0 - 1,250 Hz Closed Loop
0.75 kW – 2.8 MW (1.0 - 4,200 hp)
200 V / 400 V / 575 V / 690 V
- Überblick
- Spezifikationen
- Optionen
- Downloads
Unidrive HS70 mit Onboard-SPS und Onboard-Advanced Motion Controller
Maximaler Materialdurchsatz durch eine überragende Motorsteuerung
- Motorsteuerungsalgorithmus mit hoher Bandbreite für Asynchron-, Permanentmagnet- und Servomotoren mit einer Stromreglerbandbreite von 3.000 Hz und einer Drehzahlreglerbandbreite von 250 Hz.
- Flexibel in der Wahl des Drehzahl- und Lage-Gebersystems, unterstützt eine Vielzahl von Rückmeldesystemen, vom robusten Resolver bis hin zum hochauflösenden Encoder.
- Bis zu drei Encoder-Kanäle gleichzeitig, z. B. 1 Feedback-Encoder, 1 Referenz-Encoder und 1 simulierter Ausgang
- MCi-Module können externe SPS und Bewegungsregler überflüssig machen
- Simulierter Encoder-Ausgang als Positionssollwert für Anwendungen wie CAM, Digital Lock und elektronisches Getriebe
Optimierte Systemperformance durch den integrierten Advanced Motion Controller
- HS70 verfügt über einen Advanced Motion Controller zur Steuerung von 1,5-Achs-Motion-Anwendungen. Die Motion-Funktionen werden "auf dem Umrichter" ausgeführt, wodurch die Systemleistung maximiert wird.
Flexible Realisierung zentraler und dezentraler Steuerungslösungen
- MCi-Module können hinzugefügt werden, um umfangreichere Ablaufsteuerungen zu realisieren.
- Onboard-SPS für Logikprogramme
- Engineering Control Studio ist eine standardisierte IEC61131-3-Programmierumgebung (CODESYS) für die effiziente Systemplanung und Programmierung.
- Integrierter Ethernet-Switch mit zwei Anschlüssen zur Verwendung von Standardkabeln.
- Onboard-Echtzeit-Ethernet (IEEE 1588 V2) verwendet RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) für eine schnelle Kommunikation und präzise Achsensynchronisierung.
- Drei Steckplätze stehen für zusätzliche Feldbus-, Positionsrückführungs- und E/A-Module zur Verfügung.
Entsprechen den Sicherheitsstandards, maximieren Betriebszeiten und ersparen Kosten durch direkte Integration in vorhandene Sicherheitssysteme
- HS70 verfügt über einen Safe-Torque-Off-Eingang (STO) und kann mit einem SI-Safety-Modul für ergänzende Sicherheitsfunktionen erweitert werden.
Wir machen es schnell und einfach
 Connect – Inbetriebnahme-ToolConnect ist unsere neueste Software zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung des Umrichters und des kompletten Antriebssystems. Herunterladen |
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 Machine Control Studio – ProgrammierungstoolDas Machine Control Studio von Control Techniques ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung der neuen Automatisierungs- und Motion Control-Funktionen des Commander C. Herunterladen |
Hauptmerkmale
- Leistungsbereich (hohe Überlast): 0,75 kW - 2,8 MW
- Netzanschluss: 3 Phasen
Standardmerkmale
Intelligenz:
- Onboard-SPS
- Erweiterter Motion-Controller
Onboard-Kommunikationsschnittstelle:
- HS70 & HS72 - Ethernet
- HS71 - RS485
Geberanschlüsse:
- 2 Encoder-Eingänge
- 1 simulierter Encoder-Ausgang
Maschinensicherheit:
- HS70 & HS71 - 1 Safe-Torque-Off-Anschlussklemme (STO)
- HS72 - 2 STO-Anschlussklemmen
- SIL3-/PLe-konform
Bedieneinheit:
- Bedieneinheit optional
Steckplätze für Optionsmodule:
- 3
Kopieren von Parametern mit:
- PC-Tools
- Smartcard
- SD-Karte
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BEMESSUNGSSPANNUNGEN |
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100 V (100 V - 120 V ± 10%) |
✓ |
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200 V (200 V - 240 V ± 10%) |
✓ |
