Fonksiyonel Güvenlik
  • Genel Bakış
  • Teknik özellikler
  • Yüklemeler

Fonksiyonel güvenlik nedir?

Fonksiyonel Güvenlik, tehlikeli olayların meydana gelmesini önlemek için koruyucu veya düzeltici bir cihazın veya mekanizmanın etkinleştirilmesiyle sonuçlanan veya tehlikeli olayın sonucunu azaltmak için hafifletici koşulları sağlayan, potansiyel olarak tehlikeli bir durumun tespit edilmesini gerektirir.

Bir makine tasarlanırken, risk değerlendirmesi yapılmalı ve ardından düzenli olarak bu değerlendirme güncellenmelidir. Mümkün olduğu kadar, makine doğası gereği güvenli olacak şekilde tasarlanmalıdır, böylece temel tasarımdaki tehlikeler ortadan kaldırılır. Ancak çoğu durumda bazı riskler kabul edilemez düzeyde kalır ve uygun kontrol önlemleri kullanılarak bu riskler aktif olarak azaltılmalıdır.

Entegre güvenlik neden gereklidir? 

Hareket güvenliği fonksiyonlarının sürücüye entegrasyonu, makinenin fonksiyonel güvenliğine birçok fayda sağlayan merkezi olmayan bir yaklaşımı destekler

  • Karmaşıklığı ve dolayısıyla tasarım süresini azaltır
  • Kablolama ve buna ilişkin maliyetleri azaltır
  • Devreye almayı kolaylaştırır
  • Güvenlik fonksiyonu ve sürücünün yakın bağlantısı sayesinde daha hızlı tepki verir

Functional-Safety-Conventional-Integrated-Approach-Diagrams

Avantajları

  Basit, uygun maliyetli ve fonksiyonel

Fonksiyonel güvenliğe geleneksel yaklaşım, harici bir güvenlik kontrolörüne, sürücüyü motordan ayırmak için elektromekanik bileşenlere ve genellikle hız veya konumu izlemek için ek sensörlere dayanır.

Entegre güvenlik, maliyeti ve tasarım süresini önemli ölçüde azaltabilir.

Yerleşik STO, harici kontaktör ihtiyacını ortadan kaldırarak motora giden momenti güvenli bir şekilde kapatır.

MiS210 veya MiS250 güvenlik seçeneğinin eklenmesi, mevcut motor kodlayıcıyı kullanarak doğrudan sürücüde karmaşık güvenli hareket izlemeyi sağlar.

Sürücü tabanlı dağıtılmış mimari ile birçok uygulama tamamen gerçekleştirilebilirken, harici bir güvenlik PLC'si gerektiğinde ağ güvenlik protokolleri kullanılarak sürücü entegrasyonu kolayca sağlanır.

Performance-Icon  Ödün vermeyen performans

İnsanları ve ekipmanı tehlikelerden korurken, zamanlama çok önemlidir.

Entegre güvenlik, güvenlik fonksiyonlarının ve sürücünün yakın bağlantısı sayesinde daha hızlı tepki süreleri sunar.

SafeEnDat protokolü desteği, motora monte edilmiş tek bir kodlayıcı ile SIL 3 / PLe’ye ulaşma kabiliyetine sahip, fonksiyonel güvenlik onaylı kodlayıcıların kullanılmasını sağlar.

Tüm entegre güvenlik fonksiyonlarımız, SIL 3 kontrol kategorisi ve PLe (Performans Seviyesi e) için harici olarak onaylanmıştır.

  Esnek güvenlik çözümü

Control Techniques'in entegre güvenlik çözümü, size fonksiyonel tasarımda maksimum esneklik veya entegre edilecek bileşen ve protokollerin seçimini sunar.

