Mentor MP
Da 25A a 7400A Funzionamento a due o a quattro quadranti
24V - 480V / 500V - 575V / 500V - 690V
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Maggiori prestazioni e affidabilità del motore

In qualità di leader nella tecnologia degli azionamenti in c.c., i nostri prodotti innovativi sono utilizzati nelle applicazioni più gravose, che richiedono prestazioni, affidabilità ed efficienza energetica.

Mentor MP integra la piattaforma di controllo della tecnologia degli azionamenti in c.a. intelligenti più diffusa al mondo, che lo rende l'azionamento in c.c. più avanzato attualmente disponibile sul mercato. Grazie alle prestazioni ottimali e alla flessibilità di interfaccia con i sistemi, l’azionamento Mentor MP consente di massimizzare le prestazioni del motore e di aumentare l’affidabilità del sistema. Si interfaccia in digitale con le moderne apparecchiature di controllo utilizzando reti Ethernet e bus di campo. È progettato per poter sostituire Mentor II, l'azionamento della precedente generazione, in modo semplice ed efficace e per la configurazione ad alta potenza.

L’azionamento in c.c. all'avanguardia

Vantaggi

Facilità di configurazione e di messa in servizio

Maggiore controllo di campo motore con controller di campo di serie. Maggiore controllo di campo con FXMP, L'FXMP25 può essere controllato in digitale utilizzando una connessione standard RJ45, consentendo così l’impostazione mediante parametri standard dell'azionamento. Progettazione avanzata del sistema. Le ventole di raffreddamento del dissipatore sono controllate in modo intelligente ed entrano in funzione solo quando necessario per aumentare l'affidabilità e ridurre la necessità di manutenzione. Facilità e rapidità di impostazione, può essere configurato utilizzando tastiere rimovibili opzionali  

Azionamento intelligente e integrazione nel sistema

Mentor MP è dotato di un controller integrato programmabile con SyPTLite. Sviluppo di soluzioni personalizzate per moduli delle applicazioni con SyPTPro, SyPTPro è un ambiente completo di ogni funzione per lo sviluppo dell'automazione che può essere utilizzato per mettere a punto soluzioni personalizzate per applicazioni a uno o più azionamenti.

Creazione di un sistema di rete intelligente con CTNet. Questa rete ad alta velocità drive-to-drive con modello di assegnazione deterministico collega gli azionamenti, il software SCADA e gli I/O formando un sistema di rete intelligente, nel quale SyPTPro gestisce sia la programmazione sia le comunicazioni.

Flessibilità di comunicazione della macchina 

Moduli opzionali per tutte le reti industriali bus di campo Ethernet comuni quali Ethernet IP e ProfiNet. Sono inoltre disponibili reti servo come Ethercat.

SM-Applications e CTNet consentono ai progettisti di macchine di realizzare un gateway semplice a cui i clienti sono in grado di collegarsi utilizzando l’interfaccia preferita bus di campo o

Ethernet. Questa soluzione aumenta le prestazioni della macchina, semplifica il problema di adattarsi alle varie specifiche di comunicazione con bus di campo del cliente e contribuisce alla protezione della proprietà intellettuale.

 

Caratteristiche

Integrazione flessibile di sistemi

Mentor MP è un moderno convertitore in c.c. basato sull'attuale tecnologia Control Techniques dei convertitori in c.a. e proprio per questo ne ha ereditato la flessibilità di integrazione di sistemi, come dimostrano le caratteristiche seguenti:

  • Tre slot per moduli opzionali per il controllo dell'automazione, gli I/O, i dispositivi di retroazione e la comunicazione
  • Smart card per il salvataggio dei programmi PLC e dei parametri
  • Strumenti software per una maggiore semplicità di configurazione e monitoraggio

 

Tecnologia per l'affidabilità e le prestazioni

Mentor MP ha innalzato ulteriormente lo standard di prestazioni, robustezza e affidabilità:

