a 8 kHz)
- Supporta un’ampia gamma di tecnologie di retroazione, quali encoder EnDat 2.2, Hiperface SinCos, incrementali in quadratura, SinCos, BiSS-C, SSI, resolver e altre
- Pacchetto dalle massime prestazioni con servomotori Unimotor hd a bassa inerzia ed elevato rapporto peso/potenza
RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet) per la comunicazione sincronizzata ad alta velocità fra azionamenti
- Clock distribuiti per sincronizzare gli anelli di corrente, velocità e posizione in tutti gli azionamenti
- Precision Time Protocol definito da IEEE1588 V2
- Sincronizzazione molto veloce della rete con jitter minore di 1 μs (tipicamente <200 ns)
Potente secondo processore MCi per applicazioni di motion decentralizzate
- Esegue programmi applicativi fino a quattro volte più velocemente di un PLC standard
- Insieme all’AMC (Advanced Motion Controller) integrato esegue funzioni di motion al tempo di ciclo di 250 μs dell’azionamento
- Può coordinare più azionamenti nella rete Ethernet, assicurando così prestazioni perfettamente sincronizzate delle macchine multiassse
- Lo sviluppo dei programmi risulta semplice e veloce grazie al pratico software Machine Control Studio, che utilizza linguaggi di programmazione IEC 61131-3 standard
Ingombri ridotti
- Larghezza dell’azionamento di 40 mm - 25 azionamenti (fino a 16 A ciascuno), possono essere installati in 1 metro all'interno di un quadro
- Riduzione dello spazio allo stesso livello con la capacità standalone completa, che non necessita di un controller esterno
- Riduzione dell'altezza del quadro impilando direttamente gli azionamenti. La tecnologia brevettata Ultraflow ™ permette di espellere il calore direttamente all'esterno del quadro dalla parte posteriore dell'azionamento (la dissipazione del calore dell'azionamento si ottiene anche tramite aperture di ventilazione, di serie, nella sua parte superiore).
- Può essere installato in quadri con profondità di SOLI 200 mm
Facilità di installazione e configurazione
- Allineamento su guida DIN
- Kit per la facile installazione in sistemi multi-asse
- Cavo singolo per motore e targhetta elettronica con dati caratteristici del motore per una configurazione rapida
- Abbinamento ottimizzato motore-azionamento con i servomotori Unimotor hd
- Facile accesso ai connettori estraibili
- Rapida messa in servizio con lo strumento software Connect e con schede SD
- Machine Control Studio offre un ambiente flessibile e intuitivo per programmare le funzioni di automazione e motion control
Flessibilità
- Due porte Ethernet con switch interno
- Comunicazione RS485 integrata
- Estende la connettività con 3 ingressi digitali, 1 uscita digitale e 1 I/O digitale
- Master Modbus TCP/IP (fino a 5 nodi)
- Piena programmabilità integrata
Sicurezza integrata
- Tempi di fermo macchina ridotti grazie alla funzionalità Machine Safety
  
  - Doppi ingressi Safe Torque Off integrati
  
  - Conformità con SIL3 (Livello di integrità della sicurezza 3) e con PLe (Livello delle prestazioni e)

Moduli opzionali

Moduli System Integration - Retroazione

SI-Encoder

Modulo interfaccia con ingresso per encoder in quadratura.

SI-Universal Encoder Feedback System Integration Modules

SI-Universal Encoder

Interfaccia di ingresso e uscita per encoder in quadratura, SinCos, EnDat e SSI.

