24V - 480V / 500V - 575V / 500V - 690V
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Maggiori prestazioni e affidabilità del motore
In qualità di leader nella tecnologia degli azionamenti in c.c., i nostri prodotti innovativi sono utilizzati nelle applicazioni più gravose, che richiedono prestazioni, affidabilità ed efficienza energetica.
Mentor MP integra la piattaforma di controllo della tecnologia degli azionamenti in c.a. intelligenti più diffusa al mondo, che lo rende l'azionamento in c.c. più avanzato attualmente disponibile sul mercato. Grazie alle prestazioni ottimali e alla flessibilità di interfaccia con i sistemi, l’azionamento Mentor MP consente di massimizzare le prestazioni del motore e di aumentare l’affidabilità del sistema. Si interfaccia in digitale con le moderne apparecchiature di controllo utilizzando reti Ethernet e bus di campo. È progettato per poter sostituire Mentor II, l'azionamento della precedente generazione, in modo semplice ed efficace e per la configurazione ad alta potenza.
L’azionamento in c.c. all'avanguardia
Vantaggi
|
|
Facilità di configurazione e di messa in servizioMaggiore controllo di campo motore con controller di campo di serie. Maggiore controllo di campo con FXMP, L'FXMP25 può essere controllato in digitale utilizzando una connessione standard RJ45, consentendo così l’impostazione mediante parametri standard dell'azionamento. Progettazione avanzata del sistema. Le ventole di raffreddamento del dissipatore sono controllate in modo intelligente ed entrano in funzione solo quando necessario per aumentare l'affidabilità e ridurre la necessità di manutenzione. Facilità e rapidità di impostazione, può essere configurato utilizzando tastiere rimovibili opzionali |
|
|
Azionamento intelligente e integrazione nel sistemaMentor MP è dotato di un controller integrato programmabile con SyPTLite. Sviluppo di soluzioni personalizzate per moduli delle applicazioni con SyPTPro, SyPTPro è un ambiente completo di ogni funzione per lo sviluppo dell'automazione che può essere utilizzato per mettere a punto soluzioni personalizzate per applicazioni a uno o più azionamenti. Creazione di un sistema di rete intelligente con CTNet. Questa rete ad alta velocità drive-to-drive con modello di assegnazione deterministico collega gli azionamenti, il software SCADA e gli I/O formando un sistema di rete intelligente, nel quale SyPTPro gestisce sia la programmazione sia le comunicazioni. |
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|
Flessibilità di comunicazione della macchinaModuli opzionali per tutte le reti industriali bus di campo Ethernet comuni quali Ethernet IP e ProfiNet. Sono inoltre disponibili reti servo come Ethercat. SM-Applications e CTNet consentono ai progettisti di macchine di realizzare un gateway semplice a cui i clienti sono in grado di collegarsi utilizzando l’interfaccia preferita bus di campo o Ethernet. Questa soluzione aumenta le prestazioni della macchina, semplifica il problema di adattarsi alle varie specifiche di comunicazione con bus di campo del cliente e contribuisce alla protezione della proprietà intellettuale. |
Caratteristiche
Integrazione flessibile di sistemi
Mentor MP è un moderno convertitore in c.c. basato sull'attuale tecnologia Control Techniques dei convertitori in c.a. e proprio per questo ne ha ereditato la flessibilità di integrazione di sistemi, come dimostrano le caratteristiche seguenti:
- Tre slot per moduli opzionali per il controllo dell'automazione, gli I/O, i dispositivi di retroazione e la comunicazione
- Smart card per il salvataggio dei programmi PLC e dei parametri
- Strumenti software per una maggiore semplicità di configurazione e monitoraggio
Tecnologia per l'affidabilità e le prestazioni
Mentor MP ha innalzato ulteriormente lo standard di prestazioni, robustezza e affidabilità:
- Controllo ad alte prestazioni del motore:
- Microprocessore a 32 bit
- Tempo di campionamento della corrente di 35 μs
- Aggiornamento del controllore di velocità e delle rampe ogni 250 µs
- Funzioni di autotaratura per l'indotto, gli anelli della corrente di campo e l'anello di velocità
- L'isolamento galvanico fra l'alimentazione e il controllo protegge i circuiti di controllo e le apparecchiature collegate al convertitore dalle alte tensioni presenti nel circuito di potenza. Questa funzione nei convertitori in c.c. è esclusiva ed è protetta da un brevetto in corso di registrazione
- Sistema di protezione contro scarse alimentazioni industriali e fulmini
- Protezione integrata del convertitore e del motore contro:
- Sovracorrente
- Sovratemperatura
- Perdita di fase
- Temperatura di giunzione dei tiristori/SCR
- Perdita della retroazione
- Perdita del campo
- Circuito interrotto dell’indotto
Controllo di campo flessibile
Controllore di campo interno con indebolimento di campo intelligente, in virtù del quale il 90% delle applicazioni non richiede alcun controllore esterno aggiuntivo:
- Controllo di campo integrato sulle taglie da 1 a 8A
- Controllo di campo integrato sulle taglie da 2 a 20A
- Controllo del flusso per maggiori prestazioni in anello aperto
- Controllore di campo esterno FXMP25 per campi fino a 25 A
Facilità di aggiornamento
Mentor MP è stato progettato come facile aggiornamento del Mentor II. Presenta infatti le stesse dimensioni fisiche e layout di connessione. Gli strumenti software sono stati sviluppati per consentire una migrazione semplice alla nuova piattaforma.
