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El mejor accionamiento universal

Nuestros accionamientos Unidrive M700 ofrecen el máximo control de estabilidad y ancho de banda para cada tipo de motor industrial.

Unidrive M hace posible obtener el máximo rendimiento de la máquina con cada aplicación y cada motor; desde motores de inducción de CA hasta motores lineales dinámicos, y desde motores de imán permanente híbridos para ahorro energético hasta servomotores de altas prestaciones.

El accionamiento para su industria y aplicación.

Aplicaciones de control de par Control de par con una precisión de hasta 250 μs de velocidad de actualización Control sin sensores de motores de inducción, imán permanente e híbridos de imán permanente Eficiencia del 98%, pérdida de energía mínima durante el proceso de conversión de potencia Fácil configuración del bus de CC común, frenado dinámico y modo regenerativo Gama completa de accionamientos independientes, modulares y premontados de hasta 2,8 MW (4200 CV) PLC integrado para la ejecución de programas de lógica y secuenciación

Aplicaciones de control de velocidad Rampas S totalmente configurables Bucle de velocidad de gran ancho de banda y compatibilidad con frecuencias de conmutación de hasta 16 kHz Interfaz de realimentación universal integrada que admite desde resólvers a codificadores absolutos e incrementales Autoajuste estático Bajo ruido acústico gracias al ventilador ajustable de varias velocidades y gestión térmica inteligente Entrada(s) Safe Torque Off (STO), cerificados SIL3 y PLe

Aplicaciones de control de posición Compatibilidad con prácticamente todas las tecnologías de bus de control, incluido buses de campo convencionales y comunicaciones serie Integración sencilla en arquitecturas de PLC con movimiento controlado por PLC Controlador de movimiento avanzado de 1,5 ejes integrado con perfilado de levas, retorno a origen, y caja de cambios electrónica Control de movimiento ampliable integrado que reduce o elimina por completo la necesidad de un PLC central Funciones completas de seguridad para el movimiento, incluido a través de redes seguras

Accionamientos modulares de alta potencia

La gama modular de Unidrive M le ofrece una flexibilidad sin precedentes para crear soluciones de alta potencia, compactas y fiables. Instalados en paralelo, los modelos Unidrive M pueden controlar motores síncronos y asíncronos de hasta 2,8 MW (4200 CV). La talla 12, el modelo superior de la gama de accionamientos modulares, es un módulo único de 500 kW (700 CV) que ofrece una densidad de potencia inigualable en un tamaño compacto y con unos costes mínimos del sistema. Los módulos Unidrive M se pueden instalar en paralelo en una gran variedad de soluciones flexibles para satisfacer todas las necesidades del sistema, incluidas las configuraciones de entrada activa y rectificadores de impulsos múltiples.

Creación de un sistema eficiente

El diseño y la construcción de un cubículo de accionamiento de alta potencia requiere unos conocimientos técnicos muy avanzados. La mayoría no dispone de estos conocimientos en su empresa, pero nosotros sí. Y los hemos aplicado todo el conocimiento a nuestros variadores independientes DFS. El sistema de cubículo se ha diseñado para aprovechar al máximo nuestros accionamientos modulares de alta potencia, optimizando las aplicaciones que más lo necesitan. El resultado es una eficiencia energética máxima en un conjunto protegido contra el ingreso. Nuestros accionamientos en cubículo se suministran premontados, son fáciles de configurar, e incorporan todos los componentes de sistema necesarios. No solo eso, también podemos enviarle su accionamiento independiente en un plazo muy breve y ahorrarle las semanas de espera habituales en el sector.

Multiprotocolo

Un único accionamiento capaz de todo...

La postura de Control Techniques ha sido siempre apoyar a los innovadores, sin importar el protocolo de comunicaciones que utilicen. Para ellos, hemos desarrollado la plataforma de accionamiento de altas prestaciones más flexible del mercado.

Contar con un accionamiento compatible con múltiples protocolos permite que sistemas distintos compartan un diseño, lo que reduce la complejidad de las tareas de ingeniería y simplifica el inventario de repuestos. Pero fuimos más allá. Los accionamientos actuales serie Unidrive M ofrecen EtherNet/IP, Modbus/TCP, RTMoE y PROFINET RT de serie en una plataforma de accionamiento individual y funcionando simultáneamente. Gracias a ello, Unidrive M ofrece unas prestaciones aún mayores y amplía la gama de aplicaciones admitidas y las topologías posibles. El uso de las comunicaciones integradas de serie permite conectar una HMI por Modbus TCP/IP, y de forma simultánea una conexión de alto rendimiento a una PLC central por EtherNet/IP o PROFINET RT.

RTMoE

Los accionamientos Unidrive M700 y M702 incluyen de serie Real-Time Motion over Ethernet (RTMoE). Esto permite una comunicación sincronizada entre accionamientos con un tiempo de ciclo de 250 μs utilizando el Protocolo de Tiempo de Precisión conforme a IEEE1588 V2. La sincronización de ejes mediante RTMoE permite implementar aplicaciones electrónicas de eje de transmisión de gran precisión sin necesidad de un PLC potente. Todo esto reduce notablemente el coste frente a otras soluciones en el mercado.

