Digitax M751 con modulo MCi210 Machine Control

Azionamento intelligente per applicazioni di motion decentralizzate

Digitax M751 con modulo MCi210 Machine Control

Digitax M751 con il modulo MCi210 Machine Control è un servoazionamento intelligente per applicazioni di motion decentralizzate. Offrendo la completa capacità di machine control standalone ed eliminando così la necessità di un controller esterno, un singolo azionamento provvisto di modulo MCi210 può controllare più assi.

  • Caratteristiche

    Massime prestazioni

    • Sovraccarico di picco del 300%, anello di corrente a 62 μs e 16 kHz di frequenza di switching
    • Supporta un'ampia serie di feedback, come encoder di quadratura SinCos (anche assoluto), SSI, BiSS, EnDat (fino a 4 Mb con EnDat 2.2) e resolver
    • Pacchetto dalle massime prestazioni con servomotori Unimotor hd a bassa inerzia ed elevato rapporto peso/potenza
    • Produttività ottimizzata grazie all'anello di posizione a 250 μs e all'utilizzo di Real Time Motion over Ethernet (RTMoE)
    • Un azionamento stand alone dotato di MCi210 può controllare più assi tramite il protocollo RTMoE
    • Comunicazione sincronizzata peer-to-peer tramite Ethernet
    • I moduli MCi possono eseguire numerose tipologie di programmi per il controllo simultaneo di diversi motori e azionamenti su reti in tempo reale
    • Le prestazioni sono ottimizzate grazie alla presenza di un motion controller integrato in ogni azionamento collegato in rete
    • Protocollo definito da IEEE1588 V2 Sincronizzazione molto veloce della rete con jitter minore di 1 μs
    • Interfaccia parallela con processore per uno scambio più veloce dei dati

    Ingombri ridotti

    • Modulo MCi210 Machine Control per la piena capacità standalone, per eliminare così la necessità di un controller esterno
    • La gestione termica della tecnologia Ultraflow™ consente un'ottimizzazione dell'ingombro del quadro. La tecnologia brevettata Ultraflow ™ di Control Techniques permette di espellere il calore direttamente all'esterno del quadro dalla parte posteriore dell'azionamento – la dissipazione del calore dell'azionamento si ottiene anche tramite aperture di ventilazione, di serie, nella sua parte superiore
    • Può essere installato in quadri con profondità di SOLI 200 mm
    • La larghezza di 40 mm e i 22 mm della staffa opzionale, per un totale massimo di 62 mm, rendono questo azionamento estremamente competitivo in termini di larghezza

     Facilità di installazione e configurazione

    • Allineamento su guida DIN
    • Kit per la facile installazione in sistemi multi-asse
    • Cavo singolo per motore e targhetta elettronica con dati caratteristici del motore per una configurazione rapida
    • Abbinamento ottimizzato motore-azionamento con i servomotori Unimotor hd
    • Facile accesso ai connettori estraibili
    • Rapida messa in servizio con PC tool Unidrive M Connect e con schede SD
    • Machine Control Studio offre un ambiente flessibile e intuitivo per programmare le funzioni di automazione e motion control.
      • Programmabile con i linguaggi dello standard IEC61131 

    Flessibilità

    • Due porte Ethernet con switch interno
    • Comunicazione RS485 integrata
    • Estende la connettività con 3 ingressi digitali, 1 uscita digitale e 1 I/O digitale
    • Master Modbus TCP/IP (fino a 5 nodi)
    • Machine control attraverso due reti Ethernet distinte, per una maggiore flessibilità nella progettazione delle machine

    Sicurezza integrata

    • Tempi di fermo macchina ridotti grazie alla funzionalità Machine Safety
      • Doppi ingressi Safe torque off integrati
      • Conformità con SIL3 (Livello di integrità della sicurezza 3) e con PLe (Livello delle prestazioni e)
  • Moduli opzionali e tastiere

