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​Azionamento in c.a. Unidrive HS70

Alte prestazioni con motori asincroni e servomotori a magneti permanenti con Ethernet real time

Unidrive HS70

0 - 3.000 Hz Anello aperto

0 - 1.250 Hz Anello chiuso

0,75kW – 2,8 MW

200 V / 400 V / 575 V / 690 V

Unidrive HS70 assicura il massimo controllo di motori ad alta velocità ed è provvisto di un Advanced Motion Controller e di un PLC integrati.

  • Caratteristiche

    Massima capacità di produzione ed eccellente controllo del motore

    • Algoritmo di controllo del motore ad alta capacità per servomotori e motori a magneti permanenti asincroni in anello chiuso, con 3.000 Hz di banda passante dell'anello di corrente e 250 Hz di banda passante dell'anello di velocità
    • L'interfaccia di retroazione di velocità e posizione supporta un'ampia scelta di tecnologie, dai robusti resolver agli encoder ad alta risoluzione
      • Fino a tre canali per encoder simultaneamente, per es. 1 encoder di retroazione, 1 encoder di riferimento e 1 uscita simulata
      • I moduli MCi possono eliminare la necessità di PLC e di motion controller esterni
      • L'uscita encoder simulata può fornire il riferimento della posizione per applicazioni in albero elettrico e camme

    Ottimizzano le prestazioni del sistema con l'Advanced Motor Controller

    • HS70 incorpora un Advanced Motion Controller per il controllo di 1,5 assi. Le funzioni di motion sono eseguite ‘sull'azionamento’ in modo da massimizzare le prestazioni del sistema

    Flessibilità nella progettazione di sistemi controllo centralizzati e decentrati

    • Possibilità di aggiungere moduli MCi per l'esecuzione di programmi più estesi e ampliare le capacità di controllo dei sistemi avanzati
    • PLC integrato per la creazione di programmi logici
    • Machine Control Studio è un ambiente di programmazione conforme allo standard IEC61131-3 per la progettazione e la configurazione efficiente dei sistemi di automazione
    • Lo switch Ethernet a due porte integrato offre una facile connettività con l'uso di connettori standard
    • La porta Ethernet real-time integrata (IEEE 1588 V2) utilizza il protocollo RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) per offrire un'alta velocità di comunicazione e una precisa sincronizzazione degli assi
    • Le tre porte System Integration permettono di installare ulteriori moduli opzionali per bus di campo, retroazione di posizione e I/O

    Conformità alle norme di sicurezza, tempi di operatività ottimizzati e costi più ridotti grazie all'integrazione diretta con i sistemi di sicurezza

    • HS70 incorpora un ingresso Safe Torque Off (STO) che permette di installare un modulo SI-Safety per la sicurezza delle funzioni motion
  • Specifiche

    Caratteristiche

    • Potenza nominale in servizio gravoso: 0,75 kW –2,8 MW
    • Fasi di alimentazione: trifase

    Caratteristiche standard

    Intelligenza:

    • PLC integrato
    • Advanced Motion Controller

    Comunicazione integrata:

    • HS70 e HS72 – Ethernet
    • HS71 – RS485

    Retroazione:

    • 2 ingressi encoder
    • 1 uscita encoder simulata

    Machine safety:

    • HS70 e HS71 - 1 terminale Safe Torque Off (STO)
    • HS72 – 2 terminali STO
    • Conforme a SIL3/PLe

    Tastiera:

    • Nessuna tastiera di serie

    Slot per opzioni:

    • 3

    Clonazione di parametri tramite:

    • Strumenti per PC
    • Smartcard
    • Scheda SD

     

    TENSIONE NOMINALE   RANGE DI POTENZA
    100 V (100 V - 120 V ± 10%)    
    200 V (200 V - 240 V ± 10%) 0,75-37 kW
    400 V (380 V - 480 V ± 10%) 0,75-75 kW
    575 V (500 V - 575 V ± 10%) 75 - 225 kW
    690 V (500 V - 690 V ± 10%) 90 - 250 kW
     