Gestión del tráfico

Cada Unidrive con Ethernet integrado presenta conmutadores de red dedicados que permiten conectar los accionamientos en serie de forma práctica para reducir el coste de cableado del sistema y ahorrar un valioso espacio en el panel. El uso de estos conmutadores dedicados también implica un control perfecto del tráfico en la red para prevenir su sobrecarga y la consecuente reducción del rendimiento que supone un gran problema en otros sistemas similares.

Integración a bajo coste

El gráfico a continuación ilustra la flexibilidad que aporta Unidrive al aprovechar las funcionalidades de alto rendimiento y bajo coste que ofrece RTMoE de forma simultánea al control de supervisión que realiza un PLC convencional.

Functional safety

All Unidrive M drives have integrated dual Safe Torque Off (STO) inputs, certified to SIL3 / PLe, providing an elegant and reliable safety solution. 
The addition of an MiS210 safety option extends the built-in STO with the ability to safely monitor and/or restrict the scope of motion. 
Safety functions include: STO, SBC, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SLA, SDI, SLP & SES.
For maximum flexibility in the safety system architecture, the modules support both wired and network safety connections: CIP-Safety on EtherNet/IP and Safety over EtherCAT (FSoE).
To find out more, visit our Functional Safety page.

Características

Realimentación

La interfaz de realimentación de velocidad y posición ultraflexible e integrada admite una gran variedad de tecnologías de realimentación, desde potentes resólvers hasta codificadores de alta resolución, incluido SinCos, EnDat, SSI, HIPERFACE y BiSS.

Sin sensores

Unidrive admite el control sin sensor de motores de inducción, imán permanente e híbridos de imán permanente para reducir el coste del sistema y aumentar la fiabilidad.

Prestaciones y potencia elevadas

Con Unidrive no hay que optar por potencia o control. Unidrive admite frecuencias de conmutación de salida alta en toda la gama de potencia, siendo por ello el accionamiento perfecto cuando su aplicación requiere un control de altas prestaciones a gran potencia.

Control

Control de motor de gran ancho de banda que admite frecuencias de conmutación de hasta 16 kHz, para motores de inducción en bucle abierto y cerrado, servomotores e híbridos de imán permanente, con un ancho de banda de bucle de intensidad de hasta 3.000 Hz y un ancho de banda de bucle de velocidad de 250 Hz Unidrive, gracias a sus versiones para altas velocidades, es apto para aplicaciones con frecuencias de salida superiores a 600 Hz cuando es necesario, como electrohusillos y centrífugos.

Universalmente aplicable

Contar con un accionamiento universal para el control de varias partes de una aplicación simplifica drásticamente el diseño de la maquinaria. Su equipo de ingeniería sólo tendrá que dominar un producto, lo que permite dedicar más tiempo a otras tareas. También implica que sólo se necesita un único repuesto universal para cualquier necesidad de mantenimiento, reparación, u operación.

Seguridad integrada

La modernización del diseño del sistema, y sustituir los componentes de seguridad electromecánicos convencionales con las capacidades de la última generación de accionamientos de velocidad variable, es el nuevo estándar industrial para aumentar la eficiencia y el tiempo de actividad.

Unidrive ofrece entradas integradas Safe Torque Off (STO) simples o dobles, con certificación SIL3 / PLe, para ofrecer una solución más elegante y fiable frente a los contactores de motor convencionales.

PLC integrado

Todos los accionamientos de la serie Unidrive M incorporan un PLC integrado de uso intuitivo que permite ejecutar programas de lógica así como secuencias y movimiento conformes a IEC 61131-3 con tareas en tiempo real.

Controlador avanzado del motor

La serie Unidrive M700 incorpora un controlador de movimiento avanzado de 1,5 ejes que permite al accionamiento realizar funciones de movimiento de forma sincronizada con un tiempo de ciclo de 250 μs, lo que minimiza la latencia del sistema y maximiza el rendimiento. Al integrar el control de movimiento en el accionamiento, el diseño del sistema ya no está ligado a proveedores de PLC específicos, y también reduce la carga computacional sobre el PLC externo, incluso llegando a reemplazarlo.

Las características principales del controlador de movimiento avanzado incluyen:

• Tiempo de ciclo de 250 µs
• Generador de perfiles de movimiento
• Sincronismo electrónico
• Perfilado de levas sencillo con interpolación seleccionable punto a punto
• Funciones de retorno a origen
• Captura de posición a alta velocidad (sensor de contacto)

Controladores de máquina integrados MCi

Un segundo procesador para programas PLC y los módulos MCi de control multieje añaden un procesador adicional al Unidrive M, lo que amplía las capacidades de control de máquina y de sistema del accionamiento, permitiendo que ejecute programas de aplicación hasta cuatro veces más rápido que un PLC estándar. Los programas en la MCi pueden acceder al controlador de movimiento avanzado integrado en el Unidrive M y gestionarlo a través de una gran variedad de redes, lo que ofrece un rendimiento de máquinas multieje perfectamente sincronizado.

Los módulos reciben alimentación mediante la fuente de alimentación interna del accionamiento, lo que reduce el cableado y el espacio físico necesario. Se integran por completo con componentes externos como E/S, HMI y otros accionamientos conectados en red a través de los puertos de comunicaciones nativos de Unidrive M y los módulos de integración de sistemas.

El MCi210 también incorpora dos puertos Ethernet adicionales con un conmutador de red interno

Lo hacemos rápido y fácil

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