I Software Tools di Control Techniques rendono più semplice la configurazione di tutte le funzionalità del convertitore. Il nostro software consente di ottimizzare la taratura del convertitore, di effettuare il backup della sua configurazione, di configurare il Motion Controller integrato, e di configurare lo scambio dati fra i vari convertitori usando rete Ethernet standard.
Per la comunicazione con i convertitori i software Control Techniques, basati su Windows, utilizzano connessioni Ethernet, CTNet, Seriale o USB. La connessione Ethernet consente l’accesso remoto ai convertitori da qualunque luogo.
Software per la messa in servizio e il monitoraggio
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CTSoft - Strumento di configurazione dei convertitori Control Techniques CTSoft è uno strumento di configurazione specifico per la messa in servizio, l’ottimizzazione e il monitoraggio dei convertitori di Control Techniques |
|
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CTScope - Software con funzioni di oscilloscopio in tempo reale CTScope è software che emula un oscilloscopio per visualizzare e analizzare le variabili nel convertitore in tempo reale |
Software per la programmazione dell'automazione e del movimento
|
|
SyPTPro - Toolkit di programmazione per i sistemi di automazione dotati di convertitori SyPTPro fornisce un ambiente di programmazione ricco di funzioni per il controllo del PLC e del movimento integrati nei convertitori in c.a. e in c.c. e servoazionamenti di Control Techniques |
|
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SyPTLite - Editor veloce di programmi utente per i convertitori di Control Techniques SYPTLite è un editor di diagrammi ladder che permette di sviluppare programmi semplici per i convertitori e i moduli opzionali di Control Techniques |
Software per connettività
| CTOPCServer - Server conforme alle specifiche OPC CTOPCServer è un server conforme alle specifiche OPC per interfacciare il software dei propri PC con i convertitori Control Techniques |
- Modelli disponibili per funzionamento (rigenerativo) a due o a quattro quadranti
- Da 25A a 7400A, 24V - 480V / 500V - 575V / 500V - 690V
- Tastiera opzionale, con display a LED ad alta luminosità o LCD multilingue, configurazione facile tramite testo normale
- Collegamento modulare parallelo per un funzionamento del motore con potenza superiore
- Funzionamento a 12/24 impulsi per ridurre al minimo le armoniche
- Protezione IP20 (NEMA 1) per taglia 1, IP10 (telaio aperto) per taglie 2A e 2B e IP00 (telaio aperto) per taglia 2C e 2D, per un’installazione semplice e a basso costo
- Protezione integrata del convertitore e del motore per:
- Sovracorrente
- Sovratemperatura
- Perdita di fase
- Temperatura di giunzione dei tiristori/SCR
- Perdita della retroazione
- Perdita del campo
- Circuito interrotto dell’indotto
- Grazie al controllore di campo interno con indebolimento di campo intelligente, il 90% delle applicazioni non richiede controllori esterni supplementari
- Taglia da 1 a 8A
- Taglia da 2 a 20A
- Controllo del flusso per maggiori prestazioni in anello aperto
- Controllore di campo esterno FXMP25 opzionale per campi di corrente fino a 25A
- Collegamento digitale per il controllo del campo dal Mentor MP o dal Mentor II
- Modalità di controllo digitale standalone per applicazioni semplici
- Controllo del flusso per maggiori prestazioni in anello aperto
- Indebolimento di campo intelligente
- Forzatura del campo – per l'inversione altamente dinamica della macchina
- Inversione del campo – inversione a bassa dinamica della macchina tramite lo stack principale a due quadranti
- Il Mentor MP dispone di una modalità di controllo del campo per i campi che richiedono più di 25A
- Porta seriale per Modbus RTU e comunicazioni PC
- 3 slot per moduli opzionali universali che consentono al Mentor
MP di sfruttare le opzioni sviluppate per la tecnologia leader di mercato dei convertitori in c.a. di Control Techniques.
