Unidrive M700 - high performance ac drive
Unidrive M700
Wysokowydajna systemowa przetwornica/serwonapęd częstotliwości
0.75 kW - 2.8 MW Heavy Duty (1.0 hp - 4,200 hp)
200 V | 400 V | 575 V | 690 V 
 
  • Ogólne
  • Specyfikacja
  • Opcje
  • Do pobrania

Genialny napęd uniwersalny

Nasze napędy Unidrive M700 oferują najlepszą stabilność sterowania i najlepszą przepustowość w przypadku każdego typu silników przemysłowych.

Dzięki napędom Unidrive M maszyny zyskują optymalną produktywność w dowolnym zastosowaniu i bez względu na rodzaj silnika w systemie, od silników indukcyjnych prądu przemiennego, dynamicznych silników liniowych, energooszczędnych hybrydowych silników z magnesami trwałymi po wysokowydajne serwosilniki.

* Maniacy w pakiecie

 

 

Napęd dla Twojej branży i Twojego zastosowania

  Sterowanie momentem.

  • Precyzyjne sterowanie momentem obrotowym o szybkości aktualizacji nawet 250 μs
  • Bezczujnikowe sterowanie indukcją, silnikami z magnesami trwałymi i hybrydowymi silnikami PM
  • 98% wydajność, minimalne straty energii w procesie przetwarzania mocy
  • Prosta konfiguracja na szynie prądu stałego, hamowanie dynamiczne i tryb regeneracyjny
  • Pełny wybór napędów wolnostojących, modułowych i wstępnie zmontowanych o mocy nawet 2,8 MW (4200 KM)
  • Zintegrowany sterownik PLC do wykonywania programów w strukturze logicznej i sekwencyjnej
  Sterowanie prędkością
  • W pełni konfigurowalne rampy z sygnałem S
  • Szerokopasmowa pętla prędkości i częstotliwość przełączania nawet 16 kHz
  • Wbudowany interfejs sprzężenia zwrotnego wspomagający pracę różnego typu urządzeń od przeliczników po enkodery przyrostowe i absolutne
  • Strojenie automatyczne stacjonarne
  • Niski hałas dzięki regulacji prędkości wentylatora i efektywnemu rozpraszaniu ciepła.
  • Zintegrowane wejścia Safe Torque Off (STO), zgodne z normami SIL3 / Ple
  Sterowanie położeniem
  • Obsługa praktycznie wszystkich technologii szyn sterujących, w tym tradycyjnej magistrali sterującej i komunikacji szeregowej
  • Bezproblemowa integracja z architekturą sterowników PLC przy ruchu sterowanym za pomocą sterownika PLC
  • Wbudowany, zaawansowany 1,5-osiowy sterownik ruchu z profilami krzywki, bazowaniem i elektroniczną skrzynką sterowniczą
  • Skalowalne zintegrowanie sterowanie ruchem zmniejsza lub całkowicie eliminuje potrzebę wykorzystania centralnego sterownika PLC
  • Kompleksowe funkcje bezpieczeństwa ruchu, w tym z użyciem sieci bezpieczeństwa

 

Napędy wysokiej mocy

Modułowe napędy wysokiej mocy

Oferta napędów modułowych Unidrive M zapewnia użytkownikowi niespotykane dotąd możliwości tworzenia kompaktowych, niezawodnych rozwiązaniach wysokiej mocy. Pracując równolegle, napędy Unidrive M mogą sterować silnikami synchronicznymi i asynchronicznymi o mocy nawet 2,8 MW (4200 KM). Na szczycie modułowej gamy napędów znajduje się pojedynczy moduł Frame 12 o mocy 500 kW (700 KM), zapewniający niezrównaną gęstość mocy, przy jednoczesnej minimalizacji zajmowanej przestrzeni i kosztów. Napędy Unidrive M można łączyć na wiele różnych elastycznych rozwiązań odpowiadających na potrzeby wszystkich systemów, w tym w konfiguracji z prostownikiem AFE lub w układzie wielopulsowym.

Wydajność konstrukcji systemu

Zaprojektowanie i stworzenie szafy napędów wysokiej mocy wymaga bardzo obszernej wiedzy fachowej. Większość ludzi nie dysponuje taką wiedzą, ale my tak. I wykorzystaliśmy ją w naszych wolnostojących napędach DFS. System szafowy został zaprojektowany tak, aby wykorzystać maksymalne możliwości naszych napędów modułowych wysokiej mocy, z korzyścią dla zastosowań, które ich najbardziej potrzebują. Rezultat? Maksymalna wydajność energetyczna w pakiecie o wyższym stopniu ochrony IP. Nasze napędy w zabudowie szafowej są wstępnie zmontowane, łatwe do skonfigurowania i zawierają wszystkie niezbędne komponenty systemu. To nie wszystko! W krótkim czasie zrealizujemy zamówienie i wyślemy Twój wolnostojący napęd, a Ty zaoszczędzisz tygodnie, które inaczej straciłbyś podczas standardowej obsługi.

