Unimotor TC4
Servomotore
Da 0,56 Nm a 19,1 Nm
Fino a 6000 giri/min
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Flessibile, dinamico e intercambiabile per applicazioni nuove o già esistenti

 

la quarta generazione di servomotori Control Techniques

Control Techniques offre combinazioni di azionamenti e motori che forniscono un sistema ottimizzato in termini di valori nominali, prestazioni , costi e facilità d'uso. Questa nuova serie di servomotori è progettata come sostituzione meccanica diretta della gamma Unimotor FM con perfetta compatibilità delle interfacce di cablaggio di feedback. Il nuovo servomotore presenta una gamma di opzioni di retroazione che soddisfano diversi livelli di accuratezza e risoluzione per adattarsi alla maggior parte delle applicazioni:

  • Resolver: robusto per applicazioni e condizioni estreme (bassa precisione, media risoluzione).
  • Encoder incrementale: per applicazioni sensibili ai costi (bassa accuratezza, media risoluzione).
  • Encoder assoluto che supporta EnDat o Hiperface DSL (media accuratezza, alta risoluzione).
  • Opzioni di encoder con classificazione SIL2 o SIL3 (previa verifica con l'ufficio tecnico).
  • Opzione cavo singolo disponibile (previa verifica con l'ufficio tecnico).

Funzioni

Motor type (Tipo di motore) Servomotore sincrono trifase BPM
Flange disponibili 60 – 80 – 100 – 130 – 150 mm
Coppia nominale in uscita Da 0,56 a 19,1 Nm
Potenza nominale di uscita Da 200 a 6000 W
Velocità nominale del servomotore Fino a 6000 rpm
Velocità massima del servomotore Fino a 8000 giri/min
Classe di isolamento F (155 °C)
Classe di protezione IP 65 (con paraolio)
Temperatura ambiente di funzionamento 0 ÷ +40 °C
Temperatura ambiente di stoccaggio -40 ÷ +70 °C
Umidità relativa 5 ÷ 85 %, senza condensa
Tipo di raffreddamento Convettivo naturale
Altitudine massima di esercizio Fino a 3000 m di altitudine (declassamento 1%/100m da 1000 in poi)
Sensore di temperatura PTC1000
Estremità albero Liscio o chiavetta
Retroazione Resolver, encoder TTL, encoder assoluto (Hiperface, EnDat, EnDat Safe)
Durata del cuscinetto 20.000 ore in condizioni di funzionamento nominale
Grado di qualità dell'equilibratura G 2,5 secondo ISO 1940
Materiale del magnete NdFeB con rivestimento epossidico
Rivestimento esterno Polvere nera RAL 9005
Approvazioni File CE, Rohs, Reach, UL: E216686

 

Linea di prodotti

Servomotore Tipo Nominale Potenza Pn (riferita a 3000 giri/min) Nominale Potenza Pn (rif. a 6000 giri/min)
Coppia nominale Mn (riferita a 3000 giri/min)
Picco Coppia Mmax
Continuo Velocità di lavoro nM
Velocità massima di lavoro nMax

Momento di inerzia

230 Vac 400 Vac
  [W]
[W]
[Nm]
[Nm]
[rpm]
[rpm]
[rpm]
   
TC4 60 2A
200
350
0.64
2.24
3000/6000
8000
0.223


TC4 60 2B
400 600  1.27  4.44  3000/6000  8000  0.414 

TC4 80 3A
400 700 1.27 4.44 3000/6000 8000  0.79
 
TC4 80 3B
750 1100 2.38  8.33 3000/6000 8000  1.42
TC4 80 3C
1000 1300 3.18 11.10 3000/6000 8000  2.03

TC4 100 4A
1000 - 3.18 16.50 3000 6000 2.53

TC4 100 4B  2000 - 6.37 33.00 3000 6000  4.61

TC4 130 5F 1000  - 3.18 14.30 3000 4000  6.70

TC4 130 5G
1500 4.77 21.48 3000 4000  9.72

TC4 130 5H
2000  - 6.36 28.65 3000 4000 12.77

TC4 150 6A
2500 - 7.95 33.42 3000 4000 15.18

TC4 150 6B
4000 - 12.73 66.85 3000 4000 27.68
 
TC4 150 6C
6000 - 19.10 100.27 3000 4000 40.17

 

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