    MODALITÀ DI CONTROLLO
    Controllo V/Hz o vettoriale in anello aperto per i motori asincroni
    Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori asincroni (RFC-A)
    Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S)
    Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori asincroni (RFC-A)
    Controllo in anello chiuso (RFC-S) per i motori a magneti permanenti
    Azionamento con Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità
     

    AZIONAMENTI SINGOLI:

    TAGLIA DIMENSIONI (A X L X P) PESO
      mm - kg lb
    3 382 x 83 x 200 15,0 x 3,3 x 7,9 4.5 Max 9.9 Max
    4 391 x 124 x 200 15,4 x 4,9 x 7,9 6,5 14,3
    5 391 x 143 x 200 15,4 x 5,6 x 7,6 7,4 16,3
    6 391 x 210 x 227 15,4 x 8,3 x 8,9 14 30,9
    7 557 x 270 x 280 21,9 x 10,6 x 11,0 28 61,7
    8 803 x 310 x 290 31,6 x 12,2 x 11,4 52 114,6
    9A 1108 x 310 x 290 43,6 x 12,2 x 11,4 66,5 146,6
    9E 1069 x 310 x 288 42,1 x 12,2 x 11,3 46 101,4
    10E 1069 x 310 x 288 42,1 x 12,2 x 11,3 46 101,4
    11E 1410 x 310 x 310 55,5 x 12,2 x 12,2 63 138,9

    Le misure si intendono comprese le staffe di montaggio

     

    AZIONAMENTI MODULARI:

    TAGLIA DIMENSIONI (A X L X P) PESO
      mm - kg lb
    INVERTER E RADDRIZZATORE
    9A 1108 x 310 x 290 43,62 x 12,21 x 11,4 66,5 146,6
    9E | 9T 1069 x 310 x 290 42,1 x 12,2 x 11,4 46 | 60 101,4 | 132,3
    10E | 10T 1069 x 310 x 290 42,1 x 12,2 x 11,4 46 | 60 101,4 | 132,3
    11E | 11T 1242 x 310 x 312 48,9 x 12,2 x 12,3 63 | 65 138,9 | 143,3
    INVERTER
    9D 773 x 310 x 290 30,4 x 12,2 x 11,4 34 75
    10D 773 x 310 x 290 30,4 x 12,2 x 11,4 34 75
    11D 863 x 310 x 312 34 x 12,2 x 12,3 42 92,6
    RADDRIZZATORE
    10 A
    6 impulsi
    355 x 310 x 290
    6 impulsi
    15,8 x 12,2 x 11,4
    12 26,5
    11A | 11T
    6 impulsi
    415 x 310 x 290
    12 impulsi
    415 x 310 x 290
     
    6 impulsi
    16,3 x 12,2 x 11,4
    12 impulsi
    16,3 x 12,2 x 11,4
     
    21 | 23 46,3 | 50,7
             

    Le misure si intendono comprese le staffe di montaggio

  • Moduli opzionali

    Varianti degli azionamenti

     

    HS71 - Sostituzione di Unidrive SP
    Unidrive HS71 dispone di due porte RS485 integrate al posto della connessione Ethernet, per un'ideale procedura di upgrade per Unidrive SP

     

    HS72 - Maggiore sicurezza
    HS72 dispone di un ingresso STO aggiuntivo per applicazioni che richiedono la tecnologia Ethernet integrata e un doppio STO per la conformità con SIL3 o PLe

     

    Opzioni di tastiera

     

    Tastiera remota
    Comprende tutte le caratteristiche della tastiera CI, ma con possibilità di montaggio remoto. Permette un montaggio flessibile sull'esterno del pannello ed è conforme a IP66 (NEMA 4)

    Tastiera KI
    Tastiera LCD multilingue testo normale, fino a 4 righe di testo, per descrizioni approfondite dei dati e dei parametri, per ottimizzare l'esperienza dell'utente

    Tastiera KI RTC
    Comprende tutte le caratteristiche della tastiera KI, ma a batteria con real-time clock, che consente un'accurata correlazione temporale della diagnostica per una rapida risoluzione

