Control Techniques | Unidrive HS70 | 0 - 3,000 Hz Open Loop 0 - 1,250 Hz Closed Loop 0.75 kW – 2.8 MW (1.0

Unidrive HS70

0 - 3,000 Hz Open Loop
0 - 1,250 Hz Closed Loop
0.75 kW – 2.8 MW (1.0 - 4,200 hp)
200 V / 400 V / 575 V / 690 V

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Dieses Produkt wird standardmäßig mit einer 5-Jahres-Gewährleistung geliefert

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Unidrive HS70 mit Onboard-SPS und Onboard-Advanced Motion Controller

Maximaler Materialdurchsatz durch eine überragende Motorsteuerung

Motorsteuerungsalgorithmus mit hoher Bandbreite für Asynchron-, Permanentmagnet- und Servomotoren mit einer Stromreglerbandbreite von 3.000 Hz und einer Drehzahlreglerbandbreite von 250 Hz.
Flexibel in der Wahl des Drehzahl- und Lage-Gebersystems, unterstützt eine Vielzahl von Rückmeldesystemen, vom robusten Resolver bis hin zum hochauflösenden Encoder.

Bis zu drei Encoder-Kanäle gleichzeitig, z. B. 1 Feedback-Encoder, 1 Referenz-Encoder und 1 simulierter Ausgang
MCi-Module können externe SPS und Bewegungsregler überflüssig machen
Simulierter Encoder-Ausgang als Positionssollwert für Anwendungen wie CAM, Digital Lock und elektronisches Getriebe

Optimierte Systemperformance durch den integrierten Advanced Motion Controller

HS70 verfügt über einen Advanced Motion Controller zur Steuerung von 1,5-Achs-Motion-Anwendungen. Die Motion-Funktionen werden "auf dem Umrichter" ausgeführt, wodurch die Systemleistung maximiert wird.

Flexible Realisierung zentraler und dezentraler Steuerungslösungen

MCi-Module können hinzugefügt werden, um umfangreichere Ablaufsteuerungen zu realisieren.
Onboard-SPS für Logikprogramme
Engineering Control Studio ist eine standardisierte IEC61131-3-Programmierumgebung (CODESYS) für die effiziente Systemplanung und Programmierung.
Integrierter Ethernet-Switch mit zwei Anschlüssen zur Verwendung von Standardkabeln.
Onboard-Echtzeit-Ethernet (IEEE 1588 V2) verwendet RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) für eine schnelle Kommunikation und präzise Achsensynchronisierung.
Drei Steckplätze stehen für zusätzliche Feldbus-, Positionsrückführungs- und E/A-Module zur Verfügung.

Entsprechen den Sicherheitsstandards, maximieren Betriebszeiten und ersparen Kosten durch direkte Integration in vorhandene Sicherheitssysteme

HS70 verfügt über einen Safe-Torque-Off-Eingang (STO) und kann mit einem SI-Safety-Modul für ergänzende Sicherheitsfunktionen erweitert werden.

Wir machen es schnell und einfach

Connect – Inbetriebnahme-Tool Connect ist unsere neueste Software zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung des Umrichters und des kompletten Antriebssystems. Herunterladen
Machine Control Studio – Programmierungstool Das Machine Control Studio von Control Techniques ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung der neuen Automatisierungs- und Motion Control-Funktionen des Commander C. Herunterladen

Hauptmerkmale

Leistungsbereich (hohe Überlast): 0,75 kW - 2,8 MW
Netzanschluss: 3 Phasen

Standardmerkmale

Intelligenz:

Onboard-SPS
Erweiterter Motion-Controller

Onboard-Kommunikationsschnittstelle:

HS70 & HS72 - Ethernet
HS71 - RS485

Geberanschlüsse:

2 Encoder-Eingänge
1 simulierter Encoder-Ausgang

Maschinensicherheit:

HS70 & HS71 - 1 Safe-Torque-Off-Anschlussklemme (STO)
HS72 - 2 STO-Anschlussklemmen
SIL3-/PLe-konform

Bedieneinheit:

Bedieneinheit optional

Steckplätze für Optionsmodule:

Kopieren von Parametern mit:

PC-Tools
Smartcard
SD-Karte

BEMESSUNGSSPANNUNGEN
100 V (100 V - 120 V ± 10%)	✓
200 V (200 V - 240 V ± 10%)	✓
400 V (380 V - 480 V ± 10%)	✓
575 V (500 V - 575 V ± 10%)	✓
690 V (500 V - 690 V ± 10%)	✓