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400 V (380 V - 480 V ± 10%) |
✓ |
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575 V (500 V - 575 V ± 10%) |
✓ |
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690 V (500 V - 690 V ± 10%) |
✓ |
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STEUERUNGSVERFAHREN |
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Vektorsteuerung oder U/f-Regelung für Asynchronmotoren |
✓ |
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Rotorflussregelung für Asynchronmotoren ohne Drehzahlrückführung (RFC-A) |
✓ |
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Geberlose Ansteuerung von Synchronmotoren (RFC-S) |
✓ |
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Rotorflussregelung von Asynchronmotoren mit Geber (RFC-A) |
✓ |
|
Ansteuerung von Synchronmotoren mit Geber (RFC-S) |
✓ |
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Netzrückspeisung mit Active Front End (AFE) |
✓ |
EINZELANTRIEB:
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BAUGRÖSS |
ABMESSUNGEN (H X B X T) |
GEWICHT KG/LB |
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mm |
in |
kg |
lb |
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3 |
382 x 83 x 200 | 15,0 x 3,3 x 7,9 | 4,5 Max | 9,9 Max |
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4 |
391 x 124 x 200 | 15,4 x 4,9 x 7,9 | 6,5 | 14,3 |
|
5 |
391 x 143 x 200 |
15,4 x 5,6 x 7,6 |
7,4 |
16,3 |
|
6 |
391 x 210 x 227 | 15,4 x 8,3 x 8,9 | 14 | 30,9 |
|
7 |
557 x 270 x 280 | 21,9 x 10,6 x 11,0 | 28 | 61,7 |
|
8 |
803 x 310 x 290 | 31,6 x 12,2 x 11,4 | 52 | 114,6 |
|
9A* |
1108 x 310 x 290 | 43,6 x 12,2 x 11,4 | 66,5 | 146,6 |
|
9E† |
1069 x 310 x 288 | 42,1 x 12,2 x 11,3 | 46 | 101,4 |
|
10† |
1069 x 310 x 288 | 42,1 x 12,2 x 11,3 | 46 | 101,4 |
|
11*† |
1410 x 310 x 310 | 55,5 x 12,2 x 12,2 | 63 | 138,9 |
MODULARE UMRICHTER:
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BAUGRÖSS |
ABMESSUNGEN (H X B X T) |
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|---|---|---|
|
mm |
in |
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| WECHSELRICHTER& GLEICHRICHTER | ||
|
9A |
1108 x 310 x 290 | 43,62 x 12,21 x 11,4 |
|
9E | 9T |
1069 x 310 x 290 | 42,1 x 12,21 x 11,4 |
| 10E | 10T | 1069 x 310 x 290 | 42,1 x 12,21 x 11,4 |
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11E | 11T |
1242 x 310 x 312 | 48,9 x 12,2 x 12,3 |
| WECHSELRICHTER | ||
|
9D |
773 x 310 x 290 | 30,4 x 12,2 x 11,4 |
|
10D |
773 x 310 x 290 | 30,4 x 12,2 x 11,4 |
|
11D |
863 x 310 x 290 | 34 x 12,2 x 12,3 |
| GLEICHRICHTER | ||
|
10A |
6-puls
355 x 310 x 290
|
6-puls
13,9 x 12,2 x 11,4
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11A | 11T |
6-puls |
6-puls |
† ohne Netzdrossel
*in Vorbereitung
Umrichtervarianten
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HS71 - Ersatz für Unidrive SP Unidrive HS71 hat statt Ethernet zwei RS485-Ports für ein einfaches Upgrade von Unidrive SP |
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HS72 - Verbesserte Sicherheit HS72 verfügt über einen zusätzlichen STO-Eingang für Anwendungen, die Onboard-Ethernet und doppelte STO benötigen, um SIL 3 oder PLe zu entsprechen |
Bedieneinheiten
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Externe Bedieneinheit Alle Funktionen der CI-LCD-Bedieneinheit, jedoch extern montierbar. Dies ermöglicht die flexible Montage außerhalb des Schaltschranks, Schutzart IP66 (NEMA 4) |
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KI-Bedieneinheit Mehrsprachige Klartext-LCD-Bedieneinheit mit bis zu 4 Textzeilen für detaillierte Parameter- und Datenbeschreibungen zur einfacheren Bedienung |