MiS210 ve MiS250 seçenekleri, sürücüye veya doğrudan modüle bağlı 4 adede kadar farklı kanalda birçok kodlayıcı protokolünü destekler. Yerleşik Hareket Güvenliği Fonksiyonları, birden çok örneği destekler ve karmaşık güvenlik zincirlerinin uygulanmasına izin vermek için güvenli lojik blokları da mevcuttur.

Fonksiyonların kontrolü ve izlenmesi ile güvenli konum ve hız değerlerinin aktarımı, ana güvenlik haberleşme ağları üzerinden yapılabilir: EtherNet/IP üzerinden CIP Güvenliği ve EtherCAT üzerinden FSoE

 

Hareket Güvenliği

 

Hareket güvenliği sağlanarak arıza süresini düşürme

İnceleme ve onarım yapmak için veya sadece üretim sırasında insan müdahalesi gerektiğinde, personeli tehlikeli hareketli parçalarla etkileşimden korumak gerekir.

Kapsamlı Hareket Güvenliği Fonksiyonları seçimi, makine kullanılabilirliği üzerindeki etkiyi en aza indirirken maksimum koruma sağlama esnekliği sunar.

Fren ve durma

Safe-Torque-Off-Diagram
Güvenli Moment Kapama (STO), sürücünün motorda moment oluşturmasını önler. Sürücünün DC bağlantısında enerji kalır ve hızlı bir yeniden başlatmaya izin verir
Safe-Brake-Control-Diagram
Güvenli Fren Kontrolü (SBC), bir elektromekanik frenin güvenli kontrolü için STO ile birlikte kullanılabilir
 Safe-Operating-Stop-Diagram Güvenli Çalışma Durdurma (SOS), enerji verilen motoru güvenli bir şekilde izlenebilen hareketsiz durumda tutar
Safe-Stop-1-Diagram
Güvenli Durdurma 1 (SS1), Güvenli Moment Kapama aracılığıyla gücü kesmeden önce motorun kontrollü bir şekilde durdurulmasını sağlar
Safe-Stop-2-Diagram
Güvenli Durdurma 2 (SS2), motorun kontrollü bir şekilde durdurulmasına ve ardından Güvenli Çalışma Durdurma durumuna geçmesine izin verir

Hız ve hızlanma izleme

Safely-Limited-Speed
Güvenli Sınırlı Hız (SLS), motor hızını belirli bir sınırda tutmak için güvenli bir şekilde izler
Safely-Speed-Monitor-Diagram
Güvenli Hız İzleme (SSM), motorun belirli bir hız sınırının altında çalıştığını belirtmek için güvenlik sinyali sağlar
Safety-Limited-Acceleration-Diagram
Güvenli Sınırlı Hızlanma (SLA), motor hızını belirli bir sınırda tutmak için güvenli bir şekilde izler
Safe-Direction-Diagram
Güvenli Yön (SDI), hareket yönünü güvenli bir şekilde izler

Konum izleme

Safely-Limited-Position
Güvenli Sınırlı Konum (SLP), belirtilen aralığın dışına çıkmasını önlemek için motorun mutlak konumunu izler

Ağ güvenliği

Safe-Value-Transfer
Güvenli Değer Aktarımı, güvenlik kontrolörü tarafından daha fazla işlem için güvenlik haberleşme ağları üzerinden güvenli konum ve hız değeri aktarımı sağlar

İlave fonksiyonlar

STHC3-Safe-Two-Handed-Control
STHC3 - Güvenli Çift El Kumanda, iki basmalı düğmenin güncel uygulamasını güvenli bir şekilde izler
Safe-Emergency-Stop-Icon
Güvenli Acil Durdurma (SES), acil durdurma düğmesini güvenli bir şekilde izler
 

Ağ Güvenliği

 

Daha az kablo ile daha fazla güvenlik

Functional-Safety-Fieldbus-Diagram

Minimum kablolama ve maksimum esneklik için tüm hareket güvenliği fonksiyonlarını haberleşme ağları üzerinden etkinleştirin ve izleyin.

