Unidrive HS70
Unidrive HS70
0 - 3,000 Hz Open Loop
0 - 1,250 Hz Closed Loop
0.75 kW – 2.8 MW (1.0 - 4,200 hp)
200 V / 400 V / 575 V / 690 V
  • Ogólne
  • Specyfikacja
  • Opcje
  • Do pobrania

Napęd Unidrive HS70 oferuje doskonałe sterowanie silnikami szybkoobrotowymi i jest wyposażony we wbudowany zaawansowany kontroler ruchu oraz sterownik PLC.

 

Maksymalizacja wydajności dzięki jeszcze lepszemu sterowaniu silnikami

  • Algorytm regulacji pracy dla pętli zamkniętej, silników indukcyjnych, z magnesami trwałymi i serwosilników, o wysokiej przepustowości, o szerokości pasma pętli prądowej 3 000 Hz, a pętli prędkościowej 250 Hz
  • Elastyczny interfejs sprzężenia zwrotnego prędkości i pozycji obsługuje szeroką gamę technologii sprzężenia zwrotnego począwszy od solidnych rezolwerów po enkodery wysokiej rozdzielczości.
    • Obsługuje równocześnie nawet trzy kanały enkoderów, np. 1 enkoder sprzężenia zwrotnego, 1 enkoder referencyjny i 1 symulowane wyjście
    • Moduły MCi mogą wyeliminować potrzebę instalacji zewnętrznych sterowników PLC i sterowników ruchu
    • Symulowane wyjście enkodera może służyć jako odniesienie pozycji dla zastosowań związanych z modułami CAM, blokadami cyfrowymi i elektronicznymi przekładniami

Optymalizacja wydajności pracy systemu dzięki wbudowanemu zaawansowanemu kontrolerowi ruchu (AMC)

  • Napęd HS70 jest wyposażony w zaawansowany kontroler ruchu z możliwością sterowania osiami 1,5. Funkcje ruchowe są realizowane „przez napęd”, co zapewnia maksymalną wydajność systemu

Elastyczne scentralizowane i zdecentralizowane systemy sterowania

  • Istnieje możliwość dodania modułów MCi w celu wykonywania większych programów, umożliwiających zaawansowane sterowanie systemem
  • Wbudowany sterownik PLC do programów logicznych
  • Engineering Control Studio jest środowiskiem programowania zgodnym z normą przemysłową IEC61131-3, umożliwiającym efektywne projektowanie i konfigurację systemu
  • Zintegrowany przełącznik Ethernetowy z podwójnym portem zapewnia łatwą łączność przy użyciu standardowych połączeń
  • Wbudowana obsługa komunikacji Ethernet w czasie rzeczywistym (IEEE 1588 V2) odbywa się z wykorzystaniem technologii RTMoE (Real Time Motion over Ethernet), co pozwala na szybką transmisję danych i precyzyjną synchronizację osi
  • Dostępne są trzy porty modułów opcjonalnych umożliwiające podłączenie dodatkowego wyposażenia w postaci magistral fieldbus, urządzeń sprzężenia zwrotnego położenia i modułów I/O

Spełniają standardy bezpieczeństwa, maksymalizują czas eksploatacji i obniżają koszty dzięki bezpośredniemu zintegrowaniu z systemami bezpieczeństwa

  • Napęd HS70 jest wyposażony w zintegrowane wejście Safe Torque Off (STO) i może zostać wyposażony w moduł SI-Safety gwarantujący bezpieczeństwo funkcji ruchowych

 

Robimy to szybko i łatwo

  Connect – Narzędzie do uruchamiania
Program Connect jest jednym z najnowocześniejszych narzędzi do konfiguracji napędów, umożliwiającym odbiór techniczny, optymalizację oraz monitoring wydajności pracy napędu/systemu automatyki.
Pobierz
machine-control-studio-icon  Machine Control Studio - Narzędzie do programowania
Machine Control Studio firmy Control Techniques zapewnia elastyczne i intuicyjne środowisko programowania nowych funkcji sterowania automatyką i ruchem.
Pobierz

Kluczowe dane

  • Moc znamionowa do zastosowań Heavy Duty: 0,75 kW – 2,8 MW (1,0 – 4200 KM)
  • Fazy zasilania: 3 fazy

W standardzie

Inteligencja:

  • Wbudowany sterownik PLC
  • Zaawansowany kontroler ruchu (AMC)

Wbudowane opcje komunikacji:

  • HS70 i HS72 - Ethernet
  • HS71 - RS485

Sprzężenie zwrotne:

  • 2 wejścia enkodera
  • 1 symulowane wyjście enkodera

Elementy bezpieczeństwa maszyn:

  • HS70 - HS71 - 1 wejście Safe Torque Off (STO)
  • HS72 - 2 wejścia STO
  • Zgodność z SIL3/PLe

