Unidrive HS70
0 - 3,000 Hz Open Loop
0 - 1,250 Hz Closed Loop
0.75 kW – 2.8 MW (1.0 - 4,200 hp)
200 V / 400 V / 575 V / 690 V
0 - 1,250 Hz Closed Loop
0.75 kW – 2.8 MW (1.0 - 4,200 hp)
200 V / 400 V / 575 V / 690 V
- Panoramica
- Specifiche
- Opzioni
- Download
Unidrive HS70 assicura il massimo controllo di motori ad alta velocità ed è provvisto di un Advanced Motion Controller e di un PLC integrati.
Massima capacità di produzione ed eccellente controllo del motore
- Algoritmo di controllo del motore ad alta capacità per servomotori e motori a magneti permanenti asincroni in anello chiuso, con 3.000 Hz di banda passante dell'anello di corrente e 250 Hz di banda passante dell'anello di velocità
- L'interfaccia di retroazione di velocità e posizione supporta un'ampia scelta di tecnologie, dai robusti resolver agli encoder ad alta risoluzione
- Fino a tre canali per encoder simultaneamente, per es. 1 encoder di retroazione, 1 encoder di riferimento e 1 uscita simulata
- I moduli MCi possono eliminare la necessità di PLC e di motion controller esterni
- L'uscita encoder simulata può fornire il riferimento della posizione per applicazioni in albero elettrico e camme
Ottimizzano le prestazioni del sistema con l'Advanced Motor Controller
- HS70 incorpora un Advanced Motion Controller per il controllo di 1,5 assi. Le funzioni di motion sono eseguite ‘sull'azionamento’ in modo da massimizzare le prestazioni del sistema
Flessibilità nella progettazione di sistemi controllo centralizzati e decentrati
- Possibilità di aggiungere moduli MCi per l'esecuzione di programmi più estesi e ampliare le capacità di controllo dei sistemi avanzati
- PLC integrato per la creazione di programmi logici
- Machine Control Studio è un ambiente di programmazione conforme allo standard IEC61131-3 per la progettazione e la configurazione efficiente dei sistemi di automazione
- Lo switch Ethernet a due porte integrato offre una facile connettività con l'uso di connettori standard
- La porta Ethernet real-time integrata (IEEE 1588 V2) utilizza il protocollo RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) per offrire un'alta velocità di comunicazione e una precisa sincronizzazione degli assi
- Le tre porte System Integration permettono di installare ulteriori moduli opzionali per bus di campo, retroazione di posizione e I/O
Conformità alle norme di sicurezza, tempi di operatività ottimizzati e costi più ridotti grazie all'integrazione diretta con i sistemi di sicurezza
- HS70 incorpora un ingresso Safe Torque Off (STO) che permette di installare un modulo SI-Safety per la sicurezza delle funzioni motion
Lo rendiamo facile e veloce
 Connect - Strumento software di messa in servizioConnect è il nostro più recente strumento di configurazione dell'azionamento per la messa in servizio, l'ottimizzazione e il monitoraggio delle prestazioni dell'azionamento/sistema. Download |
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 Machine Control Studio - Strumento di programmazioneMachine Control Studio di Control Techniques è uno strumento flessibile e intuitivo per programmare le nuove funzioni di automazione e motion control. Download |
Caratteristiche
- Potenza nominale in servizio gravoso: 0,75 kW –2,8 MW
- Fasi di alimentazione: trifase
Caratteristiche standard
Intelligenza:
- PLC integrato
- Advanced Motion Controller
Comunicazione integrata:
- HS70 e HS72 – Ethernet
- HS71 – RS485
Retroazione:
- 2 ingressi encoder
- 1 uscita encoder simulata
Machine safety:
- HS70 e HS71 - 1 terminale Safe Torque Off (STO)
- HS72 – 2 terminali STO
- Conforme a SIL3/PLe
Tastiera:
- Nessuna tastiera di serie
Slot per opzioni:
- 3
Clonazione di parametri tramite:
- Strumenti per PC
- Smartcard
- Scheda SD
| TENSIONE NOMINALE | RANGE DI POTENZA | ||
|---|---|---|---|
| 100 V (100 V - 120 V ± 10%) | |||
| 200 V (200 V - 240 V ± 10%) | ✓ | 0,75-37 kW | |
| 400 V (380 V - 480 V ± 10%) | ✓ | 0,75-75 kW | |
| 575 V (500 V - 575 V ± 10%) | ✓ | 75 - 225 kW | |
| 690 V (500 V - 690 V ± 10%) | ✓ | 90 - 250 kW | |
| MODALITÀ DI CONTROLLO | |
| Controllo V/Hz o vettoriale in anello aperto per i motori asincroni | ✓ |
| Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori asincroni (RFC-A) | ✓ |
| Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) | ✓ |
| Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori asincroni (RFC-A) | ✓ |
| Controllo in anello chiuso (RFC-S) per i motori a magneti permanenti | ✓ |
| Azionamento con Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità | ✓ |
AZIONAMENTI SINGOLI:
| TAGLIA | DIMENSIONI (A X L X P) | PESO | ||
| mm | - | kg | lb | |
| 3 | 382 x 83 x 200 | 15,0 x 3,3 x 7,9 | 4.5 Max | 9.9 Max |
| 4 | 391 x 124 x 200 | 15,4 x 4,9 x 7,9 | 6,5 | 14,3 |
| 5 | 391 x 143 x 200 | 15,4 x 5,6 x 7,6 | 7,4 | 16,3 |
| 6 | 391 x 210 x 227 | 15,4 x 8,3 x 8,9 | 14 | 30,9 |
| 7 | 557 x 270 x 280 | 21,9 x 10,6 x 11,0 | 28 | 61,7 |
| 8 | 803 x 310 x 290 | 31,6 x 12,2 x 11,4 | 52 | 114,6 |
| 9A | 1108 x 310 x 290 | 43,6 x 12,2 x 11,4 | 66,5 | 146,6 |
| 9E | 1069 x 310 x 288 | 42,1 x 12,2 x 11,3 | 46 | 101,4 |
| 10E | 1069 x 310 x 288 | 42,1 x 12,2 x 11,3 | 46 | 101,4 |
| 11E | 1410 x 310 x 310 | 55,5 x 12,2 x 12,2 | 63 | 138,9 |
Le misure si intendono comprese le staffe di montaggio
AZIONAMENTI MODULARI:
| TAGLIA | DIMENSIONI (A X L X P) | PESO | ||
|---|---|---|---|---|
| mm | - | kg | lb | |
| INVERTER E RADDRIZZATORE | ||||
| 9A | 1108 x 310 x 290 | 43,62 x 12,21 x 11,4 | 66,5 | 146,6 |
| 9E | 9T | 1069 x 310 x 290 | 42,1 x 12,2 x 11,4 | 46 | 60 | 101,4 | 132,3 |
| 10E | 10T | 1069 x 310 x 290 | 42,1 x 12,2 x 11,4 | 46 | 60 | 101,4 | 132,3 |
| 11E | 11T | 1242 x 310 x 312 | 48,9 x 12,2 x 12,3 | 63 | 65 | 138,9 | 143,3 |
| INVERTER | ||||
| 9D | 773 x 310 x 290 | 30,4 x 12,2 x 11,4 | 34 | 75 |
| 10D | 773 x 310 x 290 | 30,4 x 12,2 x 11,4 | 34 | 75 |
| 11D | 863 x 310 x 312 | 34 x 12,2 x 12,3 | 42 | 92,6 |
| RADDRIZZATORE | ||||
| 10 A |
6 impulsi
355 x 310 x 290
|
6 impulsi
15,8 x 12,2 x 11,4
|
12 | 26,5 |
| 11A | 11T |
6 impulsi
415 x 310 x 290
12 impulsi
415 x 310 x 290
|
6 impulsi
16,3 x 12,2 x 11,4
12 impulsi
16,3 x 12,2 x 11,4
|
21 | 23 | 46,3 | 50,7 |
Le misure si intendono comprese le staffe di montaggio
Varianti degli azionamenti
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HS71 - Sostituzione di Unidrive SP Unidrive HS71 dispone di due porte RS485 integrate al posto della connessione Ethernet, per un'ideale procedura di upgrade per Unidrive SP |
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HS72 - Maggiore sicurezza HS72 dispone di un ingresso STO aggiuntivo per applicazioni che richiedono la tecnologia Ethernet integrata e un doppio STO per la conformità con SIL3 o PLe |
Opzioni di tastiera
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Tastiera remota Comprende tutte le caratteristiche della tastiera CI, ma con possibilità di montaggio remoto. Permette un montaggio flessibile sull'esterno del pannello ed è conforme a IP66 (NEMA 4) |
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Tastiera KI Tastiera LCD multilingue testo normale, fino a 4 righe di testo, per descrizioni approfondite dei dati e dei parametri, per ottimizzare l'esperienza dell'utente |
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Tastiera KI RTC Comprende tutte le caratteristiche della tastiera KI, ma a batteria con real-time clock, che consente un'accurata correlazione temporale della diagnostica per una rapida risoluzione |