Ogni slot per modulo opzionale offre: - Controllo del PLC e del movimento a elevate prestazioni
- Comunicazioni Ethernet e bus di campo
- Connettività con dispositivi di retroazione aggiuntivi
- I/O addizionali
- Controllo isolato galvanicamente
- Smartcard per la copia e il backup dei parametri del convertitore che consente una rapida installazione e manutenzione
- PLC integrato di serie
- Funzioni software di serie per un'integrazione semplice
- Controllore PID
- Motopotenziometro
- Albero elettrico (funzionamento slave dall'encoder master)
- Controllo in anello aperto tramite la velocità stimata basata sulla retroazione della tensione d'indotto e del flusso di campo
- Controllo in anello chiuso tramite
- Retroazione del generatore tachimetrico per il collegamento a motori in c.c. tradizionali
- Retroazione dell'encoder incrementale per un maggiore controllo della precisione e della posizione
- Connettività SinCos, SSI, Hiperface ed EnDAT opzionale per applicazioni ad alte prestazioni
- Strategia di controllo ad alte prestazioni
- Microprocessore a 32 bit
- Tempo di campionamento della corrente di 35 μs
- Aggiornamento del controllore di velocità e delle rampe ogni 250 µs
- Funzioni di autotaratura per l'indotto, gli anelli della corrente di campo e l'anello di velocità
Valori nominali di correnteI valori nominali di potenza per le configurazioni da 480V, 575V e 690V sono riportati di seguito.
I valori nominali di corrente in servizio continuo si riferiscono a una temperatura massima di 40°C (104°F) e a un'altitudine di 1000 m. Per il funzionamento a temperature e altitudini maggiori è richiesto il declassamento in corrente. È ammessa una condizione di sovraccarico del 150% per 30 secondi alla temperatura ambiente di 40°C (104°F) fino a un massimo di 10 ripetizioni l'ora.
230V nominali
|
MODELLO |
CORRENTE DI INGRESSO IN C.A. |
CORRENTE DI USCITA IN C.C. |
POTENZA TIPICA DEL MOTORE |
||
|
IN SERVIZIO CONTINUO |
IN SERVIZIO CONTINUO |
SOVRACCARICO 150% |
a |
||
|
A |
A |
A |
cv |
||
|
MP25A4(R) |
22 |
25 |
37,5 |
5 |
|
|
MP45A4(R) |
40 |
45 |
67,5 |
10 |
|
|
MP75A4(R) |
67 |
75 |
112,5 |
20 |
|
|
MP105A4(R) |
94 |
105 |
157,5 |
30 |
|
|
MP155A4(R) |
139 |
155 |
232,5 |
40 |
|
|
MP210A4(R) |
188 |
210 |
315 |
60 |
|
|
MP350A4(R) |
313 |
350 |
525 |
100 |
|
|
MP420A4(R) |
376 |
420 |
630 |
125 |
|
|
MP550A4 (R) |
492 |
550 |
825 |
150 |
|
|
MP700A4(R) |
626 |
700 |
1050 |
200 |
|
|
MP825A4(R) |
738 |
825 |
1237,5 |
225 |
|
|
MP900A4(R) |
805 |
900 |