Panel sterujący:

  • W standardzie brak klawiatury

Gniazda modułów opcjonalnych:

  • 3

Klonowanie parametrów poprzez następujące rozwiązania:

  • Narzędzia PC
  • Smartcard
  • Karta SD

Napięcie zasilania

Zakres zasilania

100 V (100 V - 120 V ±10%)

200 V (200 V - 240 V ±10%)

0,75 – 37 kW

400 V (380 V - 480 V ±10%)

0,75 – 75 kW

575 V (500 V - 575 V ±10%)

75 – 225 kW

690 V (500 V - 690 V ±10%)

90 – 250 kW

Metoda sterowania

Sterowanie wektorowe w pętli otwartej lub skalarne U/f dla silników indukcyjnych

Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A)

Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S)

Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A)

Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S)

Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej

NAPĘDY POJEDYNCZE:

Rozmiar obudowy

Wymiary (h X w x d)

Waga

mm

cale

kg

funty

3

382 x 83 x 200 15,0 x 3,3 x 7,9 maks. 4,5 maks. 9,9

4

391 x 124 x 200 15,4 x 4,9 x 7,9 6,5 14,3

5

391 x 143 x 200

15,4 x 5,6 x 7,6

7,4

16,3

6

391 x 210 x 227 15,4 x 8,3 x 8,9 14 30,9

7

557 x 270 x 280 21,9 x 10,6 x 11,0 28 61,7

8

803 x 310 x 290 31,6 x 12,2 x 11,4 52 114,6

9A

1108 x 310 x 290 43,6 x 12,2 x 11,4 66,5 146,6

9E

1069 x 310 x 288 42,1 x 12,2 x 11,3 46 101,4

10E

1069 x 310 x 288 42,1 x 12,2 x 11,3 46 101,4

11E

1410 x 310 x 310 55,5 x 12,2 x 12,2 63 138,9

Wszystkie wymiary uwzględniają wsporniki montażowe

NAPĘDY MODUŁOWE:

Rozmiar obudowy

Wymiary (h X w x d)

Waga

mm

cale

kg

funty

FALOWNIK I PROSTOWNIK

9A

1108 x 310 x 290 43,62 x 12,21 x 11,4 66,5 146,6

9E | 9T

1069 x 310 x 290 42,1 x 12,2 x 11,4 46 | 60 101,4 | 132,3

10E | 10T

1069 x 310 x 290

42,1 x 12,2 x 11,4

46 | 60

101,4 | 132,3 

11E | 11T

1242 x 310 x 312 48,9 x 12,2 x 12,3 63 | 65 138,9 | 143,3

FALOWNIK  

9D

773 x 310 x 290 30,4 x 12,2 x 11,4 34 75

10D

773 x 310 x 290 30,4 x 12,2 x 11,4 34 75

11D

863 x 310 x 312 34 x 12,2 x 12,3 42 92,6

PROSTOWNIK 

10A

6-impulsowy

355 x 310 x 290

6-impulsowy

15,8 x 12,2 x 11,4

12 26,5

11A | 11T

6-impulsowy

415 x 310 x 290

12-impulsowy

415 x 310 x 290

6-impulsowy

16,3 x 12,2 x 11,4

12-impulsowy

16,3 x 12,2 x 11,4

21 | 23 46,3 | 50,7

Wszystkie wymiary uwzględniają wsporniki montażowe

Wariant napędu


HS71 - bezpośredni następca napędu Unidrive SP 
Napęd Unidrive HS71 jest wyposażony w 2 wbudowane porty RS485 zamiast obsługi sieci Ethernet, co czyni go idealnym rozwiązaniem modernizującym systemy oparte na napędzie Unidrive SP

HS72 - większe bezpieczeństwo
Napęd HS72 jest wyposażony w dodatkowe wejście STO do zastosowań wymagających wbudowanej sieci Ethernet i podwójne wejście STO kompatybilne z SIL 3 lub PLe

Panel użytkownika

   

KI-Keypad Plus
Duży i wyraźny wyświetlacz kolorowy urządzenia KI-Keypad Plus' ułatwia dostęp do opisów parametrów i odczytywanie informacji o statusie napędu. Zapewnia on łatwy dostęp do funkcji napędu kluczowych dla lepszego funkcjonowania maszyny, a jego kreator szybko prowadzi użytkownika przez proces konfiguracji.

Technologia Bluetooth zapewnia zdalną i elastyczną łączność z narzędziami na komputery PC, dla potrzeb konfiguracji i diagnostyki napędu czy też programowania wewnętrznego sterownika, bez konieczności otwierania szafy, co pozwala na inteligentniejszą i bezpieczniejszą pracę. Na ekranie statusu wyświetlanych może być 10 wybieranych przez użytkownika parametrów wraz z informacjami w czasie rzeczywistym. Dodatkowo istnieje możliwość skalowania wszystkich parametrów i dostosowywania ich jednostek.

