- Genel Bakış
- Teknik özellikler
- Yüklemeler
Fonksiyonel güvenlik nedir?
Fonksiyonel Güvenlik, tehlikeli olayların meydana gelmesini önlemek için koruyucu veya düzeltici bir cihazın veya mekanizmanın etkinleştirilmesiyle sonuçlanan veya tehlikeli olayın sonucunu azaltmak için hafifletici koşulları sağlayan, potansiyel olarak tehlikeli bir durumun tespit edilmesini gerektirir.
Bir makine tasarlanırken, risk değerlendirmesi yapılmalı ve ardından düzenli olarak bu değerlendirme güncellenmelidir. Mümkün olduğu kadar, makine doğası gereği güvenli olacak şekilde tasarlanmalıdır, böylece temel tasarımdaki tehlikeler ortadan kaldırılır. Ancak çoğu durumda bazı riskler kabul edilemez düzeyde kalır ve uygun kontrol önlemleri kullanılarak bu riskler aktif olarak azaltılmalıdır.
Entegre güvenlik neden gereklidir?
Hareket güvenliği fonksiyonlarının sürücüye entegrasyonu, makinenin fonksiyonel güvenliğine birçok fayda sağlayan merkezi olmayan bir yaklaşımı destekler
- Karmaşıklığı ve dolayısıyla tasarım süresini azaltır
- Kablolama ve buna ilişkin maliyetleri azaltır
- Devreye almayı kolaylaştırır
- Güvenlik fonksiyonu ve sürücünün yakın bağlantısı sayesinde daha hızlı tepki verir
Avantajları
Basit, uygun maliyetli ve fonksiyonel |
Fonksiyonel güvenliğe geleneksel yaklaşım, harici bir güvenlik kontrolörüne, sürücüyü motordan ayırmak için elektromekanik bileşenlere ve genellikle hız veya konumu izlemek için ek sensörlere dayanır.
Entegre güvenlik, maliyeti ve tasarım süresini önemli ölçüde azaltabilir.
Yerleşik STO, harici kontaktör ihtiyacını ortadan kaldırarak motora giden momenti güvenli bir şekilde kapatır.
MiS210 veya MiS250 güvenlik seçeneğinin eklenmesi, mevcut motor kodlayıcıyı kullanarak doğrudan sürücüde karmaşık güvenli hareket izlemeyi sağlar.
Sürücü tabanlı dağıtılmış mimari ile birçok uygulama tamamen gerçekleştirilebilirken, harici bir güvenlik PLC'si gerektiğinde ağ güvenlik protokolleri kullanılarak sürücü entegrasyonu kolayca sağlanır.
Ödün vermeyen performans |
İnsanları ve ekipmanı tehlikelerden korurken, zamanlama çok önemlidir.
Entegre güvenlik, güvenlik fonksiyonlarının ve sürücünün yakın bağlantısı sayesinde daha hızlı tepki süreleri sunar.
SafeEnDat protokolü desteği, motora monte edilmiş tek bir kodlayıcı ile SIL 3 / PLe’ye ulaşma kabiliyetine sahip, fonksiyonel güvenlik onaylı kodlayıcıların kullanılmasını sağlar.
Tüm entegre güvenlik fonksiyonlarımız, SIL 3 kontrol kategorisi ve PLe (Performans Seviyesi e) için harici olarak onaylanmıştır.
Esnek güvenlik çözümü |
Control Techniques'in entegre güvenlik çözümü, size fonksiyonel tasarımda maksimum esneklik veya entegre edilecek bileşen ve protokollerin seçimini sunar.
MiS210 ve MiS250 seçenekleri, sürücüye veya doğrudan modüle bağlı 4 adede kadar farklı kanalda birçok kodlayıcı protokolünü destekler. Yerleşik Hareket Güvenliği Fonksiyonları, birden çok örneği destekler ve karmaşık güvenlik zincirlerinin uygulanmasına izin vermek için güvenli lojik blokları da mevcuttur.
Fonksiyonların kontrolü ve izlenmesi ile güvenli konum ve hız değerlerinin aktarımı, ana güvenlik haberleşme ağları üzerinden yapılabilir: EtherNet/IP üzerinden CIP Güvenliği ve EtherCAT üzerinden FSoE
Hareket Güvenliği
Hareket güvenliği sağlanarak arıza süresini düşürme
İnceleme ve onarım yapmak için veya sadece üretim sırasında insan müdahalesi gerektiğinde, personeli tehlikeli hareketli parçalarla etkileşimden korumak gerekir.
Kapsamlı Hareket Güvenliği Fonksiyonları seçimi, makine kullanılabilirliği üzerindeki etkiyi en aza indirirken maksimum koruma sağlama esnekliği sunar.
