Unidrive M700 - high performance ac drive
Unidrive M700
Yüksek Performans AC & Servo Sürücü
0.75 kW - 2.8 MW Heavy Duty (1.0 hp - 4,200 hp)
200 V | 400 V | 575 V | 690 V 
 
  • Genel Bakış
  • Teknik özellikler
  • Seçenekler
  • Yüklemeler

Yüksek Performanslı Genel Amaçlı Sürücü

Unidrive M700 sürücülerimiz, her endüstriyel motor tipi için en yüksek kontrol kararlılığı ve bant genişliği sunar.

Unidrive M, AC asenkron motorlardan dinamik lineer motorlara ve enerji tasarruflu hibrit sabit mıknatıslı motorlardan, yüksek performanslı servo motorlara kadar her uygulamada ve her motorda maksimum makine verimi sağlar.

*Sürücülere tutkun olmak da var

 

 

Sektörünüzün ve uygulamalarınızın aradığı sürücü

  Moment Kontrolü uygulamaları için

  • Güncelleme hızı 250 μs'ye kadar hassas moment kontrolü
  • Asenkron, sabit mıknatıslı ve hibrit PM motorlarının sensörsüz kontrolü
  • Güç dönüştürme işlemi sırasında minimum enerji kaybı, %98 verimli
  • Kolay ortak DC bara yapılandırması, dinamik frenleme ve rejeneratif mod
  • 2,8 MW'a (4,200 hp) kadar bağımsız, modüler ve önceden monte edilmiş sürücülerin tam spektrumu
  • Lojik ve sıralama programlarını yürütmek için tümleşik PLC
  Hız Kontrolü uygulamaları için
  • Tamamen yapılandırılabilir S-rampaları
  • 16 kHz'e kadar desteklenen yüksek bant genişliği hız çevrimi ve anahtarlama frekansları
  • Çözümleyicilerden artımlı ve mutlak kodlayıcılara kadar her şeyi destekleyen yerleşik, evrensel geri besleme arayüzü
  • Durarak otomatik ayarlama
  • Ayarlanabilir değişken hızlı fan ve akıllı termal yönetim sayesinde düşük akustik gürültü
  • Entegre Güvenli Moment Kapama (STO) girişi (girişleri) SIL3 / PLe uyumludur
  Konum Kontrolü uygulamaları için
  • Geleneksel haberleşme ağları ve seri iletişim dahil olmak üzere neredeyse tüm kontrol bara teknolojileri için destek
  • PLC Kontrollü Hareket ile PLC mimarilerine zahmetsiz entegrasyon
  • Kam profilleri, referans konum bulma ve elektronik dişli kutusu ile yerleşik, 1,5 eksenli gelişmiş hareket kontrolörü
  • Ölçeklenebilir entegre hareket kontrolü, merkezi bir PLC'ye olan talebi azaltır veya tamamen değiştirebilir
    Aşırı güvenli ağlar dahil olmak üzere kapsamlı hareket güvenliği fonksiyonları

 

Napędy wysokiej mocy

Yüksek güçlü modüler sürücüler

Unidrive M'nin modüler teklifi, kompakt, güvenilir yüksek güçlü çözümler oluşturma konusunda size daha önce hiç görülmemiş bir esneklik sağlar. Unidrive M, birbirine paralel bağlanmış 2,8 MW'a (4,200 hp) kadar asenkron ve senkron motorları kontrol edebilir. Modüler sürücü yelpazesinin en üstünde yer alan Gövde Boyu 12, benzersiz güç yoğunluğu sağlarken hem kapladığı alan hem de sistem maliyetlerini minimumda tutan 500 kW’lık (700 hp) tek bir modüldür. Unidrive M modülleri paralel bağlanarak, Aktif Doğrultucu ve çok darbeli doğrultucu yapılandırmaları dahil olmak üzere tüm sistem ihtiyaçlarını çözmek için çok çeşitli esnek çözümler sunar.