    Moduli per l'integrazione di sistema - Retroazione

    SI-Encoder
    Modulo interfaccia ingresso encoder incrementale. Offre controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) su M600

     

    SI-Universal Encoder
    Interfaccia supplementare combinata di ingresso / uscita per encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI


    Moduli per l'integrazione di sistema - Comunicazioni

     

    SI-PROFIBUS
    Modulo interfaccia PROFIBUS

     

    SI-DeviceNet
    Modulo interfaccia DeviceNet

     

    SI-CANopen
    Modulo interfaccia CANopen con supporto di vari profili, compresi diversi profili di convertitori

     

    SI-Ethernet
    Modulo Ethernet esterno che supporta PROFINET RT*, EtherNet/IP e Modbus TCP/IP e dispone di un server web integrato in grado di generare e-mail. Questo modulo può essere utilizzato per offrire accesso ad alta velocità al convertitore, la connettività globale e l'integrazione con tecnologie di rete IT, quali le reti wireless

    SI-PROFINET RT
    Modulo interfaccia PROFINET RT 

     

    SI-EtherCAT
    Modulo interfaccia EtherCAT

    Moduli per l'integrazione di sistema - Applicazioni

     

    SI-Applications Plus
    Modulo Unidrive SP compatibile con SM-Applications, che consente di ricompilare i programmi applicativi SYPTPro esistenti per Unidrive M700

     

    MCi200
    Modulo System Integration che offre un secondo processore, consentendo un controllo macchina avanzato mediante lo strumento di programmazione, standard del settore

     

    MCi210
    Modulo System Integration che offre un secondo processore, consentendo un controllo macchina avanzato usando lo strumento di programmazione, standard del settore. Comprende anche memoria addizionale e un dual switch Ethernet direttamente sul coprocessore, che estende le prestazioni del controllo macchina e offre a M700 e M800 la connettività simultanea a 2 reti Ethernet separate

    Moduli per l'integrazione di sistema - I/O aggiuntivi

     

    SI-I/O
    Modulo interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O su un convertitore. Presenta inoltre:4 I/O digitali, 3 ingressi analogici (default) / ingressi digitali, 1 uscita analogica (default) / ingresso digitale, 2 relè

    Moduli per l'integrazione di sistema - Sicurezza

     

    SI-Safety
    Modulo di sicurezza che offre una soluzione intelligente e programmabile per la conformità allo standard di sicurezza funzionale IEC 61800-5-2

    Unità interfaccia convertitore - Backup

     Smartcard

    Smartcard
    Il dispositivo di memoria opzionale Smartcard può essere impiegato per eseguire il back-up dei set di parametri e dei programmi PLC di base e per copiarli da un convertitore a un altro

    Adattatore per scheda SD
    Dispositivo di conversione che consente di inserire una scheda SD nello slot della Smartcard per la clonazione dei parametri e i programmi applicativi

    Unità d'interfaccia convertitore - Comunicazioni

    Adattatore KI-485
    Adattatore che consente al convertitore di comunicare tramite seriale RS485. Viene comunemente utilizzato per la programmazione, se il convertitore è sprovvisto di tastiera

    Cavo CT USB Comms
    Il cavo USB Comms consente di collegare l'azionamento a un PC per l'utilizzo degli strumenti software di Unidrive M
  • Software

    Software per la messa in servizio e il monitoraggio

    Unidrive M Connect - Tool SW di messa in servizio
    UnidriveM Connect, risultato di 25 anni di esperienza di Control Techniques, è il nostro ultimo strumento di configurazione del convertitore per la messa in servizio, l'ottimizzazione e il monitoraggio delle prestazioni del convertitore/sistema.

    Software per la programmazione dell'automazione e del movimento

    Machine Control Studio - strumento di programmazione
    Machine Control Studio di Control Techniques offre un ambiente flessibile e intuitivo per programmare le nuove funzioni di automazione e motion control di Unidrive M.
  • Download
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