Digitax ST

Rodzina wysoce dynamicznych serwonapędów

Digitax ST

Od 0,72Nm do 18,8Nm (Moment szczytowy 56,4Nm)

200V/400V

Napędy z rodziny Digitax ST zostały zoptymalizowane do aplikacji o pulsowym charakterze pracy, w których wymagana jest duża przeciążalność momentu (do 300% wartości momentu znamionowego), wysoka dynamika, łatwość obsługi i elastyczność w dostosowywaniu do układów sterowania. Napędy z serii Digitax ST są idealnie dopasowanie do serwosilników Unimotor hd.

  • Właściwości

    Cztery warianty produktu zapewniają idealne dopasowanie funkcjonalności serwonapędu do potrzeb aplikacji.

    Digitax ST – Plus

    Serwonapęd z wbudowanym, w pełni funkcjonalnym sterownikiem położenia i ruchu, zoptymalizowanym dla wysoce wydajnych maszyn, wymagających komunikacji między napędami oraz ich precyzyjnej synchronizacji. Profil ruchu oraz komunikacja są konfigurowane w środowisku programistycznym wykorzystującym m.in. zgodne z IEC61131-3, bardzo elastyczne bloki funkcyjne PLCOpen. Sieci polowe, Ethernet oraz wejścia/wyjścia zapewniają łączność z innymi urządzeniami, będącymi częścią systemu automatyki, natomiast ochrona własności intelektualnej to pewność utrzymania w tajemnicy cennej wiedzy o kodzie źródłowym programu.

    Typowe aplikacje: Drukowanie, pakowanie, synchronizacja przenośników, latająca piła, nóż rotacyjny.

    Digitax ST – EZ Motion

    Napęd ten stanowi kompleksowe rozwiązanie dla wielu aplikacji ruchu z indeksowaniem oraz synchronizacją. Zostało to osiągnięte poprzez wykorzystanie unikalnego narzędzia programistycznego PC, który prowadzi użytkownika przez cały proces konfiguracji napędu oraz profilu ruchu.

    Typowe aplikacje: Stoły indeksowane, 'podnieś i przenieś', pakowanie, sterowanie tańczącą belką.

    Digitax ST – Indexer

    Zaprojektowany do prostych aplikacji pozycjonowania, wykorzystując wbudowany regulator pozycji. Komunikacja z innymi urządzeniami w systemie poprzez sieci polowe, Ethernet lub I/O

    Typowe aplikacje: Stoły indeksowane, szybkie pozycjonowanie przenośników, cięcie o ustalonej długości, wybijarki.

    Digitax ST – Base

    Zoptymalizowany do sterowania scentralizowanego, pracując jako wzmacniacz dla sterowników ruchu, sterowników PLC oraz systemów ruchu opartych na komputerach przemysłowych PC, z wykorzystaniem technologii cyfrowej i analogowej.

    Typowe aplikacje: Pakowanie, 'podnieś i przenieś', automatyczne nakładanie kleju, stoły XY.

  • Specyfikacja

     

    DIGITAX ST - BASE

    DIGITAX ST -
    INDEXER

    DIGITAX ST -
    EZ MOTION

    DIGITAX ST -
    PLUS

    Dwa gniazda na dodatkowe moduły opcjonalne

     

    Wyjmowalne złącza cyfrowych i analogowych wejść/wyjść

    Smartcard

    Szybkie wejście cyfrowe do zatrzaśnięcia pozycji (ang. Freeze input)

    Safe Torque Off (Wejście bezpieczeństwa)

    Oprogramowanie konfiguracyjne CTSoft i CTScope

     

    Wyjmowalny panel użytkownika (opcja)

    Port RS485

    Ochrona własności intelektualnej

     

     

    Programowanie ruchu z indeksowaniem za pomocą CTSoft

     

     

    *

    Aplikacje wielozadaniowe

     

     

    Środowisko programistyczne PowerTools Pro

     

     

     

    Środowisko programistyczne SyPTPro z możliwością programowania w PLCOpen

     

     

     

    Aplikacje wielonapędowe

     

     

     

    * Możliwość importowania programu z indeksowaniem do SyPTPro

    Dostępne kombinacje silnik/napęd 

     

     

     

     

     

     

     

    UWAGA: Wybór zestawu silnik-napęd powinien zostać dokonany w oparciu o charakterystykę aplikacji oraz wymaganą przeciążalność