Etkin sistem tasarımı

Yüksek güçlü sürücü panosu tasarlamak ve üretmek, muazzam mühendislik bilgisi gerektirir. Çoğu şirket bu uzmanlığa sahip değil ama biz sahibiz. Sahip olduğumuz tüm uzmanlık ve deneyimi DFS serisi panolu sürücülerimizde uyguladık. Pano sistemi, yüksek güçlü modüler sürücülerimizden en iyi şekilde yararlanmak için tasarlanmıştır ve onlara en çok ihtiyaç duyan uygulamalardan yararlanır. Sonuç, pano korumalı bir pakette maksimum enerji verimliliğidir. Panolu sürücülerimiz, gerekli tüm sistem bileşenleri dahil, önceden monte edilmiş ve kurulumu kolay olacak şekilde gelir. Ayrıca, Panolu Sürücünüzü size çok kısa teslim sürelerinde göndererek tipik endüstri standartlarında haftalar kazandırabiliriz.

 

Multi-Protocol

Jeden napęd, który potrafi wszystko... 

Marka Control Techniques od zawsze wspiera innowatorów, bez względu na to, z jakich protokołów komunikacyjnych korzystają. To właśnie dla nich opracowaliśmy najbardziej elastyczną platformę z napędami wysokiej wydajności na rynku.

Umiejętność obsłużenia wielu protokołów przez jeden napęd oznacza, że różne systemy mogą mieć tę samą konstrukcję, co zmniejsza nakłady pracy inżynieryjnej i złożoność, racjonalizując jednocześnie ilość części i części zapasowych na stanie. To jeszcze nie koniec! Już dziś, seria  Unidrive M oferuje jako wyposażenie seryjne protokoły EtherNet/IP, Modbus/TCP, RTMoE i PROFINET RT na jednej platformie napędowej, jednocześnie. Dzięki temu napędy Unidrive M zapewniają jeszcze lepszą wydajność i większą liczbę obsługiwanych zastosowań i topologii. Wykorzystując tylko standardową komunikację wbudowaną użytkownik ma możliwość podłączenia interfejsu HMI za pośrednictwem protokołu Modbus TCP/IP, korzystając jednocześnie z możliwości wysokowydajnego połączenia z centralnym sterownikiem PLC za pomocą protokołów EtherNet/IP lub PROFINET RT.

RTMoE

Standardowy protokół napędów Unidrive M700 i M702 obsługuje technologię RTMoE (Real Time Motion over Ethernet). Zapewnia on zsynchronizowaną komunikację pomiędzy napędami w czasie cyklu 250 μs przy użyciu protokołu Precision Time Protocol zgodnego z wymaganiami normy IEEE1588 V2. Międzyosiowa synchronizacja w technologii RTMoE daje możliwość wdrożenia skomplikowanych, wysoce precyzyjnych elektronicznych zastosowań na wale transmisyjnym, bez konieczności stosowania sterowników PLC wysokiej mocy. Pozwala to ograniczyć koszty do ułamka kosztów innych rozwiązań dostępnych obecnie na rynku.

Zarządzanie komunikacją

Każdy napęd Unidrive działający w oparciu o protokół jest wyposażony w dedykowane przełączniki sieciowe, które pozwalają wygodnie łączyć wszystkie napędy, redukując koszty oprzewodowania i zwiększając dostępność wolnej przestrzeni w szafie. Zastosowanie tych dedykowanych przełączników oznacza też, że zarządzanie ruchem w sieci odbywa się bez zarzutu, i nie dochodzi do przeciążeń sieciowych czy wewnętrznej degradacji wydajności, będącej zmorą podobnych systemów.

Integracja zoptymalizowana kosztowo

Poniższy schemat pokazuje elastyczność napędów Unidrive posiadających wysokowydajne i przystępne cenowo cechy technologii RTMoE z jednoczesnym wykorzystaniem sterowania nadzorczego oferowanego przez tradycyjny sterownik PLC.

 

 

Cechy produktu

Sprzężenie zwrotne

Wbudowany, ultra elastyczny interfejs sprzężenia zwrotnego w sterowaniu prędkością i położeniem obsługuje wiele technologii sprzężenia zwrotnego od trwałych przeliczników po enkodery wysokiej rozdzielczości, w tym SinCos, EnDat, SSI, HIPERFACE i BiSS.

