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Il migliore azionamento universale

Gli azionamenti della gamma Unidrive M700 offrono la massima stabilità di comando e banda passante per ogni tipo di motore industriale.

Unidrive M consente la massima resa della macchina in ogni applicazione e con qualsiasi motore, dai motori asincroni CA, ai motori lineari dinamici e dai motori a magneti permanenti ibridi a risparmio di energia, ai servomotori ad alte prestazioni.

*Tecnici appassionati compresi

 

 

L’azionamento per il vostro settore e per la vostra applicazione

Per le applicazioni di controllo della coppia Controllo della coppia preciso con aggiornamento fino a 250 μs Controllo sensorless di motori asincroni, a magneti permanenti e ibridi PM Efficienza del 98%, minima perdita di energia durante il processo di conversione della potenza Facile configurazione del DC bus comune, frenatura dinamica e modalità rigenerativa Gamma completa di azionamenti stand-alone, modulari e preassemblati fino a 2,8 MW PLC integrato per eseguire programmi a controllo logico e sequenziale

Per le applicazioni di controllo della velocità Rampe ad S completamente configurabili Elevata banda passante dell’anello di velocità e frequenze di switching supportate fino a 16 kHz Interfaccia universale di retroazione integrata con supporto di qualsiasi dispositivo, dai resolver agli encoder incrementali e assoluti Autotaratura statica Basso disturbo acustico grazie al ventilatore multi-velocità regolabile e alla gestione termica intelligente Ingressi Safe Torque Off (STO) integrati conformi a SIL3/PLe

Per le applicazioni di controllo della posizione Supporto di tutte le tecnologie bus di controllo, tra le quali i tradizionali bus di campo e le comunicazioni seriali Integrazione facile nelle architetture PLC con motion controllato da PLC Advanced Motion Controller 1,5 assi con profili di camma, homing e albero elettrico Il motion control integrato scalabile riduce la necessità di un PLC centrale o può sostituirlo completamente Funzioni complete di sicurezza del motion, tra le quali la comunicazione su reti sicure

 

Azionamenti modulari ad alta potenza

La gamma modulare Unidrive Mconsente di la massima flessibilità, di realizzazione di soluzioni ad alta potenza, compatte e affidabili. Configurate in parallelo, le unità Unidrive M possono controllare motori asincroni e sincroni fino a 2,8 MW. La taglia 12, al vertice della gamma di azionamenti modulari, è un modulo singolo da 500 kW in grado di erogare una densità di potenza senza pari, pur contenendo al minimo i costi del sistema e l’ingombro. I moduli Unidrive M possono essere collegati in parallelo in un’ampia serie di soluzioni flessibili per rispondere ai requisiti di ogni sistema, tra i quali configurazioni con front end attivo e raddrizzatori multi-impulso.

Costruzione efficiente del sistema

La progettazione e costruzione di un quadro elettrico ad alta potenza richiede un enorme know-how tecnico. Molti Utilizzatori non hanno tale competenza all'interno dell'azienda, mentre in Control Techniques questa competenza è ben presente e l’abbiamo riversata nei nostri azionamenti DFS free-standing. Il sistema in quadro elettrico, è progettato per sfruttare al meglio i nostri azionamenti modulari ad alta potenza, a vantaggio delle applicazioni in cui sono più necessari. Il risultato è la massima efficienza energetica in un involucro protetto. I nostri azionamenti in quadro elettrico sono pre-assemblati, facili da installare e completi di tutti i necessari componenti di sistema. Ma non è tutto, il vostro azionamento free standing può essere spedito in tempi brevissimi, risparmiando settimane di attesa rispetto ai normali standard di consegna.

 

Multi-protocollo

Un unico azionamento che fa tutto questo...

Da sempre la filosofia di Control Techniques supporta gli innovatori, qualunque protocollo di comunicazione utilizzino. È per loro che abbiamo sviluppato la piattaforma per azionamenti ad alte prestazioni più flessibile sul mercato.

Un azionamento che supporta più protocolli si traduce nella possibilità per diversi sistemi di condividere una progettazione comune, riducendo il lavoro e la complessità dell’ingegnerizzazione e contribuendo a razionalizzare le scorte di parti e ricambi. Ma non ci siamo fermati qui. Oggi, gli azionamenti Unidrive M offrono i protocolli EtherNet/IP, Modbus/TCP, RTMoE e PROFINET RT di serie e contemporaneamente su un’unica piattaforma. Grazie alla comunicazione multi-protocollo, Unidrive M garantisce prestazioni ulteriormente più elevate ed estende la serie di applicazioni supportate e di topologie ottenibili. Utilizzando solo le comunicazioni integrate di serie, è possibile connettere una HMI tramite Modbus TCP/IP, contemporaneamente con una connessione ad alte prestazioni a un PLC centrale, utilizzando EtherNet/IP o PROFINET RT.

RTMoE

Real-Time Motion over Ethernet (RTMoE) è incluso di serie sugli azionamenti Unidrive M700 e M702. Consente la comunicazione sincronizzata tra gli azionamenti con tempo di ciclo di 250 μs, utilizzando il Precision Time Protocol come definito da IEEE1588 V2. La sincronizzazione interasse tramite RTMoE consente di implementare applicazioni di albero elettrico complesse ad alta precisione senza la necessità di un potente PLC. Il risultato è una soluzione dal costo estremamente più basso rispetto ad altre attualmente disponibili sul mercato.

