Control Techniques | Unidrive HS70 | 0 - 3,000 Hz Open Loop 0 - 1,250 Hz Closed Loop 0.75 kW – 2.8 MW (1.0

Unidrive HS70

0 - 3,000 Hz Open Loop
0 - 1,250 Hz Closed Loop
0.75 kW – 2.8 MW (1.0 - 4,200 hp)
200 V / 400 V / 575 V / 690 V

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Questo prodotto con l'estensione di garanzia 5 anni come standard

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Unidrive HS70 assicura il massimo controllo di motori ad alta velocità ed è provvisto di un Advanced Motion Controller e di un PLC integrati.

Massima capacità di produzione ed eccellente controllo del motore

Algoritmo di controllo del motore ad alta capacità per servomotori e motori a magneti permanenti asincroni in anello chiuso, con 3.000 Hz di banda passante dell'anello di corrente e 250 Hz di banda passante dell'anello di velocità
L'interfaccia di retroazione di velocità e posizione supporta un'ampia scelta di tecnologie, dai robusti resolver agli encoder ad alta risoluzione

Fino a tre canali per encoder simultaneamente, per es. 1 encoder di retroazione, 1 encoder di riferimento e 1 uscita simulata
I moduli MCi possono eliminare la necessità di PLC e di motion controller esterni
L'uscita encoder simulata può fornire il riferimento della posizione per applicazioni in albero elettrico e camme

Ottimizzano le prestazioni del sistema con l'Advanced Motor Controller

HS70 incorpora un Advanced Motion Controller per il controllo di 1,5 assi. Le funzioni di motion sono eseguite ‘sull'azionamento’ in modo da massimizzare le prestazioni del sistema

Flessibilità nella progettazione di sistemi controllo centralizzati e decentrati

Possibilità di aggiungere moduli MCi per l'esecuzione di programmi più estesi e ampliare le capacità di controllo dei sistemi avanzati
PLC integrato per la creazione di programmi logici
Machine Control Studio è un ambiente di programmazione conforme allo standard IEC61131-3 per la progettazione e la configurazione efficiente dei sistemi di automazione
Lo switch Ethernet a due porte integrato offre una facile connettività con l'uso di connettori standard
La porta Ethernet real-time integrata (IEEE 1588 V2) utilizza il protocollo RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) per offrire un'alta velocità di comunicazione e una precisa sincronizzazione degli assi
Le tre porte System Integration permettono di installare ulteriori moduli opzionali per bus di campo, retroazione di posizione e I/O

Conformità alle norme di sicurezza, tempi di operatività ottimizzati e costi più ridotti grazie all'integrazione diretta con i sistemi di sicurezza

HS70 incorpora un ingresso Safe Torque Off (STO) che permette di installare un modulo SI-Safety per la sicurezza delle funzioni motion

Lo rendiamo facile e veloce

Connect - Strumento software di messa in servizio Connect è il nostro più recente strumento di configurazione dell'azionamento per la messa in servizio, l'ottimizzazione e il monitoraggio delle prestazioni dell'azionamento/sistema. Download
Machine Control Studio - Strumento di programmazione Machine Control Studio di Control Techniques è uno strumento flessibile e intuitivo per programmare le nuove funzioni di automazione e motion control. Download

Caratteristiche

Potenza nominale in servizio gravoso: 0,75 kW –2,8 MW
Fasi di alimentazione: trifase

Caratteristiche standard

Intelligenza:

PLC integrato
Advanced Motion Controller

Comunicazione integrata:

HS70 e HS72 – Ethernet
HS71 – RS485

Retroazione:

2 ingressi encoder
1 uscita encoder simulata

Machine safety:

HS70 e HS71 - 1 terminale Safe Torque Off (STO)
HS72 – 2 terminali STO
Conforme a SIL3/PLe

Tastiera:

Nessuna tastiera di serie

Slot per opzioni:

Clonazione di parametri tramite:

Strumenti per PC
Smartcard
Scheda SD

TENSIONE NOMINALE		RANGE DI POTENZA
100 V (100 V - 120 V ± 10%)
200 V (200 V - 240 V ± 10%)	✓	0,75-37 kW
400 V (380 V - 480 V ± 10%)	✓	0,75-75 kW
575 V (500 V - 575 V ± 10%)	✓	75 - 225 kW
690 V (500 V - 690 V ± 10%)	✓	90 - 250 kW

MODALITÀ DI CONTROLLO
Controllo V/Hz o vettoriale in anello aperto per i motori asincroni	✓
Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori asincroni (RFC-A)	✓
Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S)	✓
Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori asincroni (RFC-A)	✓
Controllo in anello chiuso (RFC-S) per i motori a magneti permanenti	✓
Azionamento con Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità	✓

AZIONAMENTI SINGOLI:

TAGLIA	DIMENSIONI (A X L X P)		PESO
	mm	-	kg	lb
3	382 x 83 x 200	15,0 x 3,3 x 7,9	4.5 Max	9.9 Max
4	391 x 124 x 200	15,4 x 4,9 x 7,9	6,5	14,3
5	391 x 143 x 200	15,4 x 5,6 x 7,6	7,4	16,3
6	391 x 210 x 227	15,4 x 8,3 x 8,9	14	30,9
7	557 x 270 x 280	21,9 x 10,6 x 11,0	28	61,7
8	803 x 310 x 290	31,6 x 12,2 x 11,4	52	114,6
9A	1108 x 310 x 290	43,6 x 12,2 x 11,4	66,5	146,6
9E	1069 x 310 x 288	42,1 x 12,2 x 11,3	46	101,4
10E	1069 x 310 x 288	42,1 x 12,2 x 11,3	46	101,4
11E	1410 x 310 x 310	55,5 x 12,2 x 12,2	63	138,9

Le misure si intendono comprese le staffe di montaggio

AZIONAMENTI MODULARI:

TAGLIA	DIMENSIONI (A X L X P)		PESO
	mm	-	kg	lb
INVERTER E RADDRIZZATORE
9A	1108 x 310 x 290	43,62 x 12,21 x 11,4	66,5	146,6
9E \| 9T	1069 x 310 x 290	42,1 x 12,2 x 11,4	46 \| 60	101,4 \| 132,3
10E \| 10T	1069 x 310 x 290	42,1 x 12,2 x 11,4	46 \| 60	101,4 \| 132,3
11E \| 11T	1242 x 310 x 312	48,9 x 12,2 x 12,3	63 \| 65	138,9 \| 143,3
INVERTER
9D	773 x 310 x 290	30,4 x 12,2 x 11,4	34	75
10D	773 x 310 x 290	30,4 x 12,2 x 11,4	34	75
11D	863 x 310 x 312	34 x 12,2 x 12,3	42	92,6
RADDRIZZATORE
10 A	6 impulsi 355 x 310 x 290	6 impulsi 15,8 x 12,2 x 11,4	12	26,5
11A \| 11T	6 impulsi 415 x 310 x 290 12 impulsi 415 x 310 x 290	6 impulsi 16,3 x 12,2 x 11,4 12 impulsi 16,3 x 12,2 x 11,4	21 \| 23	46,3 \| 50,7

Le misure si intendono comprese le staffe di montaggio

Varianti degli azionamenti

	HS71 - Sostituzione di Unidrive SP Unidrive HS71 dispone di due porte RS485 integrate al posto della connessione Ethernet, per un'ideale procedura di upgrade per Unidrive SP
	HS72 - Maggiore sicurezza HS72 dispone di un ingresso STO aggiuntivo per applicazioni che richiedono la tecnologia Ethernet integrata e un doppio STO per la conformità con SIL3 o PLe