System Integration Modules - Communications

	SI-POWERLINK Per collegare gli azionamenti Unidrive, Commander, Digitax e F600 azionamenti per pompe a tutte le reti POWERLINK. SI-POWERLINK è utilizzato in vari tipi di applicazioni, che vanno dai sistemi semplici in anello aperto fino a quelle che richiedono un motion control di precisione. Il protocollo è basato su Ethernet standard e fornisce una soluzione che consente alla rete Ethernet industriale in real time di soddisfare le esigenze di automazione industriale e controllo dei processi.
	SI-PROFIBUS Il modulo interfaccia SI-PROFIBUS consente la connettività follower. Si può utilizzare più di un SI-PROFIBUS-DP o una combinazione di SI-PROFIBUS-DP e di altri moduli opzionali per incrementare le funzionalità, come l'estensione degli I/O, la funzionalità del gateway o funzioni aggiuntive del PLC.
	SI-DeviceNet SI-DeviceNet consente la connettività follower. Si può utilizzare più di un SI-DeviceNet per incrementare le funzionalità.
	SI-CANopen Il modulo interfaccia SI-CANopen di Digitax HD supporta vari profili, offrendo la flessibilità ideale.
	SI-Ethernet SI-Ethernet può essere utilizzato per offrire accesso ad alta velocità all'azionamento, la connettività globale e l'integrazione con tecnologie di rete IT.
	SI-EtherCAT SI-EtherCAT consente al servoazionamento Digitax HD di connettersi e interfacciarsi con reti EtherCAT.
	SI-PROFINET RT SI-PROFINET consente a Digitax HD di comunicare e interfacciarsi con PLC e reti PROFINET.
	SI-Interbus Moduli d’interfaccia Interbus.

System Integration Modules - Applications

MCi210 System Integration Module with a dual port Ethernet

MCi210

Coprocessore avanzato opzionale Machine Control MCi200, con porte aggiuntive e connettività simultanea a 2 reti Ethernet separate.

MCi200 system integration module

MCi200

Secondo processore, per una personalizzazione avanzata tramite i linguaggi di programmazione IEC61131-3.

SI-Apps Compact System Integration Modules

SI-Apps Compact

Modulo compatibile che consente di ricompilare versioni precedenti di programmi applicativi SyPTPro per HD.

Moduli System Integration - I/O aggiuntivi

SI-I/O

Modulo interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O su un azionamento. Fornisce inoltre: 4 I/O digitali, 3 ingressi analogici (default) / ingressi digitali, 1 uscita analogica (default) / ingresso digitale, 2 relè.

Accessori

Tastiere

KI Compact Display Option module for servo drive

Display KI-Compact

Questo display (installato su M753 e M750, opzionale su M751) assicura l'accesso alla diagnostica dell'azionamento anche in assenza della connettività di rete. Comprende 2 selettori rotativi per la configurazione hardware dell'indirizzo del nodo per consentire una più veloce messa in servizio dell'asse

Adattatore KI-Compact 485

Adattatore che consente all'azionamento di comunicare tramite seriale RS485. Viene comunemente utilizzato per la programmazione, se l'azionamento è sprovvisto di tastiera.

Tastiera RTC remota

La tastiera è installabile in remoto per un montaggio flessibile all'esterno di un quadro (conforme a IP54/ NEMA 12). Intuitiva tastiera LCD multilingue, con indicazioni in testo normale su tre righe per una rapida configurazione e una pratica diagnostica. A batteria con real-time clock per consentire un'accurata temporizzazione degli eventi e facilitare la diagnostica.

Unità d'interfaccia azionamento - Comunicazione

Cavo CT USB per la comunicazione

Il cavo USB per la comunicazione consente di collegare l'azionamento a un PC per l'utilizzo degli strumenti software*.

Digitax M75C CapShare

Modulo condensatore (200 V e 400 V) con protezione termica per aumentare la capacità massima di accumulo d’energia e ottimizzare il consumo energetico.

Per l’elenco completo degli accessori, consultare la brochure di Digitax HD.

* Richiede inoltre l'adattatore KI-Compact-485.

Software e assistenza

Lo rendiamo facile e veloce

Connect - Strumento software di messa in servizio

Connect è il nostro più recente strumento di configurazione dell'azionamento per la messa in servizio, l'ottimizzazione e il monitoraggio delle prestazioni dell'azionamento/sistema.

Download

Machine Control Studio - Strumento di programmazione

Machine Control Studio di Control Techniques è uno strumento flessibile e intuitivo per programmare le nuove funzioni di automazione e motion control.

Download

Diagnostics Tool

La App Diagnostic Tool è uno strumento di diagnosi semplice e rapido che consente agli utilizzatori di azionamenti di risolvere velocemente qualsiasi codice di errore visualizzato. Nella app sono integrati schemi di cablaggio facili da localizzare per la prima configurazione e per la ricerca guasti, con link ai manuali pertinenti completi di tutte le informazioni. Questa app contiene inoltre i dettagli dei contatti dei team di supporto tecnico nel mondo, per facilitare la richiesta di assistenza.

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