 

Multi-protocol

Jeden napęd, który potrafi wszystko... 

Marka Control Techniques od zawsze wspiera innowatorów, bez względu na to, z jakich protokołów komunikacyjnych korzystają. To właśnie dla nich opracowaliśmy najbardziej elastyczną platformę z napędami wysokiej wydajności na rynku.

Umiejętność obsłużenia wielu protokołów przez jeden napęd oznacza, że różne systemy mogą mieć tę samą konstrukcję, co zmniejsza nakłady pracy inżynieryjnej i złożoność, racjonalizując jednocześnie ilość części i części zapasowych na stanie. To jeszcze nie koniec! Już dziś, seria  Unidrive M oferuje jako wyposażenie seryjne protokoły EtherNet/IP, Modbus/TCP, RTMoE i PROFINET RT na jednej platformie napędowej, jednocześnie. Dzięki temu napędy Unidrive M zapewniają jeszcze lepszą wydajność i większą liczbę obsługiwanych zastosowań i topologii. Wykorzystując tylko standardową komunikację wbudowaną użytkownik ma możliwość podłączenia interfejsu HMI za pośrednictwem protokołu Modbus TCP/IP, korzystając jednocześnie z możliwości wysokowydajnego połączenia z centralnym sterownikiem PLC za pomocą protokołów EtherNet/IP lub PROFINET RT..

RTMoE

Standardowy protokół napędów Unidrive M700 i M702 obsługuje technologię RTMoE (Real Time Motion over Ethernet). Zapewnia on zsynchronizowaną komunikację pomiędzy napędami w czasie cyklu 250 μs przy użyciu protokołu Precision Time Protocol zgodnego z wymaganiami normy IEEE1588 V2. Międzyosiowa synchronizacja w technologii RTMoE daje możliwość wdrożenia skomplikowanych, wysoce precyzyjnych elektronicznych zastosowań na wale transmisyjnym, bez konieczności stosowania sterowników PLC wysokiej mocy. Pozwala to ograniczyć koszty do ułamka kosztów innych rozwiązań dostępnych obecnie na rynku.

Zarządzanie komunikacją

Każdy napęd Unidrive działający w oparciu o protokół jest wyposażony w dedykowane przełączniki sieciowe, które pozwalają wygodnie łączyć wszystkie napędy, redukując koszty oprzewodowania i zwiększając dostępność wolnej przestrzeni w szafie. Zastosowanie tych dedykowanych przełączników oznacza też, że zarządzanie ruchem w sieci odbywa się bez zarzutu, i nie dochodzi do przeciążeń sieciowych czy wewnętrznej degradacji wydajności, będącej zmorą podobnych systemów.

Integracja zoptymalizowana kosztowo

Poniższy schemat pokazuje elastyczność napędów Unidrive posiadających wysokowydajne i przystępne cenowo cechy technologii RTMoE z jednoczesnym wykorzystaniem sterowania nadzorczego oferowanego przez tradycyjny sterownik PLC.

 

Cechy produktu

Sprzężenie zwrotne

Wbudowany, ultra elastyczny interfejs sprzężenia zwrotnego w sterowaniu prędkością i położeniem obsługuje wiele technologii sprzężenia zwrotnego od trwałych przeliczników po enkodery wysokiej rozdzielczości, w tym SinCos, EnDat, SSI, HIPERFACE i BiSS.

Bezczujnikowe

Unidrive umożliwia bezczujnikowe sterowanie silnikami indukcyjnymi, z magnesami trwałymi i hybrydowymi PM, zmniejszając koszty i poprawiając trwałość systemu.

Wysoka wydajność i duża moc

W przypadku napędów Unidrive nie ma mowy o kompromisie pomiędzy mocą a wydajnością sterowania. Unidrive obsługuje wysokie częstotliwości przełączania dużej mocy wyjściowej w całym zakresie mocy, co czyni go idealnym rozwiązaniem, gdy zastosowanie wymaga sterowania o bezkompromisowo wysokiej wydajności przy dużej mocy.

Sterowanie

Algorytm regulacji pracy silnika o szerokim zakresie odpowiedzi dynamicznej obsługuje częstotliwość pracy nawet 16 kHz w przypadku silników indukcyjnych, serwosilników i hybrydowych PM sterowanych w pętli otwartej i zamkniętej, o szerokości pasma pętli prądowej wynoszącej nawet 3 000 Hz i pętli prędkościowej nawet 250Hz. Oferując warianty do sterowania wysoką prędkością, napęd Unidrive nadaje się do zastosowań, w których wymagana jest częstotliwość wyższa niż 600 Hz, takich jak wrzeciona czy wirówki.

Uniwersalne zastosowanie

Możliwość użycia uniwersalnego napędu, sterującego wieloma częściami systemu, radykalnie upraszcza konstrukcję maszyny. Inżynierowie muszą opanować działanie tylko jednego produktu, a zaoszczędzony czas mogą poświęcić na inne zadania. Użycie uniwersalnego napędu oznacza także, że w konserwację, naprawę czy działanie zaangażowana jest pojedyncza część zamienna.

Wbudowane bezpieczeństwo

Modernizacja projektu systemu, zastąpienie tradycyjnych elektro-mechanicznych komponentów systemu bezpieczeństwa możliwościami najnowszej generacji napędów o zmiennej prędkości to standard w różnych branżach, dążący do zwiększenia wydajności i niezawodności.

Napęd21 Unidrive może być wyposażony w pojedyncze lub podwójne wejścia Safe Torque Off (STO)i zgodność ze standardem SIL3 / PLe, zapewniając eleganckie i bardziej niezawodne rozwiązanie w porównaniu z tradycyjnymi stycznikami silnika.

Wbudowany sterownik PLC

Wszystkie napędy Unidrive serii M są wyposażone w łatwy w użyciu, wbudowany sterownik PLC, który potrafi wykonywać programy logiczne oraz ruchu i sekwencjonowania zgodnie z normą IEC 61131-3 z zadaniami w czasie rzeczywistym.

Zaawansowany kontroler ruchu

Seria napędów Unidrive M700 posiada wbudowany zaawansowany 1,5-osiowy sterownik ruchu, pozwalający na jednoczesne wykonywanie funkcji ruchu w napędzie przy czasie cyklu wynoszącym 250 μs, minimalizując opóźnienia systemu i zwiększając do maksimum wydajność. Zintegrowanie kontroli ruchu z napędem oznacza uwolnienie konstrukcji napędu od określonych dostawców sterownika PLC i jednoczesne zmniejszenie obciążenia obliczeniowego zewnętrznego PLC lub nawet możliwość jego całkowitego zastąpienia.

Główne zalety zaawansowanego kontrolera ruchu:

  • Czas cyklu 250 µs
  • Generator profilu ruchu
  • Przekładnia elektroniczna
  • Proste profile krzywki z możliwością wyboru interpolacji PTP
  • Funkcje bazowania
  • Funkcja szybkiego zamrożenia pozycji (sonda dotykowa)

Sterowniki maszynowe z wbudowanymi modułami MCi

Moduły MCi drugiego procesora do programów PLC i sterowania wieloosiowego wzbogacają napęd Unidrive M o drugi procesor, poszerzając funkcje sterowania systemem napędu i maszyną, dając możliwość nawet czterokrotnie szybszego uruchamiania programów użytkowych w porównaniu ze sztandarowym sterownikiem PLC. Programy MCi uzyskują dostęp do wbudowanego w napęd Unidrive M zaawansowanego kontrolera ruchu (AMC) i mają możliwość jego zarządzania w różnego typu sieciach, zapewniając idealnie zsynchronizowane, wydajne działanie maszyn wieloosiowych.

Moduły są zasilane z wewnętrznego zasilacza napędu, co oznacza mniej obszerne okablowanie i mniej zajmowanej przestrzeni fizycznej. Współpracują płynnie z zewnętrznymi komponentami, takimi jak I/O, interfejs MHI i inne napędy w sieci za pośrednictwem natywnych portów komunikacyjnych Unidrive M i modułów opcjonalnych.

MCi210 zapewniają też dwa dodatkowe porty sieci Ethernet z wewnętrznym przełącznikiem sieciowym.

 

Robimy to szybko i łatwo

  
  Connect – Narzędzie do uruchamiania
Program Connect jest jednym z najnowocześniejszych narzędzi do konfiguracji napędów, umożliwiającym odbiór techniczny, optymalizację oraz monitoring wydajności pracy napędu/systemu automatyki.
Pobierz
machine-control-studio-icon  Machine Control Studio - Narzędzie do programowania
Machine Control Studio firmy Control Techniques zapewnia elastyczne i intuicyjne środowisko programowania nowych funkcji sterowania automatyką i ruchem.
Pobierz

