unimotor hd servomotore
Unimotor hd
Servomotor
0.64 Nm bis 85,0 Nm (255,0 Nm Spitzenwert)
060 bis 190 Frames
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Hochdynamischer bürstenloser AC-Servomotor

Unimotor hd ist eine hochdynamische bürstenlose AC-Servomotorreihe, die für den Einsatz in Impulsanwendungen entwickelt wurde, bei denen schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge erforderlich sind. Die Motoren sind in den Baugrößen 060 bis 190 erhältlich.

Alle anwendungsspezifischen Funktionen in einem einzigen Gerät

Für Drehmomentregelungsanwendungen

Unimotor hd wurde unter Verwendung eines bewährten Entwicklungsprozesses konzipiert, bei dem Innovation und Zuverlässigkeit im Vordergrund stehen. Dieser Prozess hat zu einem marktführenden Ruf sowohl in Bezug auf Leistung als auch Qualität geführt.

Aufeinander abgestimmte Motor-Umrichter-Kombinationen

Antriebe und Motoren von Nidec Drives sind so konzipiert, dass sie als optimiertes System funktionieren. Unimotor hd ist der perfekte Partner für Digitax HD M75X und Unidrive M70X.

Präzision und Auflösung entsprechend Ihren Anwendungsanforderungen

Die Wahl des richtigen Feedback-Geräts für Ihre Anwendung ist entscheidend, um eine optimale Leistung zu erzielen. Für Unimotor hd sind verschiedene Rückführungsoptionen mit unterschiedlichen Genauigkeitsstufen und Auflösungen verfügbar, die den meisten Anwendungen gerecht werden:

  • Resolver: robust, für extreme Anwendungen und Bedingungen geeignet (geringe Genauigkeit, mittlere Auflösung)
  • Inkrementalgeber: für kostensensitive Anwendungen (geringe Genauigkeit, mittlere Auflösung)
  • Induktiv & SinCos/Absolut: mittlere Genauigkeit, hohe Auflösung
  • Optische/SinCos-/Absolutwertgeber: hohe Genauigkeit, hohe Auflösung
  • Unterstützung der Protokolle EnDat 2.1, 2.2 und 3
  • Sicherheitsencoder-Option bis zur Sicherheitskategorie SIL 3
 

Die ultimative Motor-Umrichter-Kombination

Nidec Drives bietet Antriebs- und Motorkombinationen, die hinsichtlich Nennleistung, Leistung, Kosten und Benutzerfreundlichkeit ein optimiertes System darstellen. Unimotor hd-Motoren, die mit hochauflösenden EnDat-Encodern ausgestattet sind, werden während des Herstellungsprozesses mit den Daten des „elektronischen Typenschilds” des Motors vorbeladen. Diese Daten können von jedem unserer Servoantriebe gelesen und zur automatischen Optimierung der Umrichtereinstellungen verwendet werden. Dieses Leistungsmerkmal vereinfacht Inbetriebnahme und Wartung, gewährleistet Performance und spart Zeit.
 

Eigenschaften

 

Kompakter Servomotor

  • Unimotor hd bietet eine außergewöhnlich kompakte Lösung mit geringer Trägheit für Anwendungen, bei denen während schneller Beschleunigungs- und Verzögerungsprofilen ein sehr hohes Drehmoment erforderlich ist.

 

Hohes Drehmoment

  • Das Drehmomentprofil von Unimotor hd ist auf Digitax hd-Servoantriebe abgestimmt und bietet eine Spitzenüberlast von bis zu 300 % für maximale dynamische Leistung.

Unimotor hd eignet sich aufgrund seiner umfangreichen Funktionen für eine Vielzahl industrieller Anwendungen

 

  • Drehmomentbereich: 0,64 Nm bis 85,0 Nm (255,0 Nm Spitzenwert)
  • Hohes Drehmoment/Trägheits-Verhältnis für hohe Dynamik
  • Kompakt und leistungsstark
  • Bremsen mit hoher Energieableitung
  • IP65-Konformität: bei Montage und Anschluss gegen Spritzwasser und Staub geschützt
  • Segmentiertes Stator-Design
  • Leistung auf Weltklasseniveau
  • Ausgiebig auf Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit getestet
  • Wicklung für 400 V und 220 V
  • Nenndrehzahlen von 1000 bis 6000 min-1
  • Größere Wellen zur Erhöhung der Torsionssteifigkeit
  • Thermischer Schutz durch PTC-Thermistor / optional durch KTY84.130-Sensor