     

    FUNKCJA

    ILOŚĆ

    DOMYŚLNE FUNKCJE I/O

    WARTOŚĆ ZNAMIONOWA

    Wejście analogowe 1

    1

    Frequency /speed ref 1

    ± 10V

    Wejście analogowe 2

     

    1

    Frequency /speed ref 2

    ± 10V(domyślnie), 0-20mA or 4-20mA

    Wejście analogowe 3

    1

    Motor thermistor

    ± 10V, 0-20mA, 4-20mA lub wejście termistora silnika (domyślnie)

    Wyjście analogowe

    2

    Speed/frequency

    Torque (active current)

    ± 10V(domyślnie), 0-20mA or 4-20mA

    Wejście cyfrowe

    3

    Run reverse input

    Analogue input 1/2 select

    Jog forward input

    +24V

    Wejście/Wyjście cyfrowe

    3

    At zero speed output

    Reset input

    Run forward input

    +24V

    Przekaźnik

    1

    Drive OK indicator

    Normalnie otwarty

    Drive enable (Safe Torque Off)

    1

    Safe Torque Off input

    +24V

    Wejście dla zewnętrznego +24 V

    1

    External 24V supply

    +24V

     

    Wymiary napędu

     

     

    PARAMETRY ZNAMIONOWE NAPĘDU

    MODEL

    (V)
    NAPIĘCIE ZNAMIONOWE

    LICZBA FAZ ZASILANIA

    (A)
    PRĄD NOMINALNY

    PRĄD SZCZYTOWY
    (A)

    DST1201

    230

    1

    1,1

    2,2

    DST1202

    230

    1

    2,4

    4,8

    DST1203

    230

    1

    2,9

    5,8

    DST1204

    230

    1

    4,7

    9,4

    DST1201

    230

    3

    1,7

    5,1

    DST1202

    230

    3

    3,8

    11,4

    DST1203

    230

    3

    5,4

    16,2

    DST1204

    230

    3

    7,6

    22,8

    DST1401

    400

    3

    1,5

    4,5

    DST1402

    400

    3

    2,7

    8,1

    DST1403

    400

    3

    4,0

    12,0

    DST1404

    400

    3

    5,9

    17,7

    DST1405

    400

    3

    8,0

    24,0

    Uwaga: Wybór napędu powinien zostać dokonany w oparciu o charakterystykę aplikacji oraz wymaganą przeciążalność

     

    WYMAGANIA ODNOŚNIE ZASILANIA

    MODEL

    NAPIĘCIE ZASILANIA

    ZAKRES CZĘSTOTLIWOŚCI ZASILANIA

    DST120X

    200V do 240V +/-10% jednofazowe

    48Hz do 65Hz

    DST120X

    200V do 240V +/-10% trójfazowe

    48Hz do 65Hz

    DST140X

    380V do 480V +/-10% trójfazowe

    48Hz do 65Hz

     

    OGÓLNE DANE O NAPĘDZIE

    RODZAJ

    SZCZEGÓŁY

    Stopień ochrony IP

    1P20 (UL Type 1/NEMA 1)

    Waga (netto)

    2,1 kg (4,6 funta) Bez uwzględnienia panelu użytkownika i modułów opcjonalnych

    Temperatura otoczenia podczas pracy

    0˚C do 50˚C (32˚F do 122˚F) Prąd wyjściowy jest obniżany przy temperaturze otoczenia > 40˚C (104˚F)

    Wilgotność pracy

    Maksymalna względna wilgotność 95% (bez kondensacji)

    Wysokość bezwzględna

    0 do 3000m (9900 stóp). Obniżenie wartości prądu wyjściowego napędu o 1% na każde 100m powyżej 1000m

    Liczba cykli pracy na godzinę

    60 załączeń na godzinę w równych odstępach czasu

    Cyfrowe i analogowe wejścia/wyjścia

    3 dedykowane wejścia cyfrowe        
    1 wejście do zatrzaśnięcia pozycji (1μs)
                            1 standardowe wejście analogowe (10 bitów + znak)
    2 wyjścia analogowe
            1 wejście analogowe o wysokiej rozdzielczości (16 bitów + znak)
    1 wyjście przekaźnikowe
                                  3 cyfrowe, dwukierunkowe wejścia/wyjścia1 wejście do zatrzaśnięcia pozycji (1μs)

