Digitax M750 Ethernet

Servovariateur en réseau pour les applications de mouvements centralisées et décentralisées

Digitax M750 Ethernet

Servovariateur en réseau pour les applications de mouvements centralisées et décentralisées

Le Digitax HD M750 Ethernet est un servovariateur en réseau pour les applications de mouvements centralisées et décentralisées équipé de ports Ethernet multi-protocole qui prend en charge l'Ethernet temps réel avec RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet). D'autres protocoles, comme Modbus TCP et EtherNet/IP ou PROFINET RT utilisés avec des systèmes de contrôle des mouvements par API pour contrôleurs centralisés, sont également pris en charge.

Le nouveau servovariateur Digitax HD M750 Ethernet est également équipé d'un Contrôleur de mouvements avancé embarqué pour contrôler le mouvement de 1,5 axe.

Ethernet ouvert et synchronisé

Optimisation de la productivité des machines grâce à l'Ethernet déterministe hautes performances. Compatibilité avec le développement des industries liées aux technologies de l'information qui comptent plusieurs milliards de nœuds connectés, sécurisant ainsi vos prochains investissements. Pages Web Ethernet hébergées sur le variateur M750 Ethernet

RTMoE

L'interface Ethernet standard du Digitax HD prend également en charge le protocole RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet) pour assurer la synchronisation et la communication entre les variateurs, basées sur un hardware PTP (Precision Time Protocol, IEEE1588 V2). Les horloges distribuées permettent de synchroniser automatiquement la position, la vitesse et les boucles de courant sur tous les variateurs.

Taille minimale, performances maximales !

Avec notre conception innovante, vous augmentez la taille du variateur uniquement lorsque des modules optionnels sont utilisés, ce qui permet un gain d’espace important dans la configuration globale.

Consultez la section « Options et accessoires » ci-dessous pour de plus amples détails sur la flexibilité du Digitax HD M750 Ethernet.

Digitax HD M750

  • Caractéristiques générales
    Performances maximales
    • Surcharge de service transitoire de courant crête de 300%
    • Boucles de contrôle optimisées pour des performances à haute dynamique
    • Fréquence de découpage jusqu’à 16 kHz (caractéristiques par défaut spécifiées à 8 kHz)
    • Prise en charge d'un large éventail de types de retours, notamment EnDat 2.2, Hiperface SinCos, Incremental Quadrature, SinCos, BiSS-C, SSI, Resolvers et autres.
    • Des performances maximales grâce à des servomoteurs Unimotor hd à densité de couple élevée et faible inertie

    Prise en charge du protocole RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) qui assure la synchronisation et la communication entre les variateurs, basées sur un hardware PTP (Precision Time Protocol, IEEE1588 V2):

    • Les horloges distribuées permettent de synchroniser automatiquement la position, la vitesse et les boucles de courant sur tous les variateurs.
    • Temps de cycle de 1 ms pour les données de cycles synchrones
    • Synchronisation réseau haute vitesse avec jitter inférieur à 1 μs (généralement <200 ns) et temps de cycle de 1 ms pour les données de cycles synchrones
    • Prise en charge d'Ethernet multi-protocole EtherNet/IP ou PROFINET RT en plus de Modbus TCP, HTTP et SMTP

     

    Contrôleur de mouvements avancé de 1,5 axe, avec les caractéristiques suivantes :

     

    • Tâches temps réel
    • Temps de cycle de 250 μs
    • Génération de profils de mouvements
    • Synchronisation d'axe : EGB (boîte de vitesse électronique)
    • Profil de came avec interpolation
    • Prise d'origine
    • Capture de position à grande vitesse

    Taille minimale
    • Variateur de 40 mm de large et support option de 22 mm supplémentaire, soit au total un variateur extrêmement compétitif de seulement 62 mm de large
    • Réduisez la hauteur de l'armoire en empilant directement des rangées de variateurs. La technologie brevetée Ultraflow™ expulse la chaleur directement hors de l'armoire par l'arrière du variateur (la dissipation thermique du variateur peut également être obtenue par des évents sur le dessus du variateur, en standard).
    • Montage possible dans des armoires de seulement 200 mm de profondeur

    Facilité d'installation et de configuration
    • Fixation pour rail DIN
    • Kits d'installation multi-axe facilitée
    • Moteur mono-câble et plaque signalétique de moteur électronique pour configuration rapide
    • Association moteur-variateur simple avec les servomoteurs Unimotor hd;
    • Connecteurs débrochables faciles d’accès
    • Mise en service rapide à l'aide de l'outil logiciel Connect et de cartes SD
    • Machine Control Studio propose un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation des nouvelles fonctions d'automation et de contrôle de mouvements
      • Programmable avec les langages de la norme CEI61131

    Flexibilité
    • Deux emplacements optionnels pour ajouter des fonctionnalités supplémentaires de communication, retour vitesse, E/S et/ou contrôleur de machines (voir la section « Options et accessoires » pour de plus amples détails)
    • Ethernet multi-protocole

    Sécurité intégrée
    • Réduction des temps d’arrêt des machines grâce à l’intégration de la sécurité
      - Deux entrées STO (Absence sûre du couple) intégrées
      - Conforme au niveau SIL3 (Safety Integrity Level 3) ou PLe (Performance Level e)
  • Modules optionnels

    Modules optionnels

    Modules SI - Retour vitesse
    SI-Encoder Feedback System Integration Module

    SI-Encoder

    Module d’interface pour entrée codeur en quadrature.