Fren ve durma |
|
Güvenli Moment Kapama (STO), sürücünün motorda moment oluşturmasını önler. Sürücünün DC bağlantısında enerji kalır ve hızlı bir yeniden başlatmaya izin verir | |
Güvenli Fren Kontrolü (SBC), bir elektromekanik frenin güvenli kontrolü için STO ile birlikte kullanılabilir |
|
Güvenli Çalışma Durdurma (SOS), enerji verilen motoru güvenli bir şekilde izlenebilen hareketsiz durumda tutar |
|
Güvenli Durdurma 1 (SS1), Güvenli Moment Kapama aracılığıyla gücü kesmeden önce motorun kontrollü bir şekilde durdurulmasını sağlar |
|
Güvenli Durdurma 2 (SS2), motorun kontrollü bir şekilde durdurulmasına ve ardından Güvenli Çalışma Durdurma durumuna geçmesine izin verir |
|
Hız ve hızlanma izleme |
|
Güvenli Sınırlı Hız (SLS), motor hızını belirli bir sınırda tutmak için güvenli bir şekilde izler |
|
Güvenli Hız İzleme (SSM), motorun belirli bir hız sınırının altında çalıştığını belirtmek için güvenlik sinyali sağlar |
|
Güvenli Sınırlı Hızlanma (SLA), motor hızını belirli bir sınırda tutmak için güvenli bir şekilde izler |
|
Güvenli Yön (SDI), hareket yönünü güvenli bir şekilde izler |
|
Konum izleme |
|
Güvenli Sınırlı Konum (SLP), belirtilen aralığın dışına çıkmasını önlemek için motorun mutlak konumunu izler |
|
Ağ güvenliği |
|
Güvenli Değer Aktarımı, güvenlik kontrolörü tarafından daha fazla işlem için güvenlik haberleşme ağları üzerinden güvenli konum ve hız değeri aktarımı sağlar |
|
İlave fonksiyonlar |
|
STHC3 - Güvenli Çift El Kumanda, iki basmalı düğmenin güncel uygulamasını güvenli bir şekilde izler |
|
Güvenli Acil Durdurma (SES), acil durdurma düğmesini güvenli bir şekilde izler |
Ağ Güvenliği
Daha az kablo ile daha fazla güvenlik
Minimum kablolama ve maksimum esneklik için tüm hareket güvenliği fonksiyonlarını haberleşme ağları üzerinden etkinleştirin ve izleyin.
Siyah kanal ilkesi, güvenlik verilerinin aynı Ethernet ortamında standart, güvenlikle ilgili olmayan bilgilerle birlikte hareket etmesine imkan sağlar.
Bu, karmaşık güvenlik yapılandırmalarının bile minimum kablolama ile ve mevcut ağ topolojisinde bir değişiklik yapılmadan uygulanabileceği anlamına gelir.
MiS210 ve MiS250 güvenlik seçenekleri, her türlü otomasyon mimarisine kolay entegrasyon için tüm ana endüstri standartlarını destekler.
-
EtherNet/IP üzerinden CIP Güvenliği
-
EtherCAT (FSoE) üzerinden Güvenlik
Ekstra esneklik için güvenli konum ve hız değerleri, daha ileri işlemler için harici bir kontrolöre aktarılabilir.
Güvenli EnDat protokolü desteği, ekstra kablolamaya ve ilave geri besleme cihazlarına ihtiyaç duyulmadan maksimum güvenlik bütünlüğü seviyesine ulaşılabileceği anlamına gelir.
Hızlı ve kolay hale getiriyoruz
Sezgisel devreye alma yazılımı Control Techniques’in 25 yıllık deneyimine dayanan Connect yazılımı, devreye alma, sürücü/sistem performansını optimize etmek ve izlemek için geliştirilmiş en son sürücü yapılandırma aracımızdır. Yükleyin |
|
SISTEMA Kitaplığı SISTEMA, ISO 13849-1 kapsamında güvenlik performans seviyesinin hesaplanması için en yaygın kullanılan araçtır. DGUV web sitesinden ücretsiz olarak temin edilebilir. Ürünlerimizin güvenlikle ilgili tüm parametreleri, kolay entegrasyon için, bir SISTEMA kitaplığı olarak mevcuttur. Yükleyin |
Tüm Unidrive ve Digitax sürücülerde, standart olarak yerleşik STO bulunur.
MiS210 ve MiS250 güvenlik opsiyon modülleri, yerleşik STO'yu hareket kapsamını güvenli bir şekilde izleme ve/veya kısıtlama yeteneği ile genişletir.
Güvenlik Opsiyon Modülü | Unidrive M700 | Digitax HD | |
Sipariş No. 82400000021100 | Sipariş No. 82700000021500 | ||
Güvenli G/Ç |
STO Entegrasyonu | bıçak konnektör | bağlı |
Güvenli Giriş Çiftleri | 4 | 4 | |
Güvenli Çıkışlar | 2 | 1(+1 STO için kullanılır) |
|
Darbe Çıkışları | 2 | 2 | |
Kodlayıcılar |
Yerel Kodlayıcılar |
2 | 2 |
Kodlayıcı PSU | 1 | 1 | |
Kodlayıcı harici PSU İzleme | 1 | 1 | |
Ağ Güvenliği |
EtherCAT (FSoE) üzerinden Güvenlik |
SI-EtherCAT mevcut | M753’de mevcut |
CIP Güvenliği | M700/M702’de mevcut | M750’de mevcut | |
Hareket Güvenliği Fonksiyonları (örnekler) |
Güvenli Durdurma 1 | 1 | 1 |
Güvenli Durdurma 2 | 1 | 1 | |
Güvenli Çalışma Durdurma | 4 | 4 | |
Güvenli Fren Kontrolü | 1 | 1 | |
Güvenli Sınırlı Hız | 4 | 4 | |
Güvenli Hız İzleme | 4 | 4 | |
Güvenli Sınırlı Hızlanma | 4 | 4 | |
Güvenli Yön | 2 | 2 | |
Güvenli Sınırlı Konum | 4 | 4 | |
Güvenli Datum | 1 | 1 | |
Güvenli Değer Aktarımı | Konum, Hız | Konum, Hız | |
Güvenli Çift El Kumanda | 1 | 1 | |
Güvenli Acil Durdurma | 1 | 1 |