Bezczujnikowe

Unidrive umożliwia bezczujnikowe sterowanie silnikami indukcyjnymi, z magnesami trwałymi i hybrydowymi PM, zmniejszając koszty i poprawiając trwałość systemu.

Wysoka wydajność i duża moc

W przypadku napędów Unidrive nie ma mowy o kompromisie pomiędzy mocą a wydajnością sterowania. Unidrive obsługuje wysokie częstotliwości przełączania dużej mocy wyjściowej w całym zakresie mocy, co czyni go idealnym rozwiązaniem, gdy zastosowanie wymaga sterowania o bezkompromisowo wysokiej wydajności przy dużej mocy.

Sterowanie

Algorytm regulacji pracy silnika o szerokim zakresie odpowiedzi dynamicznej obsługuje częstotliwość pracy nawet 16 kHz w przypadku silników indukcyjnych, serwosilników i hybrydowych PM sterowanych w pętli otwartej i zamkniętej, o szerokości pasma pętli prądowej wynoszącej nawet 3 000 Hz i pętli prędkościowej nawet 250Hz. Oferując warianty do sterowania wysoką prędkością, napęd Unidrive nadaje się do zastosowań, w których wymagana jest częstotliwość wyższa niż 600 Hz, takich jak wrzeciona czy wirówki.

Uniwersalne zastosowanie

Możliwość użycia uniwersalnego napędu, sterującego wieloma częściami systemu, radykalnie upraszcza konstrukcję maszyny. Inżynierowie muszą opanować działanie tylko jednego produktu, a zaoszczędzony czas mogą poświęcić na inne zadania. Użycie uniwersalnego napędu oznacza także, że w konserwację, naprawę czy działanie zaangażowana jest pojedyncza część zamienna.

Wbudowane bezpieczeństwo

Modernizacja projektu systemu, zastąpienie tradycyjnych elektro-mechanicznych komponentów systemu bezpieczeństwa możliwościami najnowszej generacji napędów o zmiennej prędkości to standard w różnych branżach, dążący do zwiększenia wydajności i niezawodności.

Napęd21 Unidrive może być wyposażony w pojedyncze lub podwójne wejścia Safe Torque Off (STO)i zgodność ze standardem SIL3 / PLe, zapewniając eleganckie i bardziej niezawodne rozwiązanie w porównaniu z tradycyjnymi stycznikami silnika.

Wbudowany sterownik PLC

Wszystkie napędy Unidrive serii M są wyposażone w łatwy w użyciu, wbudowany sterownik PLC, który potrafi wykonywać programy logiczne oraz ruchu i sekwencjonowania zgodnie z normą IEC 61131-3 z zadaniami w czasie rzeczywistym.

Zaawansowany kontroler ruchu

Seria napędów Unidrive M700 posiada wbudowany zaawansowany 1,5-osiowy sterownik ruchu, pozwalający na jednoczesne wykonywanie funkcji ruchu w napędzie przy czasie cyklu wynoszącym 250 μs, minimalizując opóźnienia systemu i zwiększając do maksimum wydajność. Zintegrowanie kontroli ruchu z napędem oznacza uwolnienie konstrukcji napędu od określonych dostawców sterownika PLC i jednoczesne zmniejszenie obciążenia obliczeniowego zewnętrznego PLC lub nawet możliwość jego całkowitego zastąpienia.

Główne zalety zaawansowanego kontrolera ruchu:

  • Czas cyklu 250 µs
  • Generator profilu ruchu
  • Przekładnia elektroniczna
  • Proste profile krzywki z możliwością wyboru interpolacji PTP
  • Funkcje bazowania
  • Funkcja szybkiego zamrożenia pozycji (sonda dotykowa)

Sterowniki maszynowe z wbudowanymi modułami MCi

Moduły MCi drugiego procesora do programów PLC i sterowania wieloosiowego wzbogacają napęd Unidrive M o drugi procesor, poszerzając funkcje sterowania systemem napędu i maszyną, dając możliwość nawet czterokrotnie szybszego uruchamiania programów użytkowych w porównaniu ze sztandarowym sterownikiem PLC. Programy MCi uzyskują dostęp do wbudowanego w napęd Unidrive M zaawansowanego kontrolera ruchu (AMC) i mają możliwość jego zarządzania w różnego typu sieciach, zapewniając idealnie zsynchronizowane, wydajne działanie maszyn wieloosiowych.