1350 |
250 |
|
|
MP1200A4(R) |
1073 |
1200 |
1800 |
350 |
|
|
MP1850A4(R) |
1655 |
1850 |
2775 |
550 |
|
480V nominali
|
MODELLO |
CORRENTE DI INGRESSO IN C.A. |
CORRENTE DI USCITA IN C.C. |
POTENZA TIPICA DEL MOTORE |
||
|
IN SERVIZIO CONTINUO |
IN SERVIZIO CONTINUO |
SOVRACCARICO 150% |
a 400 Vc.c. |
a500 Vc.c. |
|
|
A |
A |
A |
kW |
cv |
|
|
MP25A4(R) |
22 |
25 |
37,5 |
9 |
15 |
|
MP45A4(R) |
40 |
45 |
67,5 |
15 |
27 |
|
MP75A4(R) |
67 |
75 |
112,5 |
27 |
45 |
|
MP105A4(R) |
94 |
105 |
157,5 |
37,5 |
60 |
|
MP155A4(R) |
139 |
155 |
232,5 |
56 |
90 |
|
MP210A4(R) |
188 |
210 |
315 |
75 |
125 |
|
MP350A4(R) |
313 |
350 |
525 |
125 |
200 |
|
MP420A4(R) |
376 |
420 |
630 |
150 |
250 |
|
MP550A4(R) |
492 |
550 |
825 |
200 |
300 |
|
MP700A4(R) |
626 |
700 |
1050 |
250 |
400 |
|
MP825A4(R) |
738 |
825 |
1237,5 |
300 |
500 |
|
MP900A4(R) |
805 |
900 |
1350 |
340 |
550 |
|
MP1200A4(R) |
1073 |
1200 |
1800 |
450 |
750 |
|
MP1850A4(R) |
1655 |
1850 |
2775 |
700 |
1150 |
575V nominali
|
MODELLO |
CORRENTE DI INGRESSO |
CORRENTE DI USCITA IN C.C. |
POTENZA TIPICA DEL MOTORE
|
||
|
IN SERVIZIO CONTINUO |
IN SERVIZIO CONTINUO |
SOVRACCARICO 150% |
a 630 Vc.c. |
a 600 |
|
|
A |
A |
A |
kW |
cv |
|
|
MP25A5(R) |
22 |
25 |
37,5 |
14 |
15 |
|
MP45A5(R) |
40 |
45 |
67,5 |
25 |
30 |
|
MP75A5(R) |
67 |
75 |
112,5 |
42 |
50 |
|
MP105A5(R) |
94 |
105 |
157,5 |
58 |
75 |
|
MP155A5(R) |
139 |
155 |
232,5 |
88 |
100 |
|
MP210A5(R) |
188 |
210 |
315 |
120 |
150 |
|
MP350A5(R) |
313 |
350 |
525 |
195 |
250 |
|
MP470A5(R) |
420 |
470* |
705 |
265 |
350 |
|
MP700A5(R) |
626 |
700 |
1050 |
395 |
500 |
|
MP825A5(R) |
738 |
825* |
1237,5 |
465 |
600 |
|
MP1200A5(R) |
1073 |
1200 |
1800 |
680 |
900 |
|
MP1850A5(R) |
1655 |
1850 |
2775 |
1045 |
1400 |
*Per questi valori nominali a 575V, l'intervallo di sovraccarico del 150% è di 20 s a 40°C e di 30 s a 35°C
690V nominali
|
MODELLO |
CORRENTE DI INGRESSO IN C.A. |
CORRENTE DI USCITA IN C.C. |
POTENZA TIPICA DEL MOTORE |
||
|
IN SERVIZIO CONTINUO |
IN SERVIZIO CONTINUO |
SOVRACCARICO DEL150% |
a 760 Vc.c. |
a 700 Vc.c. |
|
|
A |
A |
A |
kW |
cv |
|
|
MP350A6(R) |
313 |
350 |
525 |
240 |
300 |
|
MP470A6(R) |
420 |
470* |
705 |
320 |
400 |
|
MP700A6(R) |
626 |
700 |
1050 |
480 |
600 |
|
MP825A6(R) |
738 |
825* |
1237,5 |
650 |
700 |
|
MP1200A6(R) |
1073 |
1200 |
1800 |
850 |
1.000 |
|
MP1850A6(R) |
1655 |
1850 |
2775 |
1300 |
1600 |
*Per questi valori nominali a 690V, l'intervallo di sovraccarico del 150% è di 20 s a 40°C e di 30 s a 35°C.