    Wibracje

    Przetestowano na zgodność z normą IEC60068-2-6/64

    Wstrząsy mechaniczne

    Przetestowano na zgodność z IEC60068-2-29

    Odporność na zakłócenia elektromagnetyczne

    Zgodność z normą EN 61800-3 (środowisko drugie)

    Emisja zakłóceń elektromagnetycznych

    Zgodność z normą EN61800-3 (środowisko drugie) z wbudowanym filtrem EMC.Zgodność z normami EN61000-6-3 (środowisko mieszkalne) i EN61000-6-4 (środowisko przemysłowe) przy zastosowaniu zewnętrznego filtra EMC

    Safe Torque Off

    Kategoria 3  EN 954-1:1997
                     PLe  EN ISO 13848-1:2006                 SIL 3  EN 61800-5-2:2007
    Potwierdzone przez BGIA spełnienie wymogów następujących norm bezpieczeństwa dotyczących zapobiegnięciu nieoczekiwanego uruchomienia się napędu:

  • Opcje

    Panele użytkownika i komponenty do przechowywania parametrów

    Smartcard
    Karta pamięci służąca do tworzenia kopii zapasowych parametrów i programów PLC oraz kopiowania ich z jednego napędu na drugi

    Digitax ST Keypad
    Digitax ST Keypad to kompaktowy panel użytkownika z wyświetlaczem LED o wysokiej jasności wyświetlanych danych, dedykowany do napędów z rodziny Digitax ST

    Opcjonalne moduły aplikacyjne

    SM-Applications Plus
    SM-Applications Plus jest modułem oferującym wysoce wydajne programistyczne metody sterowania ruchem oraz szybkie I/O i sieć CTNet

    SM-Applications Lite V2
    Moduł aplikacyjny oferujący programistyczne metody sterowania ruchem dla autonomicznych aplikacji napędowych lub gdy napęd jest podłączony do centralnego sterownika PLC poprzez I/O lub sieci komunikacyjne

    SM-Register
    Elastyczne, wysokowydajne rozwiązanie dla programowalnych aplikacji ruchu, wymagających funkcji rejestracji

    SM-EZMotion
    Wraz z oprogramowaniem PowerTools Pro, moduł ten tworzy przyjazne dla użytkownika środowisko do tworzenia programów sterowania ruchem

    Opcjonalne moduły komunikacyjne

    SM-CAN
    Programowalny moduł CAN, umożliwiający rozwój protokołów CAN

    SM-CANopen
    Interfejs CANopen obsługuje różnego rodzaju profile, w tym kilka profili napędów

    SM-DeviceNet
    Moduł opcji SM-DeviceNET

    SM-EtherCAT
    Moduł do pracy w trybie slave/follower, dla wysokowydajnych aplikacji serwonapędowych

    SM-Ethernet
    Obsługuje protokoły Ethernet/IP i Modbus TCP/IP oraz umożliwia generowanie wiadomości email. Zapewnia szybki dostęp do napędu, globalną łączność oraz integrację z sieciami informatycznymi IT

    SM-Interbus
    Interfejs magistrali Interbus

    SM-LON
    Interfejs LonWorks dla aplikacji automatyki budynkowej

    SM-PROFIBUS-DP
    Moduł dla trybu pracy slave/follower

    SM-PROFINET
    PROFINET jest protokołem sieci przemysłowej opartym na Ethernet wykorzystującym warstwę sprzętową oraz protokoły Ethernet

    SM-SERCOS
    Moduł interfejsu SERCOS

    Opcjonalne moduły Wejść i Wyjść

    CTNet IO
    Elastyczny system I/O do zdalnego połączenia z opcjonalnymi modułami Control Techniques SM-Applications Plus oraz SM-Register

    SM IO 24 V Protected
    Moduł Wejść/Wyjść z zabezpieczeniem nadnapięciowym

    SM-IO 120 V
    Moduł Wejść/Wyjść cyfrowych o napięciu do 120Vac

    SM-IO 32
    Moduł rozszerzeń cyfrowych Wejść/Wyjść, do 32 szybkich dwukierunkowych I/O

    SM-IO Lite
    Moduł rozszerzeń Wejść/Wyjść cyfrowych i analogowych w wersji ograniczonej

    SM-IO PELV
    Moduł Wejść/Wyjść cyfrowych i analogowych zgodnych ze standardem NAMUR

    SM-IO Plus
    Moduł Wejść/Wyjść cyfrowych i analogowych w wersji rozszerzonej

    SM-IO Timer
    Moduł rozszerzeń Wejść/Wyjść cyfrowych i analogowych z zegarem czasu rzeczywistego

    Opcjonalne moduły sprzężenia zwrotnego

    SM-Encoder Ausgang Plus
    Opcjonalny moduł z portem wejściowym i wyjściowym dla enkodera inkrementalnego, umożliwiający podłączenie do zewnętrznych sterowników ruchu

    SM-Encoder Plus
    Opcjonalny moduł z portem wejściowym dla enkodera inkrementalnego

    SM-Resolver-Modul
    Moduł rezolwera jest przeznaczony dla aplikacji, w których sygnał sprzężenia zwrotnego musi być odporny na ciężkie warunki środowiskowe

    SM-SLM
    Moduł SLM został zaprojektowany, aby umożliwić integrację ze sterownikami ruchu wykorzystującymi technologię SLM

    SM-Universal Encoder Plus
    Opcjonalny moduł z portem wejściowym i wyjściowym dla enkodera inkrementalnego, SinCos, HIPERFACE, EnDAT oraz SSI

    Opcjonalne moduły bezpieczeństwa

    SM-Safety
    Moduł SM-Safety zapewnia inteligentne, programowalne rozwiązanie, umożliwiające spełnienie wymagań standardu bezpieczeństwa IEC 61800-5-2
  • Oprogramowanie

    Oprogramowanie Control Techniques oparte na systemie Windows, wykorzystujące komunikację za pomocą protokołów szeregowych, Ethernet, CTNet lub USB. Komunikacja poprzez Ethernet umożliwia dostęp do napędu z każdego miejsca na świecie.

    Oprogramowanie do konfiguracji i monitoringu

    CTSoft - Narzędzie do konfiguracji napędów Control Techniques
    CTSoft jest narzędziem konfiguracyjnym do parametryzacji, optymalizacji i monitoringu napędów Control Techniques

    CTScope - Oscyloskop pracujący w czasie rzeczywistym
    CTScope jest programem działającym w czasie rzeczywistym, wyposażonym w pełen zestaw funkcji charakterystycznych dla oscyloskopu, służących do monitorowania i analizy zmieniających się czasie wartości parametrów napędu

    Narzędzia do programowania systemów automatyki i kontroli ruchu

    SyPTPro - Zestaw narzędzi programistycznych dla systemów napędowych
    SyPTPro zapewnia pełne środowisko programistyczne, dla wbudowanych sterowników PLC oraz ruchu, dla napędów AC, DC i Serwo firmy Control Techniques

    SyPTLite - Edytor programów dla napędów Control Techniques
    SYPTLite to program umożliwiający pisanie prostych programów w języku drabinkowym, sterujących pracą napędów i modułów opcjonalnych Control Techniques

    PowerTools Pro - Zaawansowane oprogramowanie do sterowania ruchem
    Zaawansowane oprogramowanie do sterowania ruchem dla napędów Unidrive SP i Digitax ST-Z (z modułem opcjonalnym SM-EZMotion) oraz Epsilon EP, FM-3E i FM-4E

    Oprogramowanie do analizy

    CT Energy Savings Estimator - Oprogramowanie do optymalizacji zużycia energii
    Nasze oprogramowanie do optymalizacji zużycia energii elektrycznej pomaga przeanalizować jej zużycie w różnych aplikacjach oraz obliczyć oszczędności, wynikające z zastosowania napędów o zmiennej prędkości

    CT Harmonic Calculator - Analiza zawartości harmonicznych w systemie napędowym
    CT Harmonic Calculator to kalkulator zawartości harmonicznych w sieci zasilającej pomagający spełnić wymagane standardy dla Twojej instalacji

    Oprogramowanie komunikacyjne

    CTOPCServer - Serwer zgodny z OPC
    CTOPCServer jest serwerem zgodnym z OPC, umożliwiającym komunikację pomiędzy komputerami PC, a napędami Control Techniques
  • Pliki do pobrania

This website uses cookies to ensure you get the best experience on our website. Learn More