Gestione del traffico

Ogni Unidrive basato su Ethernet incorpora switch di rete dedicati che consentono agli azionamenti di creare comodamente collegamenti a catena, riducendo i costi dei cablaggi dei sistemi e risparmiando spazio prezioso nel quadro. Tali switch dedicati consentono inoltre di gestire perfettamente il traffico sulla rete impedendone il sovraccarico e il conseguente scadimento delle prestazioni frequenti in sistemi simili.

Integrazione con ottimizzazione dei costi

Lo schema seguente illustra la flessibilità di Unidrive, che abbina le alte prestazioni e la convenienza economica del protocollo RTMoE al controllo di supervisione offerto da un PLC tradizionale.

 

 

Funzioni

Funzioni

L'interfaccia di retroazione di velocità e posizione integrata e ultra flessibile supporta un'ampia gamma di tecnologie di retroazione, dai robusti resolver agli encoder ad alta risoluzione, tra cui SinCos, EnDat, SSI, HIPERFACE e BiSS.

Sensorless

Unidrive supporta il controllo sensorless dei motori asincroni, a magneti permanenti e ibridi PM, riducendo i costi e migliorando la solidità del sistema.

Alte prestazioni e potenza elevata

Con Unidrive non è necessario scendere a compromessi tra potenza e prestazioni di controllo. Unidrive supporta elevate frequenze di switching in uscita in tutta la gamma di potenza, per questo è la scelta preferenziale per le applicazioni che richiedono alte prestazioni di controllo a potenze elevate.

Controllo

Controllo motore a elevata banda passante che supporta frequenze di switching fino a 16 kHz, per motori asincroni ad anello aperto e chiuso, servo e ibridi PM, con 3.000 Hz di banda passante dell’anello di corrente e 250 Hz di banda passante dell’anello di velocità. Unidrive, con le sue varianti ad alta velocità, è adatto per le applicazioni che richiedono frequenze di uscita superiori a 600 Hz, come mandrini e centrifughe.

Applicabile universalmente

La possibilità di affidarsi a un solo azionamento universale per il controllo di più parti dell’applicazione semplifica radicalmente la progettazione della macchina. Il team di ingegneri deve studiare un solo prodotto e può così dedicare più tempo ad altri task. Ciò significa anche che occorre un solo ricambio universale per qualsiasi necessità di manutenzione, riparazione e operativa.

Sicurezza integrata

Modernizzare la progettazione dei sistemi, sostituendo i tradizionali componenti elettromeccanici di sicurezza con le capacità dell’ultima generazione di azionamenti a velocità variabile, è il nuovo standard in tutti i settori per aumentare efficienza e disponibilità d’uso.

Unidrive offre ingressi integrati Safe Torque Off (STO) singoli o doppi, conformi a SIL3/PLe, che consentono una soluzione più elegante e affidabile rispetto ai tradizionali contattori del motore.

Unidrive offre ingressi integrati Safe Torque Off (STO) singoli o doppi, conformi a SIL3/PLe, che consentono una soluzione più elegante e affidabile rispetto ai tradizionali contattori del motore. 

Advanced Motor Controller

Unidrive M700 integra un Advanced Motion Controller 1,5 assi che consente l’esecuzione sincrona di funzioni motion sull’azionamento con tempo ciclo di 250 μs, riducendo quindi al minimo le latenze del sistema e ottimizzando le prestazioni. Grazie all’implementazione del motion control sull’azionamento, la progettazione del sistema non è più vincolata a particolari fornitori di PLC e allo stesso tempo si riduce il carico computazionale sul PLC esterno, o addirittura lo si elimina del tutto.

Le funzionalità chiave dell’Advanced Motion Controller includono:

• Tempo ciclo 250 µs
• Generatore profilo di motion
• Albero elettrico
• Semplici profili di camma con interpolazione selezionabile punto per punto
• Funzioni homing
• Congelamento posizione ad alta velocità (Touch probe)

Machine Controller integrati MCi

Il potente secondo processore per programmi PLC e i moduli MCi di controllo multiasse estendono le capacità di controllo macchina e sistema di Unidrive M, per eseguire programmi applicativi quattro volte più velocemente di un PLC standard. I programmi MCi permettono di gestire l'Advanced Motion Controller integrato in Unidrive M attraverso una serie di reti, assicurando così il perfetto sincronismo delle macchine multiasse a livello di prestazioni.

I moduli sono collegati all'alimentatore interno dell'azionamento, riducendo così le esigenze di cablaggio e l'ingombro. Funzionano perfettamente con componenti esterni quali I/O, HMI e altri azionamenti in rete tramite le porte di comunicazione native di Unidrive M e i moduli System Integration.

MCi210 offre due porte Ethernet aggiuntive con switch di rete interno.

 

Lo rendiamo facile e veloce

  

Connect - Strumento software di messa in servizio Connect è il nostro ultimo strumento di configurazione dell'azionamento per la messa in servizio, l'ottimizzazione e il monitoraggio delle prestazioni dell'azionamento/sistema. Download

Machine Control Studio - Strumento di programmazione Machine Control Studio di Control Techniques è uno strumento flessibile e intuitivo per programmare le nuove funzioni di automazione e motion control. Download