STEUERUNGSVERFAHREN
Vektorsteuerung oder U/f-Regelung für Asynchronmotoren	✓
Rotorflussregelung für Asynchronmotoren ohne Drehzahlrückführung (RFC-A)	✓
Geberlose Ansteuerung von Synchronmotoren (RFC-S)	✓
Rotorflussregelung von Asynchronmotoren mit Geber (RFC-A)	✓
Ansteuerung von Synchronmotoren mit Geber (RFC-S)	✓
Netzrückspeisung mit Active Front End (AFE)	✓

EINZELANTRIEB:

BAUGRÖSS	ABMESSUNGEN (H X B X T)		GEWICHT KG/LB
	mm	in	kg	lb
3	382 x 83 x 200	15,0 x 3,3 x 7,9	4,5 Max	9,9 Max
4	391 x 124 x 200	15,4 x 4,9 x 7,9	6,5	14,3
5	391 x 143 x 200	15,4 x 5,6 x 7,6	7,4	16,3
6	391 x 210 x 227	15,4 x 8,3 x 8,9	14	30,9
7	557 x 270 x 280	21,9 x 10,6 x 11,0	28	61,7
8	803 x 310 x 290	31,6 x 12,2 x 11,4	52	114,6
9A*	1108 x 310 x 290	43,6 x 12,2 x 11,4	66,5	146,6
9E†	1069 x 310 x 288	42,1 x 12,2 x 11,3	46	101,4
10†	1069 x 310 x 288	42,1 x 12,2 x 11,3	46	101,4
11*†	1410 x 310 x 310	55,5 x 12,2 x 12,2	63	138,9

MODULARE UMRICHTER:

BAUGRÖSS	ABMESSUNGEN (H X B X T)
	mm	in
WECHSELRICHTER& GLEICHRICHTER
9A	1108 x 310 x 290	43,62 x 12,21 x 11,4
9E \| 9T	1069 x 310 x 290	42,1 x 12,21 x 11,4
10E \| 10T	1069 x 310 x 290	42,1 x 12,21 x 11,4
11E \| 11T	1242 x 310 x 312	48,9 x 12,2 x 12,3
WECHSELRICHTER
9D	773 x 310 x 290	30,4 x 12,2 x 11,4
10D	773 x 310 x 290	30,4 x 12,2 x 11,4
11D	863 x 310 x 290	34 x 12,2 x 12,3
GLEICHRICHTER
10A	6-puls 355 x 310 x 290	6-puls 13,9 x 12,2 x 11,4
11A \| 11T	6-puls 415x 310 x 290 12-puls 415x 310 x 290	6-puls 16,3 x 12,2 x 11,4 12-puls 16,3 x 12,2 x 11,4

† ohne Netzdrossel

*in Vorbereitung

Umrichtervarianten

	HS71 - Ersatz für Unidrive SP Unidrive HS71 hat statt Ethernet zwei RS485-Ports für ein einfaches Upgrade von Unidrive SP
	HS72 - Verbesserte Sicherheit HS72 verfügt über einen zusätzlichen STO-Eingang für Anwendungen, die Onboard-Ethernet und doppelte STO benötigen, um SIL 3 oder PLe zu entsprechen

Bedieneinheiten

	KI-Keypad Plus Auf dem großen, klaren Farbdisplay des KI-Keypad Plus' sind Statusinformationen und Parameterbeschreibungen leicht lesbar und problemlos abrufbar. Es ermöglicht den Zugriff auf wichtige Umrichterfunktionen zur Steigerung der Maschinenleistung und der praktische Assistent bietet dem Anwender die nötige Anleitung für eine schnelle Konfiguration. Bluetooth erlaubt die flexible Anbindung an PC-Tools für die Inbetriebnahme und Programmierung aus der Ferne. Der Schrank muss nicht geöffnet werden, was die Arbeit erleichtert und für mehr Sicherheit sorgt. Der Anwender kann für den Statusbildschirm der Bedieneinheit bis zu 10 Parameter auswählen und so Echtzeitinformationen anzeigen lassen. Zudem können alle Parameter skaliert und auf benutzerdefinierte Einheiten eingestellt werden.
	Externe Bedieneinheit Alle Funktionen der CI-LCD-Bedieneinheit, jedoch extern montierbar. Dies ermöglicht die flexible Montage außerhalb des Schaltschranks, Schutzart IP66 (NEMA 4)
	KI-Bedieneinheit Mehrsprachige Klartext-LCD-Bedieneinheit mit bis zu 4 Textzeilen für detaillierte Parameter- und Datenbeschreibungen zur einfacheren Bedienung
	KI-Bedieneinheit RTC Alle Funktionen der KI-Bedieneinheit, jedoch zusätzlich mit batteriebetriebener Echtzeit-Uhr für präzise Zeitstempel von Diagnosen zur schnelleren Problemlösung

