unimotor hd servomotore
Unimotor hd
Servomoteur HD
0.64Nm to 85.0Nm (255.0Nm peak)
060 to 190 Frames
  • Aperçu
  • Spécifications
  • Options
  • Téléchargements

Servomoteur AC Brushless à haute dynamique

Unimotor HD est une gamme de servomoteurs AC brushless à haute dynamique conçue pour une utilisation dans des applications à service transitoire où accélérations et décélérations sont requises. Ces moteurs se déclinent dans les tailles 060 à 190.

La combinaison parfaite de fonctionnalités spécifiques à l'application développées pour former une seule solution

Pour les applications de régulation de couple

Unimotor hd est conçu à l'aide d'un processus de développement éprouvé qui privilégie l'innovation et la fiabilité. Ce processus a permis d'établir une réputation de leader sur le marché à la fois pour les performances et la qualité.

Solutions moteur-variateur adaptées

Les variateurs et les moteurs de Control Techniques sont conçus pour fonctionner en tant que système optimisé. Unimotor hd est le partenaire idéal pour Digitax et UniDrive.

Précision et résolution adaptées aux exigences de votre application

Le choix du bon capteur de retour pour votre application est essentiel pour obtenir des performances optimales. Unimotor hd offre une gamme d'options de retour qui offrent différents niveaux de précision et de résolution adaptés à la plupart des applications :

  • Résolveur : robuste pour des applications dans des conditions extrêmes (faible précision, résolution moyenne)
  • Codeur incrémental : pour des applications sensibles aux coûts (faible précision, résolution moyenne)
  • Inductif, SinCos/Absolu : précision moyenne, haute résolution
  • Optique/SinCos/Absolu : haute précision, haute résolution
  • Protocole EnDat pris en charge
  • Option d'encodeur de sécurité conforme à la catégorie de sécurité SIL 3
 

Combinaison parfaite entre moteurs et variateurs

La combinaison des moteurs et des variateurs Control Techniques procure un système optimal en termes de capacités, de performances, de coût et de simplicité d'utilisation. Pour les Unimotor hd équipés du codeur haute résolution EnDat, les informations relatives à la plaque signalétique moteur sont préprogrammées lors du processus de fabrication dans l’électronique du codeur. Ces données peuvent ainsi être lues par nos servovariateurs et servir à optimiser automatiquement les paramètres du variateur. Cette fonctionnalité simplifie la mise en service, garantit des performances uniformes et facilite la maintenance.

Unimotor is suitable for a wide range of industrial applications, due to its extensive features

 

  • Torque range: 0.64Nm to 85.0Nm (255.0Nm peak)
  • High torque to inertia ratio for high dynamic performance
  • Compact but powerful
  • High energy dissipation brakes
  • IP65 conformance: sealed against water spray and dust when mounted and connected
  • Segmented stator design
  • World class performance
  • Supported by rigorous testing for performance and reliability
  • Winding to suit 400V and 220V
  • Rated speeds from 1,000 to 6,000 rpm
  • Larger shafts to increase torsional rigidity
  • Thermal protection by PTC thermistor/optional KTY84.130 sensor

Conformance and standards

  • RoHS Compliant
  • CE certified
  • Certified BS EN ISO 9001:2000
  • Control Techniques two year plus warranty 

 

FRAME SIZES

60

67

89

115

142

190

Rated
Torque
(Nm)

0.64 - 1.92 1.30 - 4.60 2.65 - 8.50 3.6 - 15.6 7.0 - 23.0 15.5 - 78.3
Peak
Torque
(Nm)
2.24 - 6.72 4.35 - 14.6 9.60 - 31.5 17.4 - 56.4 30.3 - 114.0 55.5 - 255.0

Accuracy and resolution

Unimotor hd has a range of feedback options that offer different levels of accuracy and resolution to suit most applications:

  • Resolver: robust for extreme applications and conditions - low accuracy, medium resolution
  • Incremental encoder: high accuracy, medium resolution
  • Inductive Absolute: medium accuracy, medium resolution, single turn and multi-turn
  • EnDAT (Heidenhain) protocols supported