Ingressi e uscite
|
FUNZIONE |
Q.TÀ |
FUNZIONE DEFAULT I/O |
VALORE NOMINALE |
|
Ingresso analogico 1 |
1 |
Rif. di velocità 1 |
±10V |
|
Ingresso analogico 2 |
1 |
Rif. di velocità 2 |
±10V (default), 0-20mA o 4-20mA |
|
Ingresso analogico 3 |
1 |
Termistore del motore |
±10V, 0-20mA, 4-20mA o ingresso termistore motore (default) |
|
Uscita analogica |
2 |
Uscita retroazione velocità Uscita retroazione corrente |
±10V (default), 0-20mA o 4-20mA |
|
Ingresso digitale |
3 |
Ingresso Marcia inversa Selezione locale/remoto Ingresso jog marcia avanti |
+24V |
|
Ingresso / uscita digitali |
3 |
Uscita in velocità Ingresso di reset Ingresso di marcia avanti |
+24V |
|
Relè |
2 |
Indicatore di convertitore OK |
Normalmente chiuso |
|
Abilitazione convertitore |
1 |
Abilitazione convertitore |
+24V |
|
Ingresso esterno +24 V |
1 |
Alimentazione esterna a 24 V |
+24V |
Conformità
-
Umidità massima del 95% (senza condensa) a 40°C (104°F)
-
Temperatura ambiente da -15°C a +40°C (da 5°F a +104°F), 55°C (131°F) con declassamento in corrente
-
Altitudine: da 0 a 3.000 m (9,900ft), declassamento 1% ogni 100 m tra 1000 (3,300ft) e 3000 m (9,900ft)
-
Vibrazioni: provate secondo la IEC 60068-2-64
-
Resistenza a urti meccanici in conformità a IEC 60068-2-29
-
Temperatura di immagazzinaggio da -40°C a +70°C (da -40°F a +158°F)
-
Immunità elettromagnetica conforme a EN 61800-3 ed EN 61000-6-2
-
Immunità ai buchi di rete conforme a IEC60146-1-1 classe A
-
IEC 61800-5-1 Sicurezza elettrica
-
IEC 61131-2 I/O
-
EN 60529 Protezione delle aperture
-
UL508C
-
EN 61000-6-4 EMC - con filtri EMC opzionali
-
Conformità RoHS
|
MODELLO |
TAGLIA |
CORRENTE INDOTTO (A)* |
CORRENTE DI CAMPO (A) |
DIMENSIONI D'INGOMBRO |
QUADRANTI DI |
||||
|
480V EN/IEC cULus
|
575V EN/IEC cULus a 600V |
690V EN/IEC |
Larghezza |
Altezza |
Profondità |
||||
|
MP25A4(R) |
MP25A5(R) |
|
1 A
|
25* |
8 |
293 mm (11,54in) |
444 mm (17,48in) |
222 mm (8,74in)
|
2 e 4
|
|
MP45A4(R) |
MP45A5(R) |
|
45* |
||||||
|
MP75A4(R) |
MP75A5(R) |
|
75* |
||||||
|
MP105A4(R) |
MP105A5(R) |
|
1B |
105* |
293 mm (11,54in) |
444 mm (17,48in) |
251mm (9,88in)
|
2 e 4
|
|
|
MP155A4(R) |
MP155A5(R) |
|
155* |
||||||
|
MP210A4(R) |
MP210A5(R) |
|
210* |
||||||
|
MP350A4(R) |
MP350A5(R) |
MP350A6(R) |
2 A
|
350* |
20 |
495 mm (19,49in) |
640 mm (25,20in) |
301 mm (11,85in)
|
2 e 4
|
|
MP420A4(R) |
|
|
420* |
||||||
|
|
MP470A5(R) |
MP470A6(R) |
470** |
||||||
|
MP550A4(R) |
|
|
550* |
||||||
|
MP700A4(R) |
MP700A5(R) |
MP700A6(R) |
2B
|
700* |
495 mm (19,49in) |
640 mm (25,20in) |
301 mm (11,85in)