Systemintegrationsmodule: Rückführung

	SI-Encoder Schnittstellenmodul für inkrementalen Encoder-Eingang Rotorflussregelung von Asynchronmotoren ohne Drehzhalrückmeldung (RFC-A) beim M600
	SI-Universal Encoder * Zusätzliche, kombinierte Encoder-E/A-Schnittstelle, unterstützt Inkrementelgeber, SinCos-, HIPERFACE-, EnDAT- und SSI-Encoder

Systemintegrationsmodule: Kommunikation

	SI-PROFIBUS PROFIBUS-Schnittstellenmodul
	SI-DeviceNet DeviceNet-Schnittstellenmodul
	SI-CANopen CANopen-Schnittstellenmodul unterstützt verschiedene Profile, einschließlich mehrerer Umrichterprofile
	SI-Ethernet Externes Ethernet-Modul, das PROFINET RT*, EtherNet/IP und Modbus TCP/IP unterstützt und über einen integrierten Web-Server verfügt, der auch E-Mails erstellen kann. Das Kommunikationsmodul ermöglicht einen schnellen Zugriff auf die Umrichterparameter über das globale Netzwerk sowie eine Einbindung des Umrichters in eigene drahtlose IT-Netzwerke.
	SI-PROFINET RT PROFINET RT Schnittstellenmodul
	SI-EtherCAT* EtherCAT-Schnittstellenmodul

Systemintegrationsmodule: Zusätzliche E/A

SI-Safety*
Sicherheitsmodul, das eine intelligente, programmierbare Lösung zur Einhaltung der Funktionssicherheitsnorm IEC 61800-5-2 darstellt

Systemintegrationsmodule: Applikationsprogramme

	SI-Applications Plus Das mit dem SM-Applications Modul von Unidrive SP kompatible Modul ermöglicht, bereits vorhandene SYPTPro-Anwendungsprogramme für den Unidrive M700 neu zu kompilieren
	MCi200 Systemintegrationsmodul mit einem zweiten Prozessor für eine erweiterte Maschinensteuerung, programmierbar über CODESYS
	MCi210 Systemintegrationsmodul mit einem zweiten Prozessor für eine erweiterte Maschinensteuerung, programmierbar über CODESYS MCi210 verfügt außerdem über eine Ethernet-Schnittstelle mit einem Switch für eine simultane Verbindung von M700 und M800 mit 2 separaten Ethernet-Netzwerken

Systemintegrationsmodule: Sicherheit

SI-E/A
Erweitertes E/A-Schnittstellenmodul zur Erhöhung der Anzahl von E/A eines Umrichters Bietet zusätzlich: 4 Digital-E/A, 3 Analogeingänge (Standard)/Digitaleingänge, 1 Analogausgang (Standard)/Digitaleingang, 2 Relaisausgänge

Umrichter-Schnittstelleneinheiten zur Datensicherung

	Smartcard Die optionale Smartcard kann Parametersätze und SPS-Programme speichern und diese auf den Umrichter übertragen. Somit findet sie auch bevorzugt Verwendung bei der Übertragung eines Parametersatzes auf mehrere Umrichter (z. B. bei der Serienfertigung von Maschinen)
	SD-Kartenadapter Adapter, der es ermöglicht, eine SD-Karte in den Smartcard-Steckplatz einzustecken, um Parameter und Anwendungsprogramme zu klonen

Umrichter-Schnittstelleneinheiten: Kommunikation

	KI-485 Adapter Ermöglicht es dem Umrichter, über eine RS485-Schnittstelle zu kommunizieren. Dient in der Regel zum Programmieren, wenn der Umrichter nicht mit einer Bedieneinheit ausgestattet ist
	CT USB-Kommunikationskabel Über das USB-Kommunikationskabel kann der Umrichter zur Nutzung von Unidrive M-PC-Tools mit einem PC verbunden werden