
Unimotor TC4
Servomotore
Da 0,56 Nm a 19,1 Nm
Fino a 6000 giri/min
Da 0,56 Nm a 19,1 Nm
Fino a 6000 giri/min
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Flessibile, dinamico e intercambiabile per applicazioni nuove o già esistenti
la quarta generazione di servomotori Control Techniques
Control Techniques offre combinazioni di azionamenti e motori che forniscono un sistema ottimizzato in termini di valori nominali, prestazioni , costi e facilità d'uso. Questa nuova serie di servomotori è progettata come sostituzione meccanica diretta della gamma Unimotor FM con perfetta compatibilità delle interfacce di cablaggio di feedback. Il nuovo servomotore presenta una gamma di opzioni di retroazione che soddisfano diversi livelli di accuratezza e risoluzione per adattarsi alla maggior parte delle applicazioni:
- Resolver: robusto per applicazioni e condizioni estreme (bassa precisione, media risoluzione).
- Encoder incrementale: per applicazioni sensibili ai costi (bassa accuratezza, media risoluzione).
- Encoder assoluto che supporta EnDat o Hiperface DSL (media accuratezza, alta risoluzione).
- Opzioni di encoder con classificazione SIL2 o SIL3 (previa verifica con l'ufficio tecnico).
- Opzione cavo singolo disponibile (previa verifica con l'ufficio tecnico).
Funzioni
Motor type (Tipo di motore) | Servomotore sincrono trifase BPM |
Flange disponibili | 60 – 80 – 100 – 130 – 150 mm |
Coppia nominale in uscita | Da 0,56 a 19,1 Nm |
Potenza nominale di uscita | Da 200 a 6000 W |
Velocità nominale del servomotore | Fino a 6000 rpm |
Velocità massima del servomotore | Fino a 8000 giri/min |
Classe di isolamento | F (155 °C) |
Classe di protezione | IP 65 (con paraolio) |
Temperatura ambiente di funzionamento | 0 ÷ +40 °C |
Temperatura ambiente di stoccaggio | -40 ÷ +70 °C |
Umidità relativa | 5 ÷ 85 %, senza condensa |
Tipo di raffreddamento | Convettivo naturale |
Altitudine massima di esercizio | Fino a 3000 m di altitudine (declassamento 1%/100m da 1000 in poi) |
Sensore di temperatura | PTC1000 |
Estremità albero | Liscio o chiavetta |
Retroazione | Resolver, encoder TTL, encoder assoluto (Hiperface, EnDat, EnDat Safe) |
Durata del cuscinetto | 20.000 ore in condizioni di funzionamento nominale |
Grado di qualità dell'equilibratura | G 2,5 secondo ISO 1940 |
Materiale del magnete | NdFeB con rivestimento epossidico |
Rivestimento esterno | Polvere nera RAL 9005 |
Approvazioni | File CE, Rohs, Reach, UL: E216686 |
Linea di prodotti
Servomotore Tipo | Nominale Potenza Pn (riferita a 3000 giri/min) | Nominale Potenza Pn (rif. a 6000 giri/min) |
Coppia nominale Mn (riferita a 3000 giri/min) |
Picco Coppia Mmax |
Continuo Velocità di lavoro nM |
Velocità massima di lavoro nMax |
Momento di inerzia |
230 Vac | 400 Vac |
[W] |
[W] |
[Nm] |
[Nm] |
[rpm] |
[rpm] |
[rpm] |
|||
TC4 60 2A |
200 |
350 |
0.64 |
2.24 |
3000/6000 |
8000 |
0.223 |
✓ |
✓ |
TC4 60 2B |
400 | 600 | 1.27 | 4.44 | 3000/6000 | 8000 | 0.414 | ✓ |
✓ |
TC4 80 3A |
400 | 700 | 1.27 | 4.44 | 3000/6000 | 8000 | 0.79 | ✓ |
✓ |
TC4 80 3B |
750 | 1100 | 2.38 | 8.33 | 3000/6000 | 8000 | 1.42 | ✓ |
✓ |
TC4 80 3C |
1000 | 1300 | 3.18 | 11.10 | 3000/6000 | 8000 | 2.03 | ✓ |
✓ |
TC4 100 4A |
1000 | - | 3.18 | 16.50 | 3000 | 6000 | 2.53 | ✓ |
✓ |
TC4 100 4B | 2000 | - | 6.37 | 33.00 | 3000 | 6000 | 4.61 | ✓ |
✓ |
TC4 130 5F | 1000 | - | 3.18 | 14.30 | 3000 | 4000 | 6.70 | ✓ |
✓ |
TC4 130 5G |
1500 | - | 4.77 | 21.48 | 3000 | 4000 | 9.72 | ✓ |
✓ |
TC4 130 5H |
2000 | - | 6.36 | 28.65 | 3000 | 4000 | 12.77 | ✓ |
✓ |
TC4 150 6A |
2500 | - | 7.95 | 33.42 | 3000 | 4000 | 15.18 | ✓ |
✓ |
TC4 150 6B |
4000 | - | 12.73 | 66.85 | 3000 | 4000 | 27.68 | ✓ |
✓ |
TC4 150 6C |
6000 | - | 19.10 | 100.27 | 3000 | 4000 | 40.17 | ✓ |
✓ |
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