Sécurité fonctionnelle
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Qu'est-ce que la sécurité fonctionnelle ?  

La sécurité fonctionnelle implique la détection d'une condition potentiellement dangereuse entraînant l'activation d'un dispositif ou d'un mécanisme de protection ou de correction pour prévenir les événements dangereux, ou prévoyant des mesures d’atténuation pour réduire les conséquences de l'événement dangereux.

Lors de la conception d'une machine, une évaluation des risques doit être effectuée, puis mise à jour régulièrement. Dans la mesure du possible, la machine doit être conçue de manière à être intrinsèquement sûre, de sorte que les dangers soient éliminés de la conception de base. Toutefois, dans la plupart des cas, certains risques demeurent à un niveau inacceptable et doivent être activement réduits à l'aide de mesures de contrôle appropriées.

Pourquoi une sécurité intégrée ?  

L'intégration des fonctions de sécurité des mouvements dans le variateur permet une approche décentralisée de la sécurité fonctionnelle de la machine, ce qui apporte de nombreux avantages 

  • Réductionde la complexité et donc du temps de conception
  • Réduction du câblage et des coûts subséquents
  • Facilité de mise en service
  • Rapidité d'actionnement grâce à l’intégration de la fonction de sécurité dans le variateur

Functional-Safety-Conventional-Integrated-Approach-Diagrams

Avantages

  Simplicité, rentabilité et fonctionnalité

L'approche conventionnelle de la sécurité fonctionnelle repose sur un contrôleur de sécurité externe, des composants électromécaniques pour déconnecter le variateur du moteur et souvent sur des capteurs supplémentaires pour surveiller la vitesse ou la position.

La sécurité intégrée peut réduire considérablement les coûts et le temps de conception.

Une entrée STO intégrée coupe le couple du moteur en toute sécurité éliminant le besoin de contacteurs externes.

L'ajout d'une option de sécurité MiS210 ou MiS250 permet une surveillance de mouvements sûre et complexe directement sur le variateur grâce au codeur de moteur existant.

Bien que de nombreuses applications puissent être entièrement résolues avec une architecture de mouvement distribué intégrée au variateur, lorsqu'un API de sécurité externe est requis, l'intégration du variateur est facilement réalisée à l'aide de protocoles de sécurité réseau.

Performance-Icon  Des performances sans compromis

La rapidité est essentielle lorsqu’il s’agit de protéger les personnes et les équipements contre les dangers potentiels.

La sécurité intégrée permet des temps de réaction plus rapides via l’intégration de la fonction de sécurité dans le variateur.

La prise en charge du protocole SafeEnDat permet l'utilisation de codeurs certifiés de sécurité fonctionnelle, avec la possibilité d'atteindre le niveau SIL 3 / PLe avec un seul codeur monté sur moteur.

Toutes nos fonctions de sécurité intégrées sont certifiées en externe selon la catégorie de contrôle SIL 3 ou PLe (niveau de performance e).

  Une solution de sécurité flexible

Grâce à la solution de sécurité intégrée de Control Techniques, vous bénéficiez toujours d'une flexibilité maximale en matière de conception fonctionnelle ou de choix de composants et de protocoles à intégrer.

Les options MiS210 et MiS250 prennent en charge plusieurs protocoles de codeur sur au maximum 4 canaux différents câblés au variateur ou directement au module. Les fonctions de sécurité des mouvements intégrées prennent en charge plusieurs instances, et des blocs logiques sûrs sont également disponibles pour permettre la mise en œuvre de chaînes de sécurité complexes.

Le contrôle et la surveillance des fonctions ainsi que le transfert des valeurs de vitesse et de position de sécurité sont disponibles sur les bus de terrain de sécurité principaux : Sécurité CIP sur Ethernet/IP et FSoE sur EtherCAT.

 

Sécurité des mouvements

 

Réduction des temps d’arrêt grâce à la sécurité des mouvements

Lorsqu'une intervention humaine est obligatoire pour effectuer l'inspection et la réparation ou simplement pendant la production, il est essentiel de protéger le personnel contre toute interaction avec des pièces mobiles dangereuses.

Une sélection complète de fonctions de sécurité des mouvements offre la flexibilité nécessaire pour fournir une protection maximale tout en minimisant l'impact sur la disponibilité de la machine.

Frein et arrêt

Safe-Torque-Off-Diagram
La fonction Absence sûre du couple (STO) permet d’empêcher le variateur de générer du couple dans le moteur. La liaison DC du variateur reste sous tension, ce qui permet un redémarrage rapide
Safe-Brake-Control-Diagram
La commande sûre de frein (SBC) peut être utilisée conjointement avec la STO pour la commande sûre d'un frein électromécanique
 Safe-Operating-Stop-Diagram Le maintien à l'arrêt sûr (SOS) maintient le moteur sous tension dans une condition d'arrêt surveillée en toute sécurité
Safe-Stop-1-Diagram
L’arrêt sûr catégorie 1 (SS1) permet un arrêt contrôlé du moteur avant de couper l'alimentation via la fonction Absence sûre du couple (STO)
Safe-Stop-2-Diagram
L’arrêt sûr catégorie 2 (SS2) permet un arrêt contrôlé du moteur suivi d'une condition de maintien à l'arrêt sûr