Opzioni di tastiera

	KI-Keypad Plus Il display a colori, grande e con esposizione chiara, rende le informazioni di stato e le descrizioni dei parametri più facili da leggere e sempre prontamente accessibili. Permette di accedere facilmente alle funzioni principali dell’azionamento per ottenere migliori prestazioni della macchina, grazie all’utile autocomposizione che guida velocemente l’utente nella configurazione. La funzione Bluetooth consente la connettività remota e flessibile per la messa in servizio e la programmazione tramite strumenti software, senza la necessità di aprire il quadro, permettendo all’operatore di lavorare meglio e in maggiore sicurezza. Nella schermata di stato possono essere visualizzati fino a 10 parametri selezionati dall’utente, con informazioni in tempo reale, inoltre tutti i parametri possono essere scalati e le loro unità di misura personalizzate.
	Tastiera remota Comprende tutte le caratteristiche della tastiera CI, ma con possibilità di montaggio remoto. Permette un montaggio flessibile sull'esterno del pannello ed è conforme a IP66 (NEMA 4)
	Tastiera KI Tastiera LCD multilingue testo normale, fino a 4 righe di testo, per descrizioni approfondite dei dati e dei parametri, per ottimizzare l'esperienza dell'utente
	Tastiera KI RTC Comprende tutte le caratteristiche della tastiera KI, ma a batteria con real-time clock, che consente un'accurata correlazione temporale della diagnostica per una rapida risoluzione

Moduli per l'integrazione di sistema - Retroazione

	SI-Encoder Modulo interfaccia ingresso encoder incrementale. Offre controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) su M600
	SI-Universal Encoder Interfaccia supplementare combinata di ingresso / uscita per encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI

Moduli per l'integrazione di sistema - Comunicazioni

	SI-PROFIBUS Modulo interfaccia PROFIBUS
	SI-DeviceNet Modulo interfaccia DeviceNet
	SI-CANopen Modulo interfaccia CANopen con supporto di vari profili, compresi diversi profili di convertitori
	SI-Ethernet Modulo Ethernet esterno che supporta PROFINET RT*, EtherNet/IP e Modbus TCP/IP e dispone di un server web integrato in grado di generare e-mail. Questo modulo può essere utilizzato per offrire accesso ad alta velocità al convertitore, la connettività globale e l'integrazione con tecnologie di rete IT, quali le reti wireless
	SI-PROFINET RT Modulo interfaccia PROFINET RT
	SI-EtherCAT Modulo interfaccia EtherCAT

Moduli per l'integrazione di sistema - Applicazioni

	SI-Applications Plus Modulo Unidrive SP compatibile con SM-Applications, che consente di ricompilare i programmi applicativi SYPTPro esistenti per Unidrive M700
	MCi200 Modulo System Integration che offre un secondo processore, consentendo un controllo macchina avanzato mediante lo strumento di programmazione, standard del settore
	MCi210 Modulo System Integration che offre un secondo processore, consentendo un controllo macchina avanzato usando lo strumento di programmazione, standard del settore. Comprende anche memoria addizionale e un dual switch Ethernet direttamente sul coprocessore, che estende le prestazioni del controllo macchina e offre a M700 e M800 la connettività simultanea a 2 reti Ethernet separate

Moduli per l'integrazione di sistema - I/O aggiuntivi

SI-I/O
Modulo interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O su un convertitore. Presenta inoltre:4 I/O digitali, 3 ingressi analogici (default) / ingressi digitali, 1 uscita analogica (default) / ingresso digitale, 2 relè

Moduli per l'integrazione di sistema - Sicurezza

SI-Safety
Modulo di sicurezza che offre una soluzione intelligente e programmabile per la conformità allo standard di sicurezza funzionale IEC 61800-5-2

Unità interfaccia convertitore - Backup

	Smartcard Il dispositivo di memoria opzionale Smartcard può essere impiegato per eseguire il back-up dei set di parametri e dei programmi PLC di base e per copiarli da un convertitore a un altro
	Adattatore per scheda SD Dispositivo di conversione che consente di inserire una scheda SD nello slot della Smartcard per la clonazione dei parametri e i programmi applicativi

Unità d'interfaccia convertitore - Comunicazioni

	Adattatore KI-485 Adattatore che consente al convertitore di comunicare tramite seriale RS485. Viene comunemente utilizzato per la programmazione, se il convertitore è sprovvisto di tastiera
	Cavo CT USB Comms Il cavo USB Comms consente di collegare l'azionamento a un PC per l'utilizzo degli strumenti software di Unidrive M