Moduli per l'integrazione di sistema - Retroazione
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SI-Encoder Modulo interfaccia ingresso encoder incrementale. Offre controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) su M600 |
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SI-Universal Encoder Interfaccia supplementare combinata di ingresso / uscita per encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI |
Moduli per l'integrazione di sistema - Comunicazioni
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SI-PROFIBUS Modulo interfaccia PROFIBUS |
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SI-DeviceNet Modulo interfaccia DeviceNet |
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SI-CANopen Modulo interfaccia CANopen con supporto di vari profili, compresi diversi profili di convertitori |
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SI-Ethernet Modulo Ethernet esterno che supporta PROFINET RT*, EtherNet/IP e Modbus TCP/IP e dispone di un server web integrato in grado di generare e-mail. Questo modulo può essere utilizzato per offrire accesso ad alta velocità al convertitore, la connettività globale e l'integrazione con tecnologie di rete IT, quali le reti wireless |
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SI-PROFINET RT Modulo interfaccia PROFINET RT |
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SI-EtherCAT Modulo interfaccia EtherCAT |
Moduli per l'integrazione di sistema - Applicazioni
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SI-Applications Plus Modulo Unidrive SP compatibile con SM-Applications, che consente di ricompilare i programmi applicativi SYPTPro esistenti per Unidrive M700 |
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MCi200 Modulo System Integration che offre un secondo processore, consentendo un controllo macchina avanzato mediante lo strumento di programmazione, standard del settore |
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MCi210 Modulo System Integration che offre un secondo processore, consentendo un controllo macchina avanzato usando lo strumento di programmazione, standard del settore. Comprende anche memoria addizionale e un dual switch Ethernet direttamente sul coprocessore, che estende le prestazioni del controllo macchina e offre a M700 e M800 la connettività simultanea a 2 reti Ethernet separate |
Moduli per l'integrazione di sistema - I/O aggiuntivi
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SI-I/O |
Moduli per l'integrazione di sistema - Sicurezza
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SI-Safety Modulo di sicurezza che offre una soluzione intelligente e programmabile per la conformità allo standard di sicurezza funzionale IEC 61800-5-2 |
Unità interfaccia convertitore - Backup
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Smartcard Il dispositivo di memoria opzionale Smartcard può essere impiegato per eseguire il back-up dei set di parametri e dei programmi PLC di base e per copiarli da un convertitore a un altro |
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Adattatore per scheda SD Dispositivo di conversione che consente di inserire una scheda SD nello slot della Smartcard per la clonazione dei parametri e i programmi applicativi |
Unità d'interfaccia convertitore - Comunicazioni
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Adattatore KI-485 Adattatore che consente al convertitore di comunicare tramite seriale RS485. Viene comunemente utilizzato per la programmazione, se il convertitore è sprovvisto di tastiera |
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Cavo CT USB Comms Il cavo USB Comms consente di collegare l'azionamento a un PC per l'utilizzo degli strumenti software di Unidrive M |