|
2 e 4
|
|
|
MP825A4(R) |
MP825A5(R) |
MP825A6(R) |
825** |
||||||
|
MP900A4(R) |
|
|
900* |
||||||
|
MP1200A4 |
MP1200A5 |
MP1200A6 |
2C |
1200* |
555 mm (21,85in) |
1050 mm (41,34in) |
611 mm (24,06in) |
2
|
|
|
MP1850A4 |
MP1850A5 |
MP1850A6 |
1850* |
||||||
|
MP1200A4R |
MP1200A5R |
MP1200A6R |
2D |
1200* |
555 mm (21,85in) |
1510 mm (59,45in) *** |
611 mm (24,06in) |
4 |
|
|
MP1850A4R |
MP1850A5R |
MP1850A6R |
1850* |
||||||
**Per questo valore nominale a 575V e a 690V, l'intervallo di sovraccarico al 150% è di 20 s a 40°C e di 30 s a 35°C.
***L'altezza, compresa la copertura opzionale del condotto di scarico, è di 1252 mm (49.29in) per la taglia 2C e di 1712 mm (67.40in) per la taglia 2D.
Il valore di 7400A è ottenuto con la connessione in parallelo dei convertitori Mentor MPTastiere e salvataggio dei parametri
|
|
Smartcard Dispositivo di memoria che può essere impiegato per il backup dei set di parametri e dei programmi PLC e per copiarli da un convertitore a un altro |
|
|
SM-Keypad La SM-Keypad è una tastiera con display a LED ad alta luminosità per i convertitori Unidrive SP (tranne la taglia 0), Mentor MP e Affinity |
|
|
MP-Keypad La MP-Keypad è una tastiera con display retroilluminato LCD multilingue collegabile a convertitore acceso per i convertitori Mentor MP |
Moduli opzionali di automazione e controllo del movimento
|
|
SM-Applications Plus SM-Applications Plus offre un controllo PLC ad alte prestazioni per logica e movimento insieme a I/O ad alta velocità e a CTNet, un bus di campo ad alta velocità |
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SM-Applications Lite V2 Modulo programmabile dall'utente per il controllo logico e del movimento in applicazioni di convertitori standalone o quando il convertitore è collegato a un controllore centralizzato tramite I/O o un bus di campo |
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SM-Register Soluzione flessibile ad alte prestazioni per il movimento programmabile che richiede funzioni di controllo di registro a velocità elevate |
Moduli opzionali per comunicazioni
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SM-CANopen L'interfaccia CANopen supporta vari profili, compresi quelli di numerosi convertitori |
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SM-DeviceNet Modulo opzionale SM-DeviceNET |
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SM-EtherCAT Modulo opzionale per la connettività slave/follower (inseguitore) per applicazioni servo ad alte prestazioni |
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SM-Ethernet Supporta i protocolli Ethernet/IP e Modbus TCP/IP e può generare e-mail. Offre l'accesso ad alta velocità al convertitore, la connettività globale e l'integrazione con le reti IT |
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SM-Interbus Modulo opzionale d'interfaccia Interbus |
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SM-LON Interfaccia LonWorks per applicazioni di building automation |
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SM-PROFIBUS-DP Modulo opzionale slave/follower (inseguitore) |
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SM-PROFINET PROFINET è un protocollo per reti industriali basato su Ethernet che adatta l'hardware e i protocolli Ethernet |
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SM-SERCOS Modulo opzionale d'interfaccia SERCOS |
Moduli opzionali di ingressi e uscite
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CTNet IO Sistema flessibile di I/O per la connettività remota con i moduli opzionali SM-Applications Plus e SM-Register di Control Techniques |
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SM IO 24 V Protected Modulo di I/O protetto contro le sovratensioni |
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SM-IO 120 V Modulo che fornisce I/O digitali alimentabili a 120 V c.a. |
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SM-IO 32 Estensione di I/O digitali che aggiunge 32 punti di I/O digitali bidirezionali ad alta velocità al convertitore |
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SM-IO Lite Interfaccia per estensione I/O con funzionalità ridotta |
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SM-IO PELV Interfaccia per I/O con specifiche NAMUR provvista di I/O ad alta velocità |
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SM-IO Plus Interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O in un convertitore |
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SM-IO Timer Modulo opzionale di estensione I/O con orologio in tempo reale |
Moduli opzionali di retroazione
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SM-Encoder Output Plus Modulo opzionale di ingressi e uscite per encoder incrementale per consentire il collegamento a motion controller esterni |
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SM-Encoder Plus Modulo opzionale di ingressi per encoder incrementale |
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SM-Universal Encoder Plus Interfaccia supplementare combinata di ingressi / uscite encoder che supporta encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI |
