Mentor MP
25A to 7400A Two or four quadrant operation (regenerative)
24V - 480V / 500V - 575V / 500V - 690V
  • Descripción
  • Especificaciones
  • Opciones
  • Descargas

El Mentor MP incorpora la más moderna tecnología en accionamientos de CC que permite a los motores de CC nuevos y existentes prestar un servicio económico y productivo. La tecnología de los accionamientos de CC sigue siendo rentable, eficiente y relativamente fácil de implementar. Esta tecnología ofrece muchas ventajas para las nuevas aplicaciones, especialmente cuando se trata de aplicaciones de regeneración y alta potencia.

Integración de sistemas flexible

El Mentor MP es un moderno accionamiento de CC basado en la tecnología actual de los accionamientos de CA de Control Techniques. Esto significa que ha heredado características flexibles de integración de sistemas, como:

  • Tres ranuras para módulos opcionales de control de automatización, E/S, realimentación y comunicación
  • Tarjeta SmartCard para almacenamiento de parámetros y programa PLC
  • Herramientas de software de fácil configuración y monitorización

Tecnología que garantiza fiabilidad y rendimiento

El Mentor MP supone un avance en rendimiento, resistencia y fiabilidad:

  • Control del motor de alto rendimiento:
    • Microprocesador de 32 bits
    • Tiempo de exploración de 35 μs
    • Controlador de velocidad y rampas de 250 μs
    • Funciones de autoajuste para inducido, bucles de corriente inductora y bucle de corriente
  • El aislamiento galvánico entre los módulos de potencia y control protege los circuitos de control y demás equipo conectado al accionamiento frente a la presencia de altas tensiones en el circuito de alimentación. Esta función es exclusiva de los accionamientos de CC y está patentada.
  • Sistema de protección frente a deficiencias en el suministro eléctrico industrial y la caída de rayos
  • Protección integrada del motor y el accionamiento frente a:
    • Sobreintensidad
    • Exceso de temperatura
    • Pérdida de fase
    • Temperatura de unión de tiristor/SCR
    • Pérdida de realimentación
    • Pérdida de campo
    • Interrupción del circuito del inducido

Control de campo flexible

El uso de un controlador de campo interno con debilitamiento de campo inteligente elimina la necesidad de utilizar un controlador externo adicional en el 90% de las aplicaciones:

  • Control de campo integrado en tamaños de 1 a 8 A
  • Control de campo integrado en tamaños de 2 a 20 A
  • Control de flujo para rendimiento avanzado en bucle abierto
  • Control de campo externo mediante FXMP25 de hasta 25 A 

Fácil actualización

El Mentor MP está diseñado para convertirse en una versión actualizada y sencilla del Mentor II. Tiene las mismas dimensiones físicas y conexiones de alimentación que este. Las herramientas de software desarrolladas permiten una fácil migración a la nueva plataforma.

 

Software de puesta en servicio y control

CTSoft - Herramienta de configuración para accionamientos de Control Techniques
CTSoft es una herramienta de configuración para la puesta en servicio, optimización y supervisión de los accionamientos de Control Techniques

CTScope - Osciloscopio por software en tiempo real
CTScope es un completo osciloscopio software en tiempo real que permite ver y analizar los cambios de valor en los parámetros del accionamiento

Software de automatización y programación de movimiento

SyPTPro - Kit de herramientas de programación de sistemas para sistemas de automatización con accionamientos
SyPTPro ofrece un entorno completo de programación para accionamientos de CA, accionamientos de CC y servoaccionamientos de Control Techniques que incorporan PLC y control de movimiento

SyPTLite - Editor rápido de programas de usuario para accionamientos de Control Techniques
SYPTLite es un editor de diagramas ladder que permite a los usuarios desarrollar programas sencillos para accionamientos y módulos opcionales de Control Techniques

Software de análisis

CT Energy Savings Estimator - Software de optimización energética
Nuestro software de optimización energética ayuda a analizar el consumo energético de diferentes aplicaciones y a calcular el ahorro económico que conllevaría el uso de accionamientos de velocidad variable

CT Harmonic Calculator - Análisis de los armónicos de sistemas con accionamientos
CT Harmonic Calculator es una calculadora de armónicos de corriente que ayuda a cumplir económicamente las normas requeridas en su instalación

Software de conectividad

CTOPCServer - Servidor compatible con OPC
CTOPCServer es un servidor compatible con OPC para interconectar el software del PC con accionamientos de Control Techniques
  • Modelos disponibles para operación de dos o cuatro cuadrantes (regeneración)
  • 25A a 7400 A, 24 V - 480 V / 500 V - 575 V / 500 V - 690 V
  • Teclado LED de alto brillo o teclado LCD multilingüe opcionales, de texto normal y fáciles de configurar
  • Conexión de módulos en paralelo para motores de alta potencia
  • Funcionamiento por impulsos (12/24 impulsos) para reducción máxima de los armónicos
  • Protección IP20 (NEMA 1) para de tamaño 1, IP10 (chasis abierto) para tamaños 2A y 2B, e IP00 (chasis abierto) para tamaños 2C y 2D de fácil instalación y bajo coste
  • Protección integrada del motor y el accionamiento frente a:
    • Sobreintensidad
    • Exceso de temperatura
    • Pérdida de fase
    • Temperatura de unión de tiristor/SCR
    • Pérdida de realimentación
    • Pérdida de campo
    • Interrupción del circuito del inducido
  • El uso de un controlador de campo interno con debilitamiento de campo inteligente elimina la necesidad de utilizar un controlador externo adicional en el 90% de las aplicaciones.
    • Tamaños 1 a 8 A
    • Tamaños 2 a 20 A
    • Control de flujo para rendimiento avanzado en bucle abierto
  • Controlador de campo externo FXMP25 opcional para corrientes del inductor de hasta 25 A
    • Enlace digital para control de campo desde accionamientos Mentor MP o Mentor II
    • Modo de control digital independiente de aplicación sencilla
    • Control de flujo para rendimiento avanzado en bucle abierto
    • Debilitamiento de campo inteligente
    • Campo forzado para inversión de alta dinámica
    • Inversión de campo para inversión de baja dinámica con bloque principal de dos cuadrantes
  • Modo de control de campo de Mentor MP para campos que requieren más de 25 A
  • Puerto serie para comunicaciones Modbus RTU y por ordenador
  • 3 ranuras para módulos opcionales universales que permiten al Mentor
    MP aprovechar las soluciones tecnológicas para accionamientos de CA líderes del mercado que ha desarrollado Control Techniques.
    Cada ranura ofrece:
    • Control de movimiento y PLC de alto rendimiento
    • Comunicaciones Ethernet y por bus de campo
    • Conectividad con dispositivos de realimentación adicionales
    • E/S adicionales
  • Control aislado galvánicamente
  • Tarjeta Smartcard de instalación y mantenimiento rápidos para guardar y hacer copias de seguridad de los parámetros del accionamiento
  • PLC integrado de serie
  • Funciones de software estándar de fácil integración
    • Controlador PID
    • Potenciómetro motorizado
    • Bloqueo digital (funcionamiento auxiliar desde encoder principal)
  • Control de bucle abierto mediante procesos avanzados de estimación de velocidad basados en la tensión del inducido y la realimentación del flujo de campo
  • Control de bucle cerrado mediante
    • Realimentación de tacogenerador para conexión a motores de CC convencionales
    • Realimentación de codificador incremental para mayor precisión y control de posición
    • Conectividad opcional con SinCos, SSI, Hiperface y EnDAT para aplicaciones de alto rendimiento
  • Estrategia de control de alto rendimiento
    • Microprocesador de 32 bits
    • Tiempo de muestreo de 35 μs
    • Controlador de velocidad y rampas de 250 μs
    • Funciones de autoajuste para inducido, bucles de corriente inductora y bucle de corriente

Intensidades nominalesA continuación figuran las potencias nominales de las configuraciones de 480 V, 575 V y 690 V.
Los valores nominales de corriente continua que se proporcionan corresponden a una temperatura ambiente máxima de 40°C (104°F) y una altitud de 1000 m. Para que el accionamiento funcione a temperaturas y altitudes superiores se requiere una reducción de potencia. Con temperatura ambiente de 40°C (104°F) es posible una sobrecarga del 150% durante 30 segundos, hasta un máximo de 10 repeticiones por hora.

 

Nominal 230 V 

MODELO

CORRIENTE ALTERNA DE ENTRADA

CORRIENTE CONTINUA DE SALIDA

POTENCIA TÍPICA DEL MOTOR

CONTINUA

CONTINUA

150% SOBRECARGA

 

@
240 V CC

A

A

A

 

CV

MP25A4(R)

22

25

37,5

 

5

MP45A4(R)

40

45

67,5

 

10

MP75A4(R)

67

75

112,5

 

20

MP105A4(R)

94

105

157,5

 

30

MP155A4(R)

139

155

232,5

 

40

MP210A4(R)

188

210

315

 

60

MP350A4(R)

313

350

525

 

100

MP420A4(R)

376

420

630

 

125

MP550A4(R)

492

550

825

 

150

MP700A4(R)

626

700

1050

 

200

MP825A4(R)

738

825 mm

1237,5

 

225

MP900A4(R)

805

900

1350

 

250

MP1200A4(R)

1073

1200

1800

 

350

MP1850A4(R)

1655

1850

2775

 

550

Nominal 480 V

MODELO

CORRIENTE ALTERNA DE ENTRADA

CORRIENTE CONTINUA DE SALIDA

POTENCIA TÍPICA DEL MOTOR

CONTINUA

CONTINUA

150% SOBRECARGA

a 400 V CC

a500 V CC

A

A

A

kW

CV

MP25A4(R)

22

25

37,5

9

15

MP45A4(R)

40

45

67,5

15

27

MP75A4(R)

67

75

112,5

27

45

MP105A4(R)

94

105

157,5

37,5

60

MP155A4(R)

139

155

232,5

56

90

MP210A4(R)

188

210

315

75

125

MP350A4(R)

313

350

525

125

200

MP420A4(R)

376

420

630

150

250

MP550A4(R)

492

550

825

200

300

MP700A4(R)

626

700

1050

250

400

MP825A4(R)

738

825

1237,5

300

500

MP900A4(R)

805

900

1350

340

550

MP1200A4(R)

1073

1200

1800

450

750

MP1850A4(R)

1655

1850

2775

700

1150

 Nominal 575 V  

MODELO

CORRIENTE ALTERNA
DE ENTRADA

CORRIENTE CONTINUA DE SALIDA

POTENCIA TÍPICA DEL MOTOR

 

CONTINUA

CONTINUA

150% SOBRECARGA

a 630 V CC

a 600
V CC

A

A

A

kW

CV

MP25A5(R)

22

25

37,5

14

15

MP45A5(R)

40

45

67,5

25

30

MP75A5(R)

67

75

112,5

42

50

MP105A5(R)

94

105

157,5

58

75

MP155A5(R)

139

155

232,5

88

100

MP210A5(R)

188

210

315

120

150

MP350A5(R)

313

350

525

195

250

MP470A5(R)

420

470*

705

265

350

MP700A5(R)

626

700

1050

395

500

MP825A5(R)

738

825*

1237,5

465

600

MP1200A5(R)

1073

1200

1800

680

900

MP1850A5(R)

1655

1850

2775

1045

1400

Con 575 V, el tiempo de sobrecarga al 150% es de 20 segundos a 40°C y de 30 segundos a 35°C.

 Nominal 690 V

MODELO

CORRIENTE ALTERNA DE ENTRADA

CORRIENTE CONTINUA DE SALIDA

POTENCIA TÍPICA DEL MOTOR

CONTINUA

CONTINUA

150%SOBRECARGA

 

a 760 V CC

 

a 700 V CC

A

A

A

kW

CV

MP350A6(R)

313

350

525

240

300

MP470A6(R)

420

470*

705

320

400

MP700A6(R)

626

700

1050

480

600

MP825A6(R)

738

825*

1237,5

650

700

MP1200A6(R)

1073

1200

1800

850

1000

MP1850A6(R)

1655

1850

2775

1300

1600

°Con 690 V, el tiempo de sobrecarga al 150% es de 20 segundos a 40

 Entradas y salidas  

FUNCIÓN

CANT.

FUNCIÓN DE E/S POR DEFECTO

NOMINAL

Entrada analógica 1

1

Ref. de velocidad 1

±10 V

Entrada analógica 2

1

Ref. de velocidad 2

±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA

Entrada analógica 3

1

Termistor del motor

±10 V, 0-20 mA, 4-20 mA o entrada de termistor del motor (por defecto)

Salida analógica

2

Salida de realimentación de velocidad

Salida de realimentación de intensidad

±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA

Entrada digital

3

Entrada de marcha atrás

Seleccionar local/remoto

Entrada de velocidad lenta adelante

+24 V

Entrada/salida digital

3

Salida a velocidad

Entrada de reinicio

Entrada de marcha adelante

+24 V

Relé

2

Indicador de accionamiento OK

Normalmente cerrado

Activar accionamiento

1

Activar accionamiento

+24 V

Entrada externa +24 V

1

Alimentación externa 24 V

+24 V

 

Conformidad

  • Humedad 95% máximo (sin condensación) a 40°C (104°F)

  • Temperatura ambiente -15°C a +40°C (5°F a +104°F), 55°C (131°F) con reducción de potencia

  • Altitud: 0 a 3000 m, reducción de potencia del 1% cada 100 m entre 1.000 m y 3.000 m

  • Vibración: Prueba de conformidad con IEC 60068-2-64

  • Amortiguación mecánica: prueba de conformidad con CEI  60068-2-29

  • Temperatura de almacenamiento -40°C a +70°C (-40°F a +158°F)

  • Inmunidad electromagnética según las normas EN 61800-3 y EN61000-6-2

  • Inmunidad a cortes según IEC60146-1-1 clase A

  • Seguridad eléctrica conforme a IEC 61800-5-1

  • E/S conforme a IEC 61131-2

  • Protección de ingreso según EN 60529

  • UL508C

  • CEM según EN 61000-6-4 con filtro CEM opcional

  • Compatible con RoHS 

 

 

MODELO

TAMAÑO

CORRIENTE DEL INDUCIDO

(A)*

CORRIENTE

INDUCTORA (A)

DIMENSIONES GENERALES

CUADRANTES DE
OPERACIÓN

480 V

EN / IEC

cULus

 

575 V

EN / IEC

cULus a 600 V

690 V

EN / IEC

Ancho
(W)

Alto
(H)

Prof.
(D)

MP25A4(R)

MP25A5(R)

 

 

1A

 

25*

8

293 mm (11,54 plg)

444 mm (17,48 plg)

 

222 mm (8,74 plg)

 

 

2 y 4

 

MP45A4(R)

MP45A5(R)

 

45*

MP75A4(R)

MP75A5(R)

 

75*

MP105A4(R)

MP105A5(R)

 

1B

105*

293 mm (11,54 plg)

444 mm (17,48 plg)

 

251 mm (9,88 plg)

 

 

2 y 4

 

MP155A4(R)

MP155A5(R)

 

155*

MP210A4(R)

MP210A5(R)

 

210*

MP350A4(R)

MP350A5(R)

MP350A6(R)

2A

 

350*

20 mm

495 mm (19,49 plg)

640 mm (25,20 plg)

 

301 mm (11,85 plg)

 

 

2 y 4

 

MP420A4(R)

 

 

420*

 

MP470A5(R)

MP470A6(R)

470**

MP550A4(R)

 

 

550*

MP700A4(R)

MP700A5(R)

MP700A6(R)

 

2B

 

700*

495 mm (19,49 plg)

640 mm (25,20 plg)

 

301 mm (11,85 plg)

 

 

2 y 4

 

MP825A4(R)

MP825A5(R)

MP825A6(R)

825**

MP900A4(R)

 

 

900*

MP1200A4

MP1200A5

MP1200A6

2C

1200*

555 mm (21,85 plg)

1050 mm

(41,34 plg)
***

611 mm (24,06 plg)

2 mm

 

MP1850A4

MP1850A5

MP1850A6

1850*

MP1200A4R

MP1200A5R

MP1200A6R

2D

1200*

555 mm (21,85 plg)

1510 mm (59,45 plg)

***

611 mm (24,06 plg)

4 mm

MP1850A4R

MP1850A5R

MP1850A6R

1850*


*Valores nominales a 40°C con 150% de sobrecarga durante 30 s. **Con 575 V y 690 V, el tiempo de sobrecarga al 150% es de 20 segundos a 40°C y de 30 segundos a 35°C.
***La altura con la cubierta del conducto de salida instalada es de 1252 mm (49,29 plg) en el tamaño 2C y de 1712 mm (67,40 plg) en el tamaño 2D.

Mediante la conexión paralela de los accionamientos Mentor MP se alcanzan 7.400 A.

 

 

MODELO

TAMAÑO

CORRIENTE DEL INDUCIDO

(A)*

CORRIENTE

INDUCTORA (A)

DIMENSIONES GENERALES

CUADRANTES DE 
OPERACIÓN

480 V

EN / IEC

cULus

 

575 V

EN / IEC

cULus a 600 V

690 V

EN / IEC

Ancho 
(W)

Alto 
(H)

Prof. 
(D)

MP25A4(R)

MP25A5(R)

 

 

1A

 

25*

8

293 mm (11,54 plg)

444 mm (17,48 plg)

 

222 mm (8,74 plg)

 

 

2 y 4

 

MP45A4(R)

MP45A5(R)

 

45*

MP75A4(R)

MP75A5(R)

 

75*

MP105A4(R)

MP105A5(R)

 

1B

105*

293 mm (11,54 plg)

444 mm (17,48 plg)

 

251 mm (9,88 plg)

 

 

2 y 4

 

MP155A4(R)

MP155A5(R)

 

155*

MP210A4(R)

MP210A5(R)

 

210*

MP350A4(R)

MP350A5(R)

MP350A6(R)

2A

 

350*

20 mm

495 mm (19,49 plg)

640 mm (25,20 plg)

 

301 mm (11,85 plg)

 

 

2 y 4

 

MP420A4(R)

 

 

420*

 

MP470A5(R)

MP470A6(R)

470**

MP550A4(R)

 

 

550*

MP700A4(R)

MP700A5(R)

MP700A6(R)

 

2B

 

700*

495 mm (19,49 plg)

640 mm (25,20 plg)

 

301 mm (11,85 plg)

 

 

2 y 4

 

MP825A4(R)

MP825A5(R)

MP825A6(R)

825**

MP900A4(R)

 

 

900*

MP1200A4

MP1200A5

MP1200A6

2C

1200*

555 mm (21,85 plg)

1050 mm

(41,34 plg)
***

611 mm (24,06 plg)

2 mm

 

MP1850A4

MP1850A5

MP1850A6

1850*

MP1200A4R

MP1200A5R

MP1200A6R

2D

1200*

555 mm (21,85 plg)

1510 mm (59,45 plg)

***

611 mm (24,06 plg)

4 mm

MP1850A4R

MP1850A5R

MP1850A6R

1850*

Teclados y almacenamiento de parámetros

Tarjeta Smartcard
Dispositivo de memoria que puede utilizarse para hacer una copia de seguridad de los parámetros y los programas PLC, y para transferirlos de un accionamiento a otro

SM-Keypad
Teclado con indicadores LED de gran brillo que puede utilizarse con los accionamientos Unidrive SP (excepto tamaño 0), Mentor MP y Affinity

MP-Keypad
Pantalla LCD retroiluminada, multilingüe y conectable en caliente para accionamientos Mentor MP

Módulos opcionales de automatización y control de movimiento

SM-Applications Plus
Ofrece lógica programable de alto rendimiento y control de movimiento junto con entradas/salidas de alta velocidad y el bus de campo de alta velocidad CTNet.

SM-Applications Lite V2
Módulo de control de movimiento y lógica programable para aplicaciones con accionamientos independientes o para cuando el accionamiento está conectado a un controlador centralizado a través de E/S o de bus de campo

SM-Register
Solución flexible de alto rendimiento para movimientos programables que requieran características de registro a alta velocidad

Módulos opcionales de comunicación

SM-CANopen
Interfaz CANopen que admite varios perfiles, incluidos diversos perfiles de accionamiento

SM-DeviceNet
Módulo opcional SM-DeviceNET

SM-EtherCAT
Módulo opcional esclavo/seguidor para servoaplicaciones de alto rendimiento

SM-Ethernet
Compatible con Ethernet/IP y Modbus TCP/IP. Permite generar correos electrónicos. Proporciona acceso a accionamientos de alta velocidad, conectividad global e integración con tecnologías de red TI

SM-Interbus
Módulo de interfaz Interbus

SM-LON
Interfaz LonWorks para crear aplicaciones de automatización

SM-PROFIBUS-DP
Módulo opcional esclavo/seguidor

SM-SERCOS
Módulo opcional de interfaz SERCOS

Módulos opcionales de entrada y salida

CTNet IO
Sistema de E/S flexible para la conectividad remota con los módulos opcionales SM-Applications Plus y SM-Register de Control Techniques

SM IO 24 V Protected
Módulo de E/S con protección contra sobretensión

SM-IO 120 V
Módulo de E/S digitales con tensión de 120 V CA

SM-IO 32
Módulo de ampliación de E/S digitales que incorpora al accionamiento 32 puntos de E/S bidireccionales de alta velocidad

SM-IO Lite
Interfaz de E/S ampliada con funcionalidad reducida

SM-IO PELV
Interfaz de E/S conforme al estándar NAMUR con E/S de alta velocidad

SM-IO Plus
Interfaz de E/S ampliada para incrementar el número de puntos de E/S del accionamiento

SM-IO Timer
Módulo de ampliación de E/S con reloj en tiempo real

Módulos opcionales de realimentación

SM-Encoder Output Plus
Módulo opcional de entrada y salida de codificador incremental que permite la conexión con los controladores de movimiento externos

SM-Encoder Plus
Módulo opcional de entrada de codificador incremental

SM-Universal Encoder Plus
Interfaz adicional combinada de entrada y salida de encoder para encoders incrementales, de Seno-Coseno, HIPERFACE, EnDAT y SSI

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