    SI-Universal Encoder Feedback System Integration Modules

    SI-Universal Encoder

    Module d'interface pour entrées/sorties codeur prenant en charge les codeurs en quadrature, SinCos, HIPERFACE, EnDAT et SSI.

    Modules d'intégration dans les systèmes d'automatisme - Communications

    SI-Profibus Communication System Integration Modules

    SI-PROFIBUS

    Module d'interface SI-PROFIBUS pour permettre la connectivité d'un esclave. Il est possible d'utiliser plusieurs modules SI-PROFIBUS ou une combinaison de modules SI-PROFIBUS et d'autres modules optionnels pour ajouter des fonctionnalités supplémentaires telles que des E/S étendues, des passerelles réseau ou des fonctions d'automatisme.

    SI-Devicenet Communications System Integration Module

    SI-DeviceNet

    SI-DeviceNet permet d'obtenir une connectivité suiveur/esclave. Plusieurs modules SI-DeviceNet peuvent être utilisés pour disposer de fonctionnalités supplémentaires.

    SI-CANopen Communication System Integration Module

    SI-CANopen

    Le module d'interface SI-CANopen pour le Digitax HD prend en charge plusieurs profils pour une flexibilité optimale.

    SI-Ethernet Communication System Integration Module

    SI-Ethernet

    SI-Ethernet peut être utilisé pour assurer un accès haute vitesse au variateur, une connectivité globale et l’intégration aux différents réseau IT.

    SI-EtherCAT Communications System Integration Module

    SI-EtherCAT

    SI-EtherCAT permet la communication et l'interface du servovariateur Digitax HD avec les réseaux EtherCAT.

    SI-Profinet Communications System Integration Module

    SI-PROFINET RT

    SI-PROFINET permet la communication et l'interfaçage du Digitax HD avec les API et les réseaux PROFINET.

    Modules SI - Applications

    MCi210 System Integration Module with a dual port Ethernet

    MCi210

    Version étendue du contrôle avancé des machines utilisant la fonctionnalité MCi200 avec une connexion simultanée grâce au switch Ethernet double port embarqué.

    MCi200 system integration module

    MCi200

    Second processeur, permettant la personnalisation avancée à l'aide de langages de programmation conformes aux normes industrielles CEI 61131-3.

    SI-Apps Compact System Integration Modules

    SI-Apps Compact

    Module compatible, permettant la recompilation de programmes applicatifs SyPTPro existants vers HD.

    Modules SI (Système d'intégration) - E/S supplémentaires

    SI-IO System Integration Module

    SI-I/O

    Module d’interface E/S supplémentaires conçu pour augmenter le nombre d’entrées/sorties sur un variateur. Avec en supplément : 4 entrées/sorties logiques, 3 entrées analogiques (par défaut)/entrées logiques, 1 sortie analogique (par défaut)/entrée logique, 2 relais.

    Accessoires

    Consoles
    KI Compact Display Option module for servo drive

    Afficheur KI Compact Display

    L’afficheur (de série sur M753, optionnel sur M751) assure l’accès aux diagnostics des variateurs, même en l’absence de connectivité réseau. Comprend 2 commutateurs rotatifs pour la configuration matérielle de l’adresse des nœuds pour une mise en service plus rapide du réseau de communication.

    KI-Compact-485-Adaptor

    KI-Compact 485 Adaptor

    Permet au variateur de communiquer via une connexion RS485. Il est communément utilisé pour la programmation si le variateur ne comprend pas de clavier.

    Remote-Keypad-RTC

    Remote Keypad RTC

    Console LCD utilisable à distance, ce qui permet son installation à l'extérieur d'une armoire tout en assurant la conformité IP54 (NEMA 12). Il permet un affichage multilingue et trois lignes de texte, pour une configuration rapide et des diagnostics facilités. L'horloge temps réel fonctionnant sur batterie garantit un horodatage précis des évenements et facilite la résolution des problèmes.

    Interfaces variateur - Communication
    control techniques usb cable

    Câble de communication CT USB

    Câble de communication USB permettant la connexion du variateur à un PC pour utiliser nos outils logiciels*.

    digitax m75c capshare servo

    Digitax M75C CapShare

    Capacitor module (200 V and 400 V) with thermal protection to increase maximum energy storage capacity, and optimise energy efficient usage.

     

    For the complete list of accessories, please see the Digitax HD brochure.

    *Nécessite également l'adaptateur KI-Compact-485.

  • Logiciel

    Logiciel de mise en service et de surveillance

    Connect

    Connect - Outil de mise en service

    Connect est notre tout dernier outil de configuration des variateurs conçu pour la mise en service, l'optimisation et la surveillance des performances du variateur/système. Il a été perfectionné par Control Techniques grâce à l'expérience acquise depuis plus de 25 ans dans ce domaine.

    Download

    Logiciel de programmation des fonctions d'automation et de contrôle de mouvement

    Machine-Control-Studio

    Machine Control Studio - Outil de programmation

    Machine Control Studio de Control Techniques propose un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation des nouvelles fonctions d'automation et de contrôle de mouvements des variateurs Digitax HD.

    Download
  • Téléchargements
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