Da 0,72 Nm a 136 Nm (408 Nm di picco)
Taglie da 055 a 250
Unimotor FM è una gamma di servomotori brushless in c.a. ad alte prestazioni studiati per il funzionamento con i convertitori di Control Techniques. ‘fm’ è l'acronimo di Flexible Motor (motore flessibile), ovvero progettato per supportare una vasta gamma di applicazioni. I motori sono disponibili in sette taglie, con varie lunghezze e configurazioni di montaggio.
L'Unimotor fm fornisce un'elevata precisione per un prolungato intervallo di tempo, con basse velocità di accelerazione e decelerazione. Questo motore è ottimizzato per l'elevata stabilità in applicazioni con profili di precisione, fra le quali:
Perfettamente abbinato ai servoconvertitori Digitax ST.
Ampio range di coppia
L'Unimotor fm offre il più ampio range di coppia, da 0,72 Nm a 136 Nm
Massima flessibilità
La flessibilità della gamma Unimotor assicura il massimo adattamento alla tua applicazione, le opzioni comprendono:
Grazie all'ampia serie di opzioni disponibili, Unimotor è adatto a una vasta gamma di applicazioni industriali
Conformità e norme
Taglie |
55 |
75 |
95 |
115 |
142 |
190 |
250 |
Coppia |
0,72 - 1,65 |
1,2 - 3,9 |
2,3 - 9,0 |
3,5 - 15,3 |
5,7 - 23,4 |
9,6 - 73,2 |
92 - 136 |
Coppia di picco (Nm) |
2,88 - 6,60 |
3,6 - 11,7 |
6,9 - 27,0 |
10,5 - 45,9 |
17,1 - 70,2 |
28,8 - 219,0 |
276,0 - 408,0 |
Cavi
I cavi sono una parte importante dell'impianto di un servosistema. Infatti, non solo deve essere garantito il livello corretto di immunità dai disturbi e di integrità del cablaggio e dei connettori, ma anche la conformità ai regolamenti di SICUREZZA ed EMC, al fine di avere un funzionamento soddisfacente, affidabile ed esente da guasti. Uno dei problemi più frequentemente riscontrati dai tecnici dei sistemi di controllo del moto sono le connessioni non corrette del motore al convertitore.
I cavi confezionati per i prodotti di Control Techniques Dynamics permettono agli installatori di impianti di evitare l'installazione complessa e dispendiosa in termini di tempo generalmente associata alla connessione dei servosistemi. Il tempo richiesto per l'installazione e la configurazione viene nettamente ridotto - non si perde tempo per le connessioni dei fili e con gli attrezzi di crimpatura, né per la ricerca guasti.
I cavi sono ordinabili in lunghezze da 1 m a 50 m/100 m.
Tipologie di cavi per la combinazione motore-convertitore
Tipologie di cavi di alimentazione
Caratteristiche dei cavi
Ventilazione forzata
Retroazione
Resolver
È un dispositivo passivo ad avvolgimento composto da elementi statorici e rotorici eccitato da una sorgente esterna, quale ad esempio un SM-Resolver, che produce due segnali di uscita che corrispondono all'angolo seno e coseno dell'albero motore. Si tratta di un dispositivo assoluto robusto di bassa precisione, in grado di sopportare temperature elevate e forti vibrazioni. L'informazione di posizione è assoluta entro un giro, ovvero la posizione non viene persa con lo spegnimento del convertitore.
Encoder incrementale
Dispositivo elettronico che utilizza un disco ottico. La posizione è determinata dal conteggio di gradini o impulsi. Vengono utilizzate due sequenze di impulsi in quadratura per determinare la rilevazione direzionale e utilizzare 4 x (impulsi per giro) per la risoluzione nel convertitore. Ad ogni giro viene generato un impulso marcatore che viene utilizzato per azzerare il conteggio di posizione. L'encoder fornisce inoltre segnali di commutazione, necessari per determinare la posizione assoluta durante il controllo di fasatura del motore. Questo dispositivo è disponibile nelle versioni a 4096, 2048 e 1024 impulsi/giro (ppr). L'informazione di posizione non è assoluta, ovvero la posizione viene persa allo spegnimento del convertitore.
Encoder assoluti/SinCos
Sono disponibili i tipi: Ottico o induttivo, che può essere singolo giro o multi-giro.
Multi-giro
Come il precedente, ma con l'inclusione di ingranaggi supplementari in modo che l'uscita sia esclusiva per ogni posizione dell'albero e che l'encoder abbia la capacità supplementare di contare le rotazioni complete dell'albero motore fino a 4096 giri.
Targhetta elettronica dei dati caratteristici
Disponibile su entrambi i tipi di encoder, consente di ridurre i tempi di configurazione grazie alle informazioni relative al motore memorizzate nell'encoder (solo motori 075-250).