Surveillance de la vitesse et de l'accélération

Safely-Limited-Speed
La vitesse réduite sûre (SLS) surveille en toute sécurité la vitesse du moteur pour la maintenir dans une limite spécifiée
Safely-Speed-Monitor-Diagram
La surveillance de la vitesse sûre (SSM) génère un signal de sécurité pour indiquer que le moteur fonctionne en dessous d'une limite de vitesse spécifiée
Safety-Limited-Acceleration-Diagram
L'accélération réduite sûre (SLA) surveille en toute sécurité l'accélération du moteur pour la maintenir dans une limite spécifiée
Safe-Direction-Diagram
Le sens de rotation sûr (SDI) surveille en toute sécurité la direction du mouvement

Surveillance de la position

Safely-Limited-Position
La position réduite sûre (SLP) surveille la position absolue du moteur pour l'empêcher de fonctionner en dehors de la plage spécifiée

Sécurité réseau

Safe-Value-Transfer
Transfert des valeurs sûres de vitesse et de position de sécurité disponibles sur les bus de terrain de sécurité pour traitement ultérieur par un contrôleur de sécurité

Fonctions supplémentaires

STHC3-Safe-Two-Handed-Control
STHC3 – la commande à deux mains sécurisée surveille en toute sécurité l'application contemporaine de deux boutons-poussoirs
Safe-Emergency-Stop-Icon
Arrêt d'urgence sécurisé (SES) - surveillance sûre d'un bouton d'arrêt d'urgence
 

Sécurité réseau

 

Plus de sécurité avec moins de câblage

Functional-Safety-Fieldbus-Diagram

Activez et surveillez toutes les fonctions de sécurité des mouvements sur les bus de terrain pour un câblage minimal et une flexibilité maximale.

Le principe du canal noir permet aux données de sécurité de voyager avec des informations standard non liées à la sécurité sur le même support Ethernet.

Cela signifie que même des configurations de sécurité complexes peuvent être mises en œuvre avec un câblage minimal, sans modifier la topologie réseau existante.

Les options de sécurité MiS210 et MiS250 prennent en charge toutes les principales normes du secteur pour faciliter l'intégration dans n'importe quelle architecture d'automatisation.

  • Sécurité CIP sur Ethernet/IP

  • Sécurité sur EtherCAT (FSoE) 

Pour plus de flexibilité, les valeurs de vitesse et de position de sécurité peuvent être transférées vers un contrôleur externe pour un traitement ultérieur.

La prise en charge du protocole Safe EnDat signifie que le niveau d'intégrité de sécurité maximum peut être atteint en éliminant le besoin d’un supplément de câblage et de capteurs de retour.

 

Configuration de la sécurité

  Logiciel intuitif de mise en service
Connect est notre tout dernier outil de configuration des variateurs conçu pour la mise en service, l'optimisation et la surveillance des performances du variateur/système. Il a été perfectionné par Control Techniques grâce à l'expérience acquise depuis plus de 25 ans dans ce domaine.
Téléchargement

  SISTEMA library
SISTEMA est l'outil le plus populaire pour le calcul du niveau de performance en matière de sécurité dans le contexte de la norme ISO 13849-1. Il est disponible gratuitement sur le site de la DGUV.

Tous les paramètres liés à la sécurité de nos produits sont disponibles en tant que bibliothèque SISTEMA pour une intégration facile.
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Tous les variateurs Unidrive et Digitax offrent une entrée STO intégrée de série.

Les modules optionnels de sécurité MiS210 et MiS250 ajoutent à l’entrée STO intégrée la capacité de surveiller en toute sécurité et/ou de limiter l'ampleur des mouvements.






Module optionnel de sécurité Unidrive M700  Digitax HD 
  Unidrive-M-Safety
Digitax-HD-Safety

CIP-Functional-Safety-IconTUV-Certified-IconEthercat-Safety

MiS210
MiS250
Référence 82400000021100
Référence 82700000021500
E/S sécurisées


Intégration STO connecteur de lame câblé
Paires d'entrées sûres 4
Sorties sûres 2 1(+1 utilisé pour STO)
Sorties d'impulsions 2 2
Codeurs

Codeurs locaux

2
PSU du codeur 1
Surveillance PSU externe du codeur 1
Sécurité réseau Sécurité sur EtherCAT (FSoE) avec SI-EtherCAT
sur M753
Sécurité CIP sur M700/M702
sur M750
Fonctions de sécurité des mouvements (instances)
Arrêt sûr catégorie 1 1 1
Arrêt sûr catégorie 2 1
Maintien à l'arrêt sûr 4 4
Commande sûre de frein 1 1
Vitesse réduite sûre 4 4
Surveillance sûre de la vitesse 4 4
Accélération réduite sûre 4 4
Sens de rotation sûr 2 2
Position réduite sûre  4 4
Référence sûre 1 1
Transfert de valeurs sûres Position, vitesse Position, vitesse
Commande à deux mains sécurisée 1
Arrêt d'urgence sécurisé  1

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