Siyah kanal ilkesi, güvenlik verilerinin aynı Ethernet ortamında standart, güvenlikle ilgili olmayan bilgilerle birlikte hareket etmesine imkan sağlar.

Bu, karmaşık güvenlik yapılandırmalarının bile minimum kablolama ile ve mevcut ağ topolojisinde bir değişiklik yapılmadan uygulanabileceği anlamına gelir.

MiS210 ve MiS250 güvenlik seçenekleri, her türlü otomasyon mimarisine kolay entegrasyon için tüm ana endüstri standartlarını destekler.

  • EtherNet/IP üzerinden CIP Güvenliği

  • EtherCAT (FSoE) üzerinden Güvenlik 

Ekstra esneklik için güvenli konum ve hız değerleri, daha ileri işlemler için harici bir kontrolöre aktarılabilir.

Güvenli EnDat protokolü desteği, ekstra kablolamaya ve ilave geri besleme cihazlarına ihtiyaç duyulmadan maksimum güvenlik bütünlüğü seviyesine ulaşılabileceği anlamına gelir.

 

Hızlı ve kolay hale getiriyoruz

  Sezgisel devreye alma yazılımı
Control Techniques’in 25 yıllık deneyimine dayanan Connect yazılımı, devreye alma, sürücü/sistem performansını optimize etmek ve izlemek için geliştirilmiş en son sürücü yapılandırma aracımızdır.
Yükleyin
  SISTEMA Kitaplığı
SISTEMA, ISO 13849-1 kapsamında güvenlik performans seviyesinin hesaplanması için en yaygın kullanılan araçtır. DGUV web sitesinden ücretsiz olarak temin edilebilir.

Ürünlerimizin güvenlikle ilgili tüm parametreleri, kolay entegrasyon için, bir SISTEMA kitaplığı olarak mevcuttur.

Yükleyin

Tüm Unidrive ve Digitax sürücülerde, standart olarak yerleşik STO bulunur.

MiS210 ve MiS250 güvenlik opsiyon modülleri, yerleşik STO'yu hareket kapsamını güvenli bir şekilde izleme ve/veya kısıtlama yeteneği ile genişletir.






Güvenlik Opsiyon Modülü Unidrive M700  Digitax HD 
  Unidrive-M-Safety
Digitax-HD-Safety

CIP-Functional-Safety-IconTUV-Certified-IconEthercat-Safety

MiS210
MiS250
Sipariş No. 82400000021100 Sipariş No. 82700000021500
Güvenli G/Ç



STO Entegrasyonu bıçak konnektör bağlı
Güvenli Giriş Çiftleri 4
Güvenli Çıkışlar 2 1(+1 STO için kullanılır)
Darbe Çıkışları 2 2
Kodlayıcılar

Yerel Kodlayıcılar

2
Kodlayıcı PSU 1
Kodlayıcı harici PSU İzleme 1
Ağ 
Güvenliği
EtherCAT (FSoE) üzerinden Güvenlik
SI-EtherCAT mevcut M753’de mevcut
CIP Güvenliği M700/M702’de mevcut M750’de mevcut
Hareket Güvenliği
Fonksiyonları 
(örnekler)

Güvenli Durdurma 1 1 1
Güvenli Durdurma 2 1
Güvenli Çalışma Durdurma 4 4
Güvenli Fren Kontrolü 1 1
Güvenli Sınırlı Hız 4 4
Güvenli Hız İzleme 4 4
Güvenli Sınırlı Hızlanma 4 4
Güvenli Yön 2 2
Güvenli Sınırlı Konum 4 4
Güvenli Datum 1 1
Güvenli Değer Aktarımı Konum, Hız Konum, Hız
Güvenli Çift El Kumanda 1
Güvenli Acil Durdurma 1

Basılı Materyaller


Örnek Olaylar


Dokümanlar


El İlanları


Ürün Kataloğu


Teknik Döküman ve Yazılım


White Papers