Konformität und Normen

  • RoHS-konform
  • CE-zertifiziert
  • Zertifiziert nach BS EN ISO 9001:2000
  • Nidec Drives zwei Jahre Gewährleistung plus 

 

RAHMENGRÖSSEN

60

67

89

115

142

190

Nenn
Drehmoment

 0.64 - 1.92 1.30 - 4.60 2.65 - 8.50 3.6 - 15.6 7.0 - 23.0 15.5 - 78.3
Spitzen
Drehmoment
 (Nm)		 2.24 - 6.72 4.35 - 14.6 9.60 - 31.5 17.4 - 56.4 30.3 - 114.0 55.5 - 255.0

Genauigkeit und Auflösung

Für Unimotor hd sind verschiedene Rückführungsoptionen mit unterschiedlichen Genauigkeitsstufen und Auflösungen verfügbar, die den meisten Anwendungen gerecht werden:

  • Resolver: robust für extreme Anwendungen und Bedingungen – geringere Genauigkeit, mittlere Auflösung
  • Inkrementalgeber: hohe Genauigkeit, mittlere Auflösung
  • Induktiver Absolutwertgeber: mittlere Genauigkeit, mittlere Auflösung, Single-Turn und Multi-Turn
  • EnDAT 2.1, 2.2 und 3 (Heidenhain) Protokolle werden unterstützt

 

Motordefinition Basis Drehzahladdierer Bremszusatz Anschluss-Addierer Welle Feedback-Addierer Thermischer Trägheit
Drehzahl U/min bei 400V UD Drehzahl U/min bei 220V ED M15 sY M23 s1 M40 s1.5 box resolver Inkrementalgeber Absolutwertgeber Endat 2
HD-Größe Länge stall T 1000 1500 2000 3000 4000 6000 1000 1500 2000 3000 4000 6000 nicht Bremse single double single double single double h-box Taste multi single multi single multi single
10 15 20 30 40 60 10 15 20 30 40 60 0 5 6 S T D B E J H F/A AR AE CN CR CA EG FG EF FF GF HF A C JSHJ
060 UD/ED A 0.64 STD STD STD STD OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT STD OPT
060 UD/ED B 1.28 STD STD STD STD OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT STD OPT
060 UD/ED C 1.92 STD STD STD STD OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT STD OPT
067 UD/ED A 1.44 STD STD OPT STD OPT STD OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT STD OPT OPT
067 UD/ED B 2.55 STD STD OPT STD OPT STD OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT STD OPT OPT
067 UD/ED C 3.70 STD STD OPT STD OPT STD OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT STD OPT OPT
067 UD/ED D 4.72 STD STD OPT STD OPT STD OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT STD OPT OPT
089 UD/ED A 3.20 STD STD OPT OPT STD OPT OPT STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
089 UD/ED B 5.50 STD STD OPT OPT STD OPT OPT STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
089 UD/ED C 8.00 STD STD OPT OPT STD OPT OPT STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
089 UD D 10.30 STD STD STD OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
115 UD/ED A 5.80 STD STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
115 UD/ED B 10.20 STD OPT STD OPT OPT OPT STD STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
115 UD/ED C 14.60 STD OPT STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
115 UD/ED D 18.80 STD OPT STD OPT STD STD OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
142 UD/ED A 10.10 STD OPT STD OPT STD STD OPT OPT STD OPT OPT STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
142 UD/ED B 17.40 STD OPT OPT STD OPT OPT OPT STD OPT STD OPT OPT STD OPT OPT STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
142 UD/ED C 25.00 STD OPT OPT STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD OPT OPT STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
142 UD/ED D 31.50 STD OPT OPT STD OPT OPT STD STD OPT OPT OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
142 UD/ED E 38.00 STD OPT OPT STD STD STD OPT OPT OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
190 UD/ED A 18.50 STD OPT STD STD STD OPT OPT STD OPT STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
190 UD/ED B 32.70 STD OPT OPT STD STD STD OPT OPT STD OPT STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
190 UD/ED C 52.00 STD OPT OPT STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD OPT STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
190 UD/ED D 62.00 STD OPT OPT STD STD STD OPT OPT STD OPT STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
190 UD E 73.50 STD OPT STD STD OPT OPT STD OPT STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
190 UD/ED F 85.00 STD OPT OPT STD STD STD OPT OPT STD OPT STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT

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