Unidrive HS70

0 - 3,000 Hz Open Loop
0 - 1,250 Hz Closed Loop
0.75 kW – 2.8 MW (1.0 - 4,200 hp)
200 V / 400 V / 575 V / 690 V

Descripción
Especificaciones
Opciones
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El accionamiento Unidrive HS70 ofrece el máximo control para motores de alta velocidad e incorpora controlador de movimiento avanzado y PLC Onboard.

Incremento de la productividad gracias a un excelente control de motor

Algoritmo de control de motor de alto ancho de banda para motores de inducción, de imanes permanentes y servomotores en bucle cerrado, con ancho de banda de bucle de intensidad de hasta 3.000 Hz y ancho de banda de bucle de velocidad de 250 HZ
Interfaz de realimentación de velocidad y posición flexible, que admite una gran variedad de tecnologías de realimentación, desde sólidos resolvers hasta codificadores de alta resolución

Hasta tres canales de encoder simultáneos; por ej., 1 encoder de realimentación, 1 encoder de referencia y 1 salida simulada
Con los módulos MCi no es necesario utilizar PLC ni controladores de movimiento externos
La salida de codificador simulada puede ofrecer referencia de posición para aplicaciones CAM, de sincronismo digital y sincronismo de ratio variable

Optimización del rendimiento del sistema con controlador de motor avanzado integrado

El accionamiento HS70 incorpora un control de movimiento avanzado con capacidad para controlar 1,5 ejes. Las funciones de movimiento se llevan a cabo ‘en el accionamiento’ para maximizar el rendimiento del sistema

Diseño flexible para uso en sistemas centralizados y descentralizados

Es posible añadir módulos MCi para ejecutar programas más grandes y obtener capacidad de control de sistemas avanzada
PLC Onboard para programas lógicos
Machine Control Studio es un entorno de programación, compatible con la norma IEC61131-3, para el diseño y la configuración eficiente de los sistemas
Conmutador Ethernet de doble puerto integrado, que facilita la conectividad mediante conexiones estándar
Ethernet en tiempo real (IEEE 1588 V2) integrado, que utiliza RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) para ofrecer comunicaciones rápidas y sincronización precisa de ejes
Tres puertos para integración de opciones de bus de campo, realimentación de posición y E/S adicionales

Compatible con las normas de seguridad, máxima disponibilidad de máquina y reducción de costes gracias a la integración directa con sistemas de seguridad

El HS70 cuenta con entrada integrada de Safe Torque Off (STO) y puede alojar un módulo SI-Safety para las funciones de movimiento seguro

Lo hacemos rápido y fácil

Connect - Herramienta de puesta en servicio Connect es nuestra herramienta más moderna para la puesta en servicio, optimización y monitorización de rendimiento del accionamiento/sistema. Descargar
Machine Control Studio - Herramienta de programación Machine Control Studio de Control Techniques proporciona un entorno flexible e intuitivo para programar nuevas funciones de automatización y control de movimiento. Descargar

Datos clave

Régimen nominal con ciclo duro: 0,75 - 2,8 MW (1 - 4200 CV)
Fases de alimentación: trifásico

Características estándar

Inteligencia:

PLC Onboard
Controlador de movimiento avanzado (AMC)

Comunicaciones integradas:

HS70 y HS72 – Ethernet
HS71 – RS485

Realimentación:

2 entradas de encoder
1 salida de encoder simulado

Seguridad de máquina:

HS70 y HS71: 1 terminal STO
HS72: 2 terminales STO
Compatible con SIL3/PLe

Teclado:

Ningún teclado de serie

Ranuras opcionales:

Duplicación de parámetros mediante:

PC Tools
Tarjeta Smartcard
Tarjeta SD

TENSIÓN NOMINAL		GAMA DE POTENCIAS
100 V (100 V - 120 V ± 10%)
200 V (200 V - 240 V ± 10%)	✓	0,75-37 kW
400 V (380 V - 480 V ± 10%)	✓	0,75-75 kW
575 V (500 V - 575 V ± 10%)	✓	75 - 225 kW
690 V (500 V - 690 V ± 10%)	✓	90 - 250 kW

MODO DE CONTROL
Control vectorial de motores de inducción en bucle abierto o V/Hz	✓
Control de flujo del rotor en bucle abierto para motores de inducción (RFC-A)	✓
Control de motores de imanes permanentes en bucle abierto (RFC-S)	✓
Control de flujo del rotor en bucle cerrado para motores de inducción (RFC-A)	✓
Control de motores de imanes permanentes en bucle cerrado (RFC-S)	✓
Frente Activo (AFE) para generar señal de potencia de alta calidad	✓

ACCIONAMIENTOS INDIVIDUALES:

TAMAÑO DE BASTIDOR	DIMENSIONES (AL. X AN. X PR.)		PESO
	mm	plg	kg	libras
3	382 x 83 x 200	15,0 x 3,3 x 7,9	4,5 máx.	9,9 máx.
4	391 x 124 x 200	15,4 x 4,9 x 7,9	6,5	14,3
5	391 x 143 x 200	15,4 x 5,6 x 7,6	7,4	16,3
6	391 x 210 x 227	15,4 x 8,3 x 8,9	14	30,9
7	557 x 270 x 280	21,9 x 10,6 x 11,0	28	61,7
8	803 x 310 x 290	31,6 x 12,2 x 11,4	52	114,6
9A	1108 x 310 x 290	43,6 x 12,2 x 11,4	66,5	146,6
9E	1069 x 310 x 288	42,1 x 12,2 x 11,3	46	101,4
10E	1069 x 310 x 288	42,1 x 12,2 x 11,3	46	101,4
11E	1410 x 310 x 310	55,5 x 12,2 x 12,2	63	138,9