    Opzioni di tastiera

    Remote-Keypad-RTC Tastiera RTC remota
    La tastiera LCD multilingue testo normale installabile in remoto permette un montaggio flessibile sull'esterno del pannello ed è conforme a IP66 (NEMA 4).
    KI Compact Display Option module for servo drive  Display KI-Compact
    Questo display (integrato su M753, opzionale su M751) assicura accesso alla diagnostica dell'azionamento anche in assenza della connettività di rete. Comprende 2 interruttori rotativi per la configurazione hardware dell'indirizzo del nodo che consentono una più veloce messa in servizio della rete del motion.
     KI-Compact-485-Adaptor KI-Compact 485 Adaptor
    Adattatore che consente al convertitore di comunicare tramite seriale RS485. Viene comunemente utilizzato per la programmazione, se il convertitore è sprovvisto di tastiera.

    Moduli System Integration - Retroazione

     SI-Encoder  

    SI-Encoder
    Modulo interfaccia ingresso encoder incrementale.

     SI-Universal-Encoder

    SI-Universal Encoder
    Interfaccia supplementare combinata di ingresso / uscita per encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI.

    Moduli System Integration - Comunicazioni

     SI-PROFIBUS

    SI-PROFIBUS
    Modulo interfaccia PROFIBUS.

     SI-DeviceNet

    SI-DeviceNet
    Modulo interfaccia DeviceNet.

     SI-CANopen

    SI-CANopen
    Modulo interfaccia CANopen con supporto di vari profili, compresi diversi profili di convertitori.

     SI-Ethernet

    SI-Ethernet
    Modulo Ethernet esterno che supporta i protocolli EtherNet/IP e Modbus TCP/IP.

      SI-EtherCAT

    SI-EtherCAT
    SI-EtherCAT consente a Digitax HD di connettersi e interfacciarsi con reti EtherCAT.

     SI-PROFINET SI-PROFINET RT
    Modulo interfaccia PROFINET RT.

    Moduli System Integration - Applicazioni

      SI Apps Compact

    SI-Apps Compact
    Il modulo compatibile consente di ricompilare i programmi applicativi SyPTPro esistenti per HD.

    MCi200 Machine Control 

    MCi200
    Secondo processore, per un controllo macchina avanzato con l'uso di Machine Control Studio.

     MCi210 Machine Control

    MCi210
    Si aggiunge all'MCi200 con un'interfaccia Ethernet a due porte direttamente sul processore e con I/O aggiuntivi.

    Moduli System Integration - I/O aggiuntivi

     SI-IO

    SI-I/O
    Modulo interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O su un azionamento. Fornisce inoltre: 4 I/O digitali, 3 ingressi analogici (default) / ingressi digitali, 1 uscita analogica (default) / ingresso digitale, 2 relè.

    Unità d'interfaccia convertitore - Comunicazioni

     KI-Compact-485-Adaptor
    Adattatore KI-Compact 485
    Adattatore che consente al convertitore di comunicare tramite seriale RS485. Viene comunemente utilizzato per la programmazione, se il convertitore è sprovvisto di tastiera.
     
    Cavo di conversione per comunicazioni USB
    Il cavo USB / EAI485 Comms consente di collegare l'azionamento a un PC per l'utilizzo degli strumenti software degli Digitax HD*.

     

    * Requires Adattatore KI-Compact 485

  • Software

    Software per la messa in servizio e il monitoraggio

    Unidrive-M-Connect

    Unidrive M Connect - Strumento software di messa in servizio
    Unidrive M Connect, risultato di 25 anni di esperienza di Control Techniques, è il nostro ultimo strumento di configurazione del convertitore per la messa in servizio, l'ottimizzazione e il monitoraggio delle prestazioni del convertitore/sistema.

     Software per la programmazione dell'automazione e del motion

    Machine-Control-Studio Machine Control Studio - strumento di programmazione
    Machine Control Studio di Control Techniques offre un ambiente flessibile e intuitivo per programmare le nuove funzioni di automazione e motion control di Unidrive M.
  • Downloads
Maggiori Informazioni

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