Moduły są zasilane z wewnętrznego zasilacza napędu, co oznacza mniej obszerne okablowanie i mniej zajmowanej przestrzeni fizycznej. Współpracują płynnie z zewnętrznymi komponentami, takimi jak I/O, interfejs MHI i inne napędy w sieci za pośrednictwem natywnych portów komunikacyjnych Unidrive M i modułów opcjonalnych.

MCi210 zapewniają też dwa dodatkowe porty sieci Ethernet z wewnętrznym przełącznikiem sieciowym.

 

Hızlı ve kolay hale getiriyoruz

  
  Connect - Devreye Alma aracı
Connect yazılımı, devreye almak, sürücü/sistem performansını optimize etmek ve izlemek için geliştirilmiş en son sürücü yapılandırma aracımızdır.
Yükleyin
machine-control-studio-icon  Machine Control Studio - Programlama aracı
Control Techniques'in Machine Control Studio uygulaması, yeni otomasyon ve hareket kontrol özelliklerini programlamak için esnek ve sezgisel bir ortam sağlar.
Yükleyin

Önemli veriler

  • Ağır Çalışma değerleri: 0,37 kW – 2,8 MW (0,5 - 4200 hp)
  • Besleme fazları: 3 faz

Standart özellikler


Zeka:

  • Yerleşik PLC
  • Gelişmiş Hareket Kontrolörü

Yerleşik haberleşme:

  • M700 ve M702 – Ethernet
  • M701 – RS485

Geri Besleme:

  • 2 x Kodlayıcı girişi
  • 1 x Simüle edilmiş kodlayıcı çıkışı

Makine güvenliği:

  • M700 ve M701 - 1 x Güvenli Devre Dışı Bırakma (STO) terminali
  • M702 - 2 x STO terminali

Tuş takımı:

  • Standart olarak tuş takımı yoktur

Opsiyon yuvaları:

  • 3

Parametre klonlama araçları:

  • Bilgisayar araçları
  • Smartcard
  • SD kart

Voltaj değerleri

100 V (100 V - 120 V ± %10)

200 V (200 V - 240 V ± %10)

400 V (380 V - 480 V ± %10)

575 V (500 V - 575 V ± %10)

690 V (500 V - 690 V ± %10)

Kontrol modu

Açk çevrim vektör veya V/f asenkron motor kontrolü

Asenkron motorlar için açk çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A)

Açk çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S)

Asenkron motorlar için kapalı çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A)

Kapalı çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S)

Aktif Doğrultuculu Konvertör (AFE)

kasa ebadı

Boyutlar (y X g x d)

mm

olarak

3

379 x 83 x 200 14,9 x 3,3 x 7,9

4

379 x 123,5 x 200 14,9 x 4,9 x 7,9

5

379 x 141 x 200 14,9 x 5,6 x 7,9

6

379 x 210 x 227 14,9 x 8,3 x 8,9

7

548 x 270 x 280

21,6 x 10,6 x 11,0

8

785 x 310 x 290

30,9 x 12,2 x 11,4

9

940 x 310 x 290 37,0 x 12,2 x 11,4

10

1054 x 310 x 290 41,5 x 12,2 x 11,4

10

Doğrultucu
400 x 310 x 290
İnvertör
730 x 310 x 290
Doğrultucu
15,8 x 12,2 x 11,4
İnvertör
28,7 x 12,2 x 11,4

11

1410 x 310 x 290 55,5 x 12,2 x 11,4

11

Doğrultucu
570 x 310 x 290
İnvertör
880 x 310 x 290
Doğrultucu
22,4 x 12,2 x 13,9
İnvertör
34,7 x 12,2 x 11,4

Sürücü türevi


M701 - Unidrive SP'nin değiştirilmesi
Control Techniques’in son derece popüler Unidrive SP özellik grubuna uyacak şekilde tasarlanmıştır. Bu, Unidrive M'e yükseltmeyi mümkün olduğunca basitleştirmek için desteklenen Unidrive SP Smartcard parametre gruplarıyla birlikte RS485 haberleşmesi, 1 x STO, analog ve dijital G/Ç, eş kontrol konnektörlerini içerir

M702 - Gelişmiş Güvenlik
Güvenliği geliştirilmiş M700'de modern kontrol ve güvenlik sistemleriyle kolay entegrasyonun son derece önemli olduğu 2 x STO, yerleşik gerçek zamanlı Ethernet ve dijital G/Ç bulunur

Tuş Takımları

Uzak Tuş Takımı
LCD'li CI-Tuş Takımının tüm özelliklerine sahip olmasının yanı sıra uzaktan monte edilebilir. Bu, panelin dış tarafında esnek montaja olanak tanır


KI-Keypad

Daha iyi bir kullanıcı deneyimi için, ayrıntılı parametre ve veri açıklamalarına yönelik, gelişmiş düz metinli, çok dilli LCD tuş takımı

KI-Keypad RTC
KI-Keypad'in tüm özelliklerinin yanı sıra durum teşhisinin doğru olarak damgalanmasını sağlayan ve hızlı çözüme yardımcı olan, pille çalışan gerçek zamanlı saatle birlikte

Sistem Entegrasyon Modülleri - Geri Besleme


SI-Encoder
Artımlı kodlayıcı giriş arayüzü modülü. M600 üzerindeki asenkron motorlar için kapalı çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) sağlar

Sistem Entegrasyon Modülleri - Haberleşme

SI-Applications Plus (Unidrive SP Sypt seçeneği)
Mevcut SYPTPro uygulama programlarının, M700 için yeniden derlenmesini sağlayan SM Applications Plus ile uyumlu modül


MCi200
Endüstri standardı CODESYS programlama ortamının kullanıldığı gelişmiş makine kontrolü sağlayan ikinci bir işlemci sunan sistem entegrasyon modülü

MCi210
Endüstri standardı CODESYS programlama ortamının kullanıldığı gelişmiş makine kontrolü sağlayan ikinci bir işlemci sunan sistem entegrasyon modülü. Bu modül, aynı zamanda ilave bir belleğe ve doğrudan CODESYS işlemcisi üzerinde bulunan çift portlu Ethernet switch arayüzüne sahip olup, makinenin kontrol performansını arttırmakta ve M700 ile M800'ün 2 farklı Ethernet ağına eşzamanlı olarak bağlanabilmesini sağlamaktadır


Sistem Entegrasyon Modülleri - Uygulamalar

SI-PROFIBUS
PROFIBUS arayüz modülü


SI-DeviceNet
DeviceNet arayüz modülü


SI-CANopen
Birden fazla sürücü profili dahil olmak üzere çeşitli profilleri destekleyen CANopen arayüz modülü

SI-Ethernet
PROFINET RT, Ethernet/IP ve Modbus TCP/IP desteği sunan ve e-posta oluşturabilen yerleşik bir web sunucusuna sahip harici Ethernet modülü. Modül, yüksek hızlı sürücü erişimi, küresel bağlanabilirlik ve kablosuz ağ iletişimi gibi BT ağ teknolojileriyle entegrasyon sağlamak için kullanılabilir

SI-EtherCAT
EtherCAT arayüz modülü

Sistem Entegrasyon Modülleri - Ek G/Ç


SI-Safety
IEC 61800-5-2 işlevsel güvenlik standardını karşılamak için akıllı, programlanabilir bir çözüm sunan güvenlik modülü

Sistem Entegrasyon Modülleri - Güvenlik

SI-G/Ç
Bir sürücüdeki G/Ç sayısını artıran, genişletilmiş G/Ç arayüz modülü

Sürücü arayüz birimleri - Yedek


SD-Smartcard Adaptör
Parametre klonlama amacıyla, SD kartın Smartcard yuvasına takılmasını sağlayan dönüştürme cihazı

Diğer donanım

Harici G/Ç
Uzaktan bağlantı için esnek G/Ç sistemi

Basılı Materyaller


Örnek Olaylar


Dokümanlar


El İlanları


Ürün Kataloğu


Teknik Döküman ve Yazılım


White Papers