Motor Definition  Base  Speed adder 
    Speed rpm at 400V
Speed rpm at 220V
Unimotor hd size
  Length
  1000
1500
2000
3000  4000
6000
1000
1500
2000  3000  4000  6000 
        10 15 20 30 40 60 10 15 20 30 40 60
060
UD/ED
A STD
          STD
          STD
060
UD/ED
B STD
          STD
          STD
060
UD/ED
C STD
          STD
          STD
067
UD/ED
A STD
      STD
  OPT
      STD
  OPT
067
UD/ED
B STD
      STD
  OPT
      STD
  OPT
067
UD/ED
C STD
      STD
  OPT
      STD
  OPT
067
UD/ED
D STD
      STD
  OPT
      STD
  OPT
089
UD/ED
A STD
      STD
  OPT
      STD
  OPT
089
UD/ED
B STD
      STD
OPT
OPT
      STD
OPT
OPT
089
UD/ED
C STD
      STD
OPT
OPT
      STD
OPT
OPT
089
UD/ED
D STD
      STD
          STD
   
115
UD/ED
A STD
      STD
  OPT
      STD
  OPT
115
UD/ED
B STD
      STD
  OPT
      STD
  OPT
115
UD/ED
C STD
    OPT
STD
OPT
      OPT
STD
OPT
 
115
UD/ED
D STD
    OPT
STD
        OPT

   
142
UD/ED
A STD
    OPT
STD
        OPT
STD
   
142
UD/ED
B STD
    OPT
STD
OPT
OPT
    OPT
STD
OPT
 
142
UD/ED
C STD
    OPT
STD
        OPT
STD
   
142
UD/ED
D STD
      STD
OPT
        STD
   
142
UD
E STD
      STD
         
   
190
UD/ED
A STD
OPT
    STD
    OPT
    STD
   
190
UD/ED
B STD
      STD
       
STD
   
190
UD/ED
C STD
  OPT
STD
OPT
    OPT
  STD
OPT    
190
UD
D STD
    STD
OPT
    OPT
         
190
UD
E STD
    STD
                 
190
UD
F STD
OPT
OPT
STD
      OPT
         

 

Motor Definition  Base  Brake adder Connector adder  Shaft
   

M15 M23 Size 1 M40 size 1.5   
Unimotor hd size
  Length
  non
brake
single
dble
single
dble  single
dble
key
        0 5 6 S  T D E J F/A
060
UD/ED
A STD
STD
  OPT OPT
STD
        STD
060
UD/ED
B STD
STD
  OPT
OPT
STD
        STD
060
UD/ED
C STD
STD
  OPT
OPT
STD
        STD
067
UD/ED
A STD
STD
  OPT
    OPT        STD
067
UD/ED
B STD
STD
  OPT     OPT
    STD
067
UD/ED
C STD
STD
  OPT     OPT
      STD
067
UD/ED
D STD
STD
  OPT
    OPT
      STD
089
UD/ED
A STD
STD
  OPT
    OPT       STD
089
UD/ED
B STD
STD
  OPT     OPT
      STD
089
UD/ED
C STD
STD
  OPT
    OPT       STD
089
UD/ED
D STD
STD
  OPT     OPT
      STD
115
UD/ED
A STD
STD
  OPT
    OPT       STD
115
UD/ED
B STD
STD
  OPT
    OPT       STD
115
UD/ED
C STD
STD
  OPT
    OPT
      STD
115
UD/ED
D STD
STD
  OPT
    OPT
 