  • Controllo ad alte prestazioni del motore:
    • Microprocessore a 32 bit
    • Tempo di campionamento della corrente di 35 μs
    • Aggiornamento del controllore di velocità e delle rampe ogni 250 µs
    • Funzioni di autotaratura per l'indotto, gli anelli della corrente di campo e l'anello di velocità
  • L'isolamento galvanico fra l'alimentazione e il controllo protegge i circuiti di controllo e le apparecchiature collegate al convertitore dalle alte tensioni presenti nel circuito di potenza. Questa funzione nei convertitori in c.c. è esclusiva ed è protetta da un brevetto in corso di registrazione
  • Sistema di protezione contro scarse alimentazioni industriali e fulmini
  • Protezione integrata del convertitore e del motore contro:
    • Sovracorrente
    • Sovratemperatura
    • Perdita di fase
    • Temperatura di giunzione dei tiristori/SCR
    • Perdita della retroazione
    • Perdita del campo
    • Circuito interrotto dell’indotto

     

Controllo di campo flessibile

Controllore di campo interno con indebolimento di campo intelligente, in virtù del quale il 90% delle applicazioni non richiede alcun controllore esterno aggiuntivo:

  • Controllo di campo integrato sulle taglie da 1 a 8A
  • Controllo di campo integrato sulle taglie da 2 a 20A
  • Controllo del flusso per maggiori prestazioni in anello aperto
  • Controllore di campo esterno FXMP25 per campi fino a 25 A 

 

Facilità di aggiornamento

Mentor MP è stato progettato come facile aggiornamento del Mentor II. Presenta infatti le stesse dimensioni fisiche e layout di connessione. Gli strumenti software sono stati sviluppati per consentire una migrazione semplice alla nuova piattaforma.

I Software Tools di Control Techniques rendono più semplice la configurazione di tutte le funzionalità del convertitore. Il nostro software consente di ottimizzare la taratura del convertitore, di effettuare il backup della sua configurazione, di configurare il Motion Controller integrato, e di configurare lo scambio dati fra i vari convertitori usando rete Ethernet standard.

Per la comunicazione con i convertitori i software Control Techniques, basati su Windows, utilizzano connessioni Ethernet, CTNet, Seriale o USB. La connessione Ethernet consente l’accesso remoto ai convertitori da qualunque luogo.

 

Software per la messa in servizio e il monitoraggio

CTSoft - Strumento di configurazione dei convertitori Control Techniques
CTSoft è uno strumento di configurazione specifico per la messa in servizio, l’ottimizzazione e il monitoraggio dei convertitori di Control Techniques

CTScope - Software con funzioni di oscilloscopio in tempo reale
CTScope è software che emula un oscilloscopio per visualizzare e analizzare le variabili nel convertitore in tempo reale

Software per la programmazione dell'automazione e del movimento

SyPTPro - Toolkit di programmazione per i sistemi di automazione dotati di convertitori
SyPTPro fornisce un ambiente di programmazione ricco di funzioni per il controllo del PLC e del movimento integrati nei convertitori in c.a. e in c.c. e servoazionamenti di Control Techniques

SyPTLite - Editor veloce di programmi utente per i convertitori di Control Techniques
SYPTLite è un editor di diagrammi ladder che permette di sviluppare programmi semplici per i convertitori e i moduli opzionali di Control Techniques

Software per connettività

CTOPCServer - Server conforme alle specifiche OPC
CTOPCServer è un server conforme alle specifiche OPC per interfacciare il software dei propri PC con i convertitori Control Techniques
  • Modelli disponibili per funzionamento (rigenerativo) a due o a quattro quadranti
  • Da 25A a 7400A, 24V - 480V / 500V - 575V / 500V - 690V
  • Tastiera opzionale, con display a LED ad alta luminosità o LCD multilingue, configurazione facile tramite testo normale
  • Collegamento modulare parallelo per un funzionamento del motore con potenza superiore
  • Funzionamento a 12/24 impulsi per ridurre al minimo le armoniche
  • Protezione IP20 (NEMA 1) per taglia 1, IP10 (telaio aperto) per taglie 2A e 2B e IP00 (telaio aperto) per taglia 2C e 2D, per un’installazione semplice e a basso costo
  • Protezione integrata del convertitore e del motore per:
    • Sovracorrente
    • Sovratemperatura
    • Perdita di fase
    • Temperatura di giunzione dei tiristori/SCR
    • Perdita della retroazione
    • Perdita del campo
    • Circuito interrotto dell’indotto
  • Grazie al controllore di campo interno con indebolimento di campo intelligente, il 90% delle applicazioni non richiede controllori esterni supplementari
    • Taglia da 1 a 8A
    • Taglia da 2 a 20A
    • Controllo del flusso per maggiori prestazioni in anello aperto
  • Controllore di campo esterno FXMP25 opzionale per campi di corrente fino a 25A
    • Collegamento digitale per il controllo del campo dal Mentor MP o dal Mentor II
    • Modalità di controllo digitale standalone per applicazioni semplici
    • Controllo del flusso per maggiori prestazioni in anello aperto
    • Indebolimento di campo intelligente
    • Forzatura del campo – per l'inversione altamente dinamica della macchina
    • Inversione del campo – inversione a bassa dinamica della macchina tramite lo stack principale a due quadranti
  • Il Mentor MP dispone di una modalità di controllo del campo per i campi che richiedono più di 25A
  • Porta seriale per Modbus RTU e comunicazioni PC
  • 3 slot per moduli opzionali universali che consentono al Mentor
    MP di sfruttare le opzioni sviluppate per la tecnologia leader di mercato dei convertitori in c.a. di Control Techniques.
    Ogni slot per modulo opzionale offre:
    • Controllo del PLC e del movimento a elevate prestazioni
    • Comunicazioni Ethernet e bus di campo
    • Connettività con dispositivi di retroazione aggiuntivi
    • I/O addizionali
  • Controllo isolato galvanicamente
  • Smartcard per la copia e il backup dei parametri del convertitore che consente una rapida installazione e manutenzione
  • PLC integrato di serie
  • Funzioni software di serie per un'integrazione semplice
    • Controllore PID
    • Motopotenziometro
    • Albero elettrico (funzionamento slave dall'encoder master)
  • Controllo in anello aperto tramite la velocità stimata basata sulla retroazione della tensione d'indotto e del flusso di campo
  • Controllo in anello chiuso tramite
    • Retroazione del generatore tachimetrico per il collegamento a motori in c.c. tradizionali
    • Retroazione dell'encoder incrementale per un maggiore controllo della precisione e della posizione
    • Connettività SinCos, SSI, Hiperface ed EnDAT opzionale per applicazioni ad alte prestazioni
  • Strategia di controllo ad alte prestazioni
    • Microprocessore a 32 bit
    • Tempo di campionamento della corrente di 35 μs
    • Aggiornamento del controllore di velocità e delle rampe ogni 250 µs
    • Funzioni di autotaratura per l'indotto, gli anelli della corrente di campo e l'anello di velocità

Valori nominali di correnteI valori nominali di potenza per le configurazioni da 480V, 575V e 690V sono riportati di seguito.
I valori nominali di corrente in servizio continuo si riferiscono a una temperatura massima di 40°C (104°F) e a un'altitudine di 1000 m. Per il funzionamento a temperature e altitudini maggiori è richiesto il declassamento in corrente. È ammessa una condizione di sovraccarico del 150% per 30 secondi alla temperatura ambiente di 40°C (104°F) fino a un massimo di 10 ripetizioni l'ora.

 

230V nominali 

MODELLO

CORRENTE DI INGRESSO IN C.A.

CORRENTE DI USCITA IN C.C.

POTENZA TIPICA DEL MOTORE

IN SERVIZIO CONTINUO

IN SERVIZIO CONTINUO

SOVRACCARICO 150%

 

a
240 Vc.c.

A

A

A

 

cv

MP25A4(R)

22

25

37,5

 

5

MP45A4(R)

40

45

67,5

 

10

MP75A4(R)

67

75

112,5

 

20

MP105A4(R)

94

105

157,5

 

30

MP155A4(R)

139

155

232,5

 

40

MP210A4(R)

188

210

315

 

60

MP350A4(R)

313

350

525

 

100

MP420A4(R)

376

420

630

 

125

MP550A4 (R)

492

550

825

 

150

MP700A4(R)

626

700

1050

 

200

MP825A4(R)

738

825

1237,5

 

225

MP900A4(R)

805

900

1350

 

250

MP1200A4(R)

1073

1200

1800

 

350

MP1850A4(R)

1655

1850

2775

 

550

 

480V nominali

MODELLO

CORRENTE DI INGRESSO IN C.A.

CORRENTE DI USCITA IN C.C.

POTENZA TIPICA DEL MOTORE

IN SERVIZIO CONTINUO

IN SERVIZIO CONTINUO

SOVRACCARICO 150%

a 400 Vc.c.

a500 Vc.c.

A

A

A

kW

cv

MP25A4(R)

22

25

37,5

9

15

MP45A4(R)

40

45

67,5

15

27

MP75A4(R)

67

75

112,5

27

45

MP105A4(R)

94

105

157,5

37,5

60

MP155A4(R)

139

155

232,5

56

90

MP210A4(R)

188

210

315

75

125

MP350A4(R)

313

350

525

125

200

MP420A4(R)

376

420

630

150

250

MP550A4(R)

492

550

825

200

300

MP700A4(R)

626

700

1050

250

400

MP825A4(R)

738

825

1237,5

300

500

MP900A4(R)

805

900

1350

340

550

MP1200A4(R)

1073

1200

1800

450

750

MP1850A4(R)

1655

1850

2775

700

1150

 

575V nominali  

MODELLO

CORRENTE DI INGRESSO
IN C.A.

CORRENTE DI USCITA IN C.C.

POTENZA TIPICA DEL MOTORE

 

IN SERVIZIO CONTINUO

IN SERVIZIO CONTINUO

SOVRACCARICO 150%

a 630 Vc.c.

a 600
Vc.c

A

A

A

kW

cv

MP25A5(R)

22

25

37,5

14

15

MP45A5(R)

40

45

67,5

25

30

MP75A5(R)

67

75

112,5

42

50

MP105A5(R)

94

105

157,5

58

75

MP155A5(R)

139

155

232,5

88

100

MP210A5(R)

188

210

315

120

150

MP350A5(R)

313

350

525

195

250

MP470A5(R)

420

470*

705

265

350

MP700A5(R)

626

700

1050

395

500

MP825A5(R)

738

825*

1237,5

465

600

MP1200A5(R)

1073

1200

1800

680

900

MP1850A5(R)

1655

1850

2775

1045

1400

*Per questi valori nominali a 575V, l'intervallo di sovraccarico del 150% è di 20 s a 40°C e di 30 s a 35°C

 

690V nominali

MODELLO

CORRENTE DI INGRESSO IN C.A.

CORRENTE DI USCITA IN C.C.

POTENZA TIPICA DEL MOTORE

IN SERVIZIO CONTINUO

IN SERVIZIO CONTINUO

SOVRACCARICO DEL150%

 

a 760 Vc.c.

 

a 700 Vc.c.

A

A

A

kW

cv

MP350A6(R)

313

350

525

240

300

MP470A6(R)

420

470*

705

320

400

MP700A6(R)

626

700

1050

480

600

MP825A6(R)

738

825*

1237,5

650

700

MP1200A6(R)

1073

1200

1800

850

1.000

MP1850A6(R)

1655

1850

2775

1300

1600

 *Per questi valori nominali a 690V, l'intervallo di sovraccarico del 150% è di 20 s a 40°C e di 30 s a 35°C.

 

Ingressi e uscite 

FUNZIONE

Q.TÀ

FUNZIONE DEFAULT I/O

VALORE NOMINALE

Ingresso analogico 1

1

Rif. di velocità 1

±10V

Ingresso analogico 2

1

Rif. di velocità 2

±10V (default), 0-20mA o 4-20mA

Ingresso analogico 3

1

Termistore del motore

±10V, 0-20mA, 4-20mA o ingresso termistore motore (default)

Uscita analogica

2

Uscita retroazione velocità

Uscita retroazione corrente

±10V (default), 0-20mA o 4-20mA

Ingresso digitale

3

Ingresso Marcia inversa

Selezione locale/remoto

Ingresso jog marcia avanti

+24V

Ingresso / uscita digitali

3

Uscita in velocità

Ingresso di reset

Ingresso di marcia avanti

+24V

Relè

2

Indicatore di convertitore OK

Normalmente chiuso

Abilitazione convertitore

1

Abilitazione convertitore

+24V

Ingresso esterno +24 V

1

Alimentazione esterna a 24 V

+24V

 

Conformità

  • Umidità massima del 95% (senza condensa) a 40°C (104°F)

  • Temperatura ambiente da -15°C a +40°C (da 5°F a +104°F), 55°C (131°F) con declassamento in corrente

  • Altitudine: da 0 a 3.000 m (9,900ft), declassamento 1% ogni 100 m tra 1000 (3,300ft) e 3000 m (9,900ft)

  • Vibrazioni: provate secondo la IEC 60068-2-64

  • Resistenza a urti meccanici in conformità a IEC 60068-2-29

  • Temperatura di immagazzinaggio da -40°C a +70°C (da -40°F a +158°F)

  • Immunità elettromagnetica conforme a EN 61800-3 ed EN 61000-6-2

  • Immunità ai buchi di rete conforme a IEC60146-1-1 classe A

  • IEC 61800-5-1 Sicurezza elettrica

  • IEC 61131-2 I/O

  • EN 60529 Protezione delle aperture

  • UL508C

  • EN 61000-6-4 EMC - con filtri EMC opzionali

  • Conformità RoHS 

 

MODELLO

TAGLIA

CORRENTE INDOTTO

(A)*

CORRENTE

DI CAMPO (A)

DIMENSIONI D'INGOMBRO

QUADRANTI DI
FUNZIONAMENTO

480V

EN/IEC

cULus

 

575V

EN/IEC

cULus a 600V

690V

EN/IEC

Larghezza
(W)

Altezza
(H)

Profondità
(D)

MP25A4(R)

MP25A5(R)

 

 

1 A

 

25*

8

293 mm (11,54in)

444 mm (17,48in)

 

222 mm (8,74in)

 

 

2 e 4

 

MP45A4(R)

MP45A5(R)

 

45*

MP75A4(R)

MP75A5(R)

 

75*

MP105A4(R)

MP105A5(R)

 

1B

105*

293 mm (11,54in)

444 mm (17,48in)

 

251mm (9,88in)

 

 

2 e 4

 

MP155A4(R)

MP155A5(R)

 

155*

MP210A4(R)

MP210A5(R)

 

210*

MP350A4(R)

MP350A5(R)

MP350A6(R)

2 A

 

350*

20

495 mm (19,49in)

640 mm (25,20in)

 

301 mm (11,85in)

 

 

2 e 4

 

MP420A4(R)

 

 

420*

 

MP470A5(R)

MP470A6(R)

470**

MP550A4(R)

 

 

550*

MP700A4(R)

MP700A5(R)

MP700A6(R)

 

2B

 

700*

495 mm (19,49in)

640 mm (25,20in)

 

301 mm (11,85in)

 

 

2 e 4

 

MP825A4(R)

MP825A5(R)

MP825A6(R)

825**

MP900A4(R)

 

 

900*

MP1200A4

MP1200A5

MP1200A6

2C

1200*

555 mm (21,85in)

1050 mm

(41,34in)
***

611 mm (24,06in)

2

 

MP1850A4

MP1850A5

MP1850A6

1850*

MP1200A4R

MP1200A5R

MP1200A6R

2D

1200*

555 mm (21,85in)

1510 mm (59,45in)

***

611 mm (24,06in)

4

MP1850A4R

MP1850A5R

MP1850A6R

1850*

 

230V nominali 

MODELLO

CORRENTE DI INGRESSO IN C.A.

CORRENTE DI USCITA IN C.C.

POTENZA TIPICA DEL MOTORE

IN SERVIZIO CONTINUO

IN SERVIZIO CONTINUO

SOVRACCARICO 150%

 


240 Vc.c.

A

A

A

 

cv

MP25A4(R)

22

25

37,5

 

5

MP45A4(R)

40

45

67,5

 

10

MP75A4(R)

67

75

112,5

 

20

MP105A4(R)

94

105

157,5

 

30

MP155A4(R)

139

155

232,5

 

40

MP210A4(R)

188

210

315

 

60

MP350A4(R)

313

350

525

 

100

MP420A4(R)

376

420

630

 

125

MP550A4 (R)

492

550

825

 

150

MP700A4(R)

626

700

1050

 

200

MP825A4(R)

738

825

1237,5

 

225

MP900A4(R)

805

900

1350

 

250

MP1200A4(R)

1073

1200

1800

 

350

MP1850A4(R)

1655

1850

2775

 

550*I valori nominali di corrente sono riferiti a una temperatura di 40°C con un sovraccarico del 150% per 30 s.

**Per questo valore nominale a 575V e a 690V, l'intervallo di sovraccarico al 150% è di 20 s a 40°C e di 30 s a 35°C.

***L'altezza, compresa la copertura opzionale del condotto di scarico, è di 1252 mm (49.29in) per la taglia 2C e di 1712 mm (67.40in) per la taglia 2D.

Il valore di 7400A è ottenuto con la connessione in parallelo dei convertitori Mentor MP

Tastiere e salvataggio dei parametri

Smartcard
Dispositivo di memoria che può essere impiegato per il backup dei set di parametri e dei programmi PLC e per copiarli da un convertitore a un altro

SM-Keypad
La SM-Keypad è una tastiera con display a LED ad alta luminosità per i convertitori Unidrive SP (tranne la taglia 0), Mentor MP e Affinity

MP-Keypad
La MP-Keypad è una tastiera con display retroilluminato LCD multilingue collegabile a convertitore acceso per i convertitori Mentor MP

Moduli opzionali di automazione e controllo del movimento

SM-Applications Plus
SM-Applications Plus offre un controllo PLC ad alte prestazioni per logica e movimento insieme a I/O ad alta velocità e a CTNet, un bus di campo ad alta velocità

SM-Applications Lite V2
Modulo programmabile dall'utente per il controllo logico e del movimento in applicazioni di convertitori standalone o quando il convertitore è collegato a un controllore centralizzato tramite I/O o un bus di campo

SM-Register
Soluzione flessibile ad alte prestazioni per il movimento programmabile che richiede funzioni di controllo di registro a velocità elevate

Moduli opzionali per comunicazioni

SM-CANopen
L'interfaccia CANopen supporta vari profili, compresi quelli di numerosi convertitori

SM-DeviceNet
Modulo opzionale SM-DeviceNET

SM-EtherCAT
Modulo opzionale per la connettività slave/follower (inseguitore) per applicazioni servo ad alte prestazioni

SM-Ethernet
Supporta i protocolli Ethernet/IP e Modbus TCP/IP e può generare e-mail. Offre l'accesso ad alta velocità al convertitore, la connettività globale e l'integrazione con le reti IT

SM-Interbus
Modulo opzionale d'interfaccia Interbus

SM-LON
Interfaccia LonWorks per applicazioni di building automation

SM-PROFIBUS-DP
Modulo opzionale slave/follower (inseguitore)

SM-PROFINET
PROFINET è un protocollo per reti industriali basato su Ethernet che adatta l'hardware e i protocolli Ethernet

SM-SERCOS
Modulo opzionale d'interfaccia SERCOS

Moduli opzionali di ingressi e uscite

CTNet IO
Sistema flessibile di I/O per la connettività remota con i moduli opzionali SM-Applications Plus e SM-Register di Control Techniques

SM IO 24 V Protected
Modulo di I/O protetto contro le sovratensioni

SM-IO 120 V
Modulo che fornisce I/O digitali alimentabili a 120 V c.a.

SM-IO 32
Estensione di I/O digitali che aggiunge 32 punti di I/O digitali bidirezionali ad alta velocità al convertitore

SM-IO Lite
Interfaccia per estensione I/O con funzionalità ridotta

SM-IO PELV
Interfaccia per I/O con specifiche NAMUR provvista di I/O ad alta velocità

SM-IO Plus
Interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O in un convertitore

SM-IO Timer
Modulo opzionale di estensione I/O con orologio in tempo reale

Moduli opzionali di retroazione

SM-Encoder Output Plus
Modulo opzionale di ingressi e uscite per encoder incrementale per consentire il collegamento a motion controller esterni

SM-Encoder Plus
Modulo opzionale di ingressi per encoder incrementale

SM-Universal Encoder Plus
Interfaccia supplementare combinata di ingressi / uscite encoder che supporta encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI

Brochure


Casi Applicativi


Datasheets


Flyers


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Documentazione tecnica e Software


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