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KI-Bedieneinheit RTC Alle Funktionen der KI-Bedieneinheit, jedoch zusätzlich mit batteriebetriebener Echtzeit-Uhr für präzise Zeitstempel von Diagnosen zur schnelleren Problemlösung |
Systemintegrationsmodule: Rückführung
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SI-Encoder Schnittstellenmodul für inkrementalen Encoder-Eingang Rotorflussregelung von Asynchronmotoren ohne Drehzhalrückmeldung (RFC-A) beim M600 |
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SI-Universal Encoder * Zusätzliche, kombinierte Encoder-E/A-Schnittstelle, unterstützt Inkrementelgeber, SinCos-, HIPERFACE-, EnDAT- und SSI-Encoder |
Systemintegrationsmodule: Kommunikation
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SI-PROFIBUS PROFIBUS-Schnittstellenmodul |
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SI-DeviceNet DeviceNet-Schnittstellenmodul |
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SI-CANopen CANopen-Schnittstellenmodul unterstützt verschiedene Profile, einschließlich mehrerer Umrichterprofile |
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SI-Ethernet Externes Ethernet-Modul, das PROFINET RT*, EtherNet/IP und Modbus TCP/IP unterstützt und über einen integrierten Web-Server verfügt, der auch E-Mails erstellen kann. Das Kommunikationsmodul ermöglicht einen schnellen Zugriff auf die Umrichterparameter über das globale Netzwerk sowie eine Einbindung des Umrichters in eigene drahtlose IT-Netzwerke. |
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SI-PROFINET RT PROFINET RT Schnittstellenmodul |
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SI-EtherCAT* EtherCAT-Schnittstellenmodul |
Systemintegrationsmodule: Zusätzliche E/A
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SI-Safety* Sicherheitsmodul, das eine intelligente, programmierbare Lösung zur Einhaltung der Funktionssicherheitsnorm IEC 61800-5-2 darstellt |
Systemintegrationsmodule: Applikationsprogramme
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SI-Applications Plus |
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MCi200 Systemintegrationsmodul mit einem zweiten Prozessor für eine erweiterte Maschinensteuerung, programmierbar über CODESYS |
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MCi210 |
Systemintegrationsmodule: Sicherheit
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SI-E/A |
Umrichter-Schnittstelleneinheiten zur Datensicherung
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Smartcard Die optionale Smartcard kann Parametersätze und SPS-Programme speichern und diese auf den Umrichter übertragen. Somit findet sie auch bevorzugt Verwendung bei der Übertragung eines Parametersatzes auf mehrere Umrichter (z. B. bei der Serienfertigung von Maschinen) |
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SD-Kartenadapter Adapter, der es ermöglicht, eine SD-Karte in den Smartcard-Steckplatz einzustecken, um Parameter und Anwendungsprogramme zu klonen |
Umrichter-Schnittstelleneinheiten: Kommunikation
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KI-485 Adapter Ermöglicht es dem Umrichter, über eine RS485-Schnittstelle zu kommunizieren. Dient in der Regel zum Programmieren, wenn der Umrichter nicht mit einer Bedieneinheit ausgestattet ist |
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CT USB-Kommunikationskabel Über das USB-Kommunikationskabel kann der Umrichter zur Nutzung von Unidrive M-PC-Tools mit einem PC verbunden werden |