  STD
142
UD/ED
A STD
STD
  OPT
    OPT
  OPT OPT STD
142
UD/ED
B STD
STD
  OPT
    OPT
  OPT
OPT
STD
142
UD/ED
C STD
STD
OPT       OPT
  OPT
OPT STD
142
UD/ED
D STD
STD
OPT
      OPT
OPT
OPT STD
STD
142
UD
E STD
STD
OPT       OPT  OPT
OPT
STD
STD
190
UD/ED
A STD
STD
OPT           OPT
STD
STD
190
UD/ED
B STD
STD
OPT           OPT
STD
STD
190
UD/ED
C STD
STD
OPT           OPT
STD
STD
190
UD
D STD
STD
OPT           OPT
STD
STD
190
UD
E STD
STD
OPT           OPT
STD
STD
190
UD
F STD
STD
OPT
          OPT
STD
STD

 

Motor Definition  Base  Feedback adder  Thermal  Inertia 
    Resolver  Incremental encoder  Absolute Encoder Endat 2       
Unimotor hd size   Length              muilti  single  muilti   single  muilti  single  PTC
KTY  High inertia
        AR AE
CN
CR
CA
EG
FG
EF
FF
GF
HF
A
C
JSHJ
060
UD/ED  A STD
OPT
  STD
    OPT
OPT
        STD
OPT
 
060
UD/ED
B STD
OPT
  STD
    OPT
OPT
        STD
OPT
 
060
UD/ED
C STD
OPT
  STD
    OPT
OPT
        STD
OPT
 
067
UD/ED
A STD
OPT
    STD
  OPT
OPT
        STD
OPT
OPT
067
UD/ED
B STD
OPT
    STD
  OPT
OPT
        STD
OPT
OPT
067
UD/ED
C STD
OPT
    STD
  OPT
OPT
        STD
OPT
OPT
067
UD/ED
D STD
OPT
    STD
  OPT
OPT
        STD
OPT
OPT
089
UD/ED
A STD
  OPT
    STD
    OPT
OPT
OPT
OPT
STD
OPT
OPT
089
UD/ED
B STD
  OPT
    STD
    OPT
OPT
OPT
OPT
STD
OPT
OPT
089
UD/ED
C STD
  OPT
    STD
    OPT
OPT
OPT
OPT
STD
OPT
OPT
089
UD/ED
D STD
  OPT
    STD
    OPT
OPT
OPT
OPT
STD
OPT
OPT
115
UD/ED
A STD
  OPT
    STD
    OPT
OPT
OPT
OPT
STD
OPT
OPT
115 UD/ED
B STD
  OPT
    STD
    OPT
OPT
OPT
OPT
STD
OPT
OPT
115
UD/ED
C STD
  OPT
    STD
    OPT
OPT
OPT
OPT
STD
OPT
OPT
115
UD/ED
D STD
  OPT
    STD
    OPT
OPT
OPT
OPT
STD
OPT
OPT
142
UD/ED
A STD
  OPT
    STD
    OPT
OPT
OPT
OPT
STD
OPT
OPT
142
UD/ED
B STD
  OPT
    STD
    OPT
OPT
OPT
OPT
STD
OPT
OPT
142
UD/ED C STD
  OPT
    STD
    OPT
OPT
OPT
OPT
STD
OPT
OPT
142
UD/ED D STD
  OPT
    STD
    OPT
OPT
OPT
OPT
STD
OPT
OPT
142
UD E STD
  OPT
    STD
    OPT
OPT
OPT
OPT
STD
OPT
OPT
190
UD/ED A STD
  OPT
    STD
    OPT
OPT
OPT
OPT
STD
OPT
OPT
190
UD/ED B STD
  OPT
    STD
    OPT
OPT
OPT
OPT
STD
OPT
OPT
190
UD/ED C STD
  OPT
    STD
    OPT
OPT
OPT
OPT
STD
OPT
OPT
190
UD
D STD
  OPT
    STD
    OPT
OPT
OPT
OPT
STD
OPT
OPT
190
UD
E STD
  OPT
    STD
    OPT
OPT
OPT
OPT
STD
OPT
OPT
190
UD
F STD
  OPT
    STD
    OPT
OPT
OPT
OPT
STD
OPT
OPT

Brochures


Études de cas


Catalogue


Fiches techniques


Dépliants


Manuals


Catalogue de produits


Documents techniques et logiciels


Videos


White Papers