Todas las medidas incluyen las abrazaderas de montaje

ACCIONAMIENTOS MODULARES:

TAMAÑO DE BASTIDOR	DIMENSIONES (AL. X AN. X PR.)		PESO
	mm	plg	kg	libras
INVERSOR Y RECTIFICADOR
9A	1108 x 310 x 290	43,62 x 12,21 x 11,4	66,5	146,6
9E \| 9T	1069 x 310 x 290	42,1 x 12,2 x 11,4	46 \| 60	101,4 \| 132,3
10E \| 10T	1069 x 310 x 290	42,1 x 12,2 x 11,4	46 \| 60	101,4 \| 132.3
11E \| 11T	1242x 310 x 312	48,9 x 12,2 x 12,3	63 \| 65	138,9 \| 143,3
INVERSOR
9D	773 x 310 x 290	30,4 x 12,2 x 11,4	34	75
10D	773 x 310 x 290	30,4 x 12,2 x 11,4	34	75
11D	863 x 310 x 312	34 x 12,2 x 12,3	42	92,6
RECTIFICADOR
10 A	6 pulsos 355 x 310 x 290	6 pulsos 15,8 x 12,2 x 11,4	12	26,5
11A \| 11T	6 pulsos 415 x 310 x 290 12 pulsos 415 x 310 x 290	6 pulsos 16,3 x 12,2 x 11,4 12 pulsos 16,3 x 12,2 x 11,4	21 \| 23	46,3 \| 50,7

Todas las medidas incluyen las abrazaderas de montaje

Variantes de accionamiento

	HS71 - Sustitución de Unidrive SP En lugar de Ethernet, el Unidrive HS71 cuenta con 2 puertos RS485 integrados, lo que le permite ser una actualización excelente del Unidrive SP
	HS72 – Seguridad mejorada El accionamiento HS72 cuenta con entrada STO adicional para aplicaciones que requieren Ethernet integrado y STO doble con el fin de cumplir SIL3 o PLe

Teclados

	Teclado remoto Todas las características del CI-Keypad LCD pero con montaje remoto. Esto permite un montaje flexible en la parte exterior de un panel.
	KI-Keypad Teclado avanzado con pantalla LCD de texto en varios idiomas que ofrece descripciones detalladas de los parámetros y los datos, lo que mejora la experiencia del usuario
	KI-Keypad RTC Todas las características de KI-Keypad, pero con reloj en tiempo real que funciona con batería; facilita una indicación de tiempo exacta en los diagnósticos y contribuye a una rápida resolución

Módulos de integración de sistemas - Realimentación

	SI-Encoder Módulo de interfaz de entrada de encoder incremental. Proporciona Rotor Flux Control en lazo cerrado para motores de inducción (RFC-A) con el modelo M600
	SI-Universal Encoder * Módulo de interfaz de entrada de encoder que complementa el puerto dual de encoder de los Unidrive M700 a M810 permitiendo el uso de formatos adicionales de encoder no soportados por el conector de 15 pins del accionamiento

Módulos de integración de sistemas - Comunicaciones

	SI-Applications Plus (opción Sypt de Unidrive SP) Módulo compatible con SM-Applications Plus que permite volver a compilar los programas de aplicación SYPTPro existentes para utilizarlos en Unidrive M700
	MCi200 Módulo de integración de sistemas que incluye un segundo procesador para permitir el control avanzado de la máquina en un entorno de programación CODESYS estándar de la industria
	MCi210 Módulo de integración de sistemas que incluye un segundo procesador para permitir el control avanzado de la máquina en un entorno de programación CODESYS estándar de la industria. También incluye una interfaz Ethernet conmutada de doble puerto con conexión directa al procesador CODESYS que amplía las prestaciones de control de las máquinas y permite conectar los accionamientos M700 y M800 a 2 redes Ethernet separadas de forma simultánea.

Módulos de integración de sistemas - Aplicaciones

	SI-PROFINET Módulo de interfaz PROFINET
	SI-PROFIBUS Módulo de interfaz PROFIBUS
	SI-DeviceNet Módulo de interfaz DeviceNet
	SI-CANopen Módulo de interfaz CANopen que admite varios perfiles, incluidos diversos perfiles de accionamiento
	SI-Ethernet Módulo Ethernet externo que admite PROFINET RT, Ethernet/IP y Modbus TCP/IP, e integra un servidor Web que puede generar mensajes de correo electrónico. El módulo se utiliza para permitir el acceso de alta velocidad al accionamiento, la conectividad global y la integración con tecnologías de red de TI, como la conexión en red inalámbrica.
	SI-EtherCAT * Módulo de interfaz EtherCAT

Módulos de integración de sistemas - E/S adicionales

SI-Safety *
Módulo de seguridad que proporciona una solución inteligente y programable para cumplir las normas de seguridad funcional IEC 61800-5-2

Módulos de integración de sistemas - Seguridad

SI-I/O
Módulo de interfaz de E/S ampliada para incrementar el número de puntos de E/S del accionamiento

Unidades de interfaz de accionamientos - Back-up

	Tarjeta Smartcard Dispositivo de memoria Smartcard, para copiar y proteger conjuntos de parámetros y programas básicos de PLCs
	Adaptador de tarjeta SD-Smartcard Dispositivo de conversión que permite introducir una tarjeta SD en la ranura de la tarjeta Smartcard para duplicar los parámetros

Unidades de interfaz de accionamiento - Comunicaciones

	Adaptador Permite la comunicación del accionamiento a través de RS485. Normalmente se utiliza para realizar la programación cuando el accionamiento no dispone de teclado.
	Cable de comunicaciones USB de CT El cable de comunicación USB permite conectar el accionamiento a un PC para utilizarlo con el Unidrive M PC Tools.