Zdalnie montowany panel LCD
Wszystkie funkcje zdejmowanego panelu LCD napędu M400, ale z możliwością zdalnego montażu. Zwiększona elastyczność montażu, albo z wyniesieniem panela na zewnątrz szafy sterującej lub umieszczenie go z boku napędu


SI-Keypad: Zdejmowany panel tekstowy LCD
Zaawansowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD, oferujący użytkownikowi dostęp do opisu parametrów. Proste zdejmowanie w celu szybkiego kopiowania parametrów do wielu napędów, maksymalizując przez to czas bezawaryjnej pracy maszyn i przyspieszając uruchomienie aplikacji

SI-Keypad RTC: Zdejmowany panel tekstowy LCD z zegarem czasu rzeczywistego
Wszystkie funkcje panelu SI-Keypad, z dodatkowo zamontowanym zegarem czasu rzeczywistego, z własnym zasilaniem bateryjnym, umożliwiającym dokładną diagnostykę i szybie rozwiązywanie problemów

Moduły opcji dodatkowych - Sprzężenia zwrotnego


SI-Encoder
Moduł wejściowy dla enkodera inkrementalnego

SI-Universal Encoder*

Moduły opcji dodatkowych - Aplikacyjne

SI-Applications Plus (opcja dla programów Sypt napędu Unidrive SP)
Moduł SM-Applications umożliwia wgranie do napędu Unidrive M700 istniejących programów, napisanych w środowisku programistycznym SYPTPro


MCi200
Moduł drugiego procesora, umożliwiający stworzenie zaawansowanego sterowania pracą maszyn, poprzez wykorzystanie środowiska programistycznego CoDeSys

MCi210
Moduł drugiego procesora, umożliwiający stworzenie zaawansowanego sterowania pracą maszyn, poprzez wykorzystanie środowiska programistycznego CoDeSys. Posiada także podwójny port Ethernetowy, współpracujący bezpośrednio z procesorem CoDeSys, rozszerzając możliwości sterowania pracą maszyn i umożliwiając napędom M700 i M800 jednoczesną komunikację z dwiema różnymi sieciami Ethernet

Moduły opcji dodatkowych - Komunikacyjne

SI-PROFINET
Moduł dla protokołu komunikacyjnego PROFINET

SI-PROFIBUS
Moduł dla protokołu komunikacyjnego PROFIBUS


SI-DeviceNet
Moduł dla protokołu komunikacyjnego DeviceNet


SI-CANopen
Moduł dla protokołu komunikacyjnego CANopen, wspierający rozmaite profile, w tym różnego rodzaju profile napędu

SI-Ethernet
Zewnętrzny moduł protokołu komunikacyjnego Ethernet, wspierający PROFINET RT, Ethernet/IP i Modbus TCP/IP, ze zintegrowanym serwerem sieciowym do generowania wiadomości email. Moduł ten może być wykorzystany w celu szybkiego dostępu do napędu, nawiązania globalnej komunikacji i integracji z sieciami IT np. z siecią bezprzewodową WiFi

SI-EtherCAT*
Moduł protokołu komunikacyjnego EtherCAT dla zastosowań w wysoce wydajnych aplikacjach serwo

Moduły opcji dodatkowych - Bezpieczeństwa


SI-Safety*
Moduł oferujący inteligentne i programowalne rozwiązanie, umożliwiające spełnienie wymagań standardu bezpieczeństwa IEC 61800-5-2

Moduły opcji dodatkowych - Dodatkowych I/O

SI-I/O
Moduł rozszerzeń I/O do zwiększenia liczby dostępnych terminali sterowania w napędzie

Elementy interfejsu napędu - Zasilania zapasowego

Smartcard
Karta pamięci Smartcard do wykonywania kopii bezpieczeństwa i kopiowania parametrów oraz podstawowych programów PLC

Adapter kart SD do Smartcard
Urządzenie umożliwiające zainstalowanie karty SD w gnieździe Smartcard, w celu przeprowadzenia klonowania parametrów

Interfejsy napędu - Komunikacja

Adapter AI-485
Umożliwia komunikację z napędem poprzez port RS485. Jest powszechnie używany w programowaniu w przypadku braku panelu

Kabel komunikacyjny CT USB
Kabel komunikacji USB umożliwia podłączenie do komputera PC w celu korzystania z narzędzi komputerowych napędu Unidrive M

*Dostępne wkrótce

Broszury


Studium przypadków


Dane techniczne


Ulotki


Katalog produktów


Dokumentacja techniczna i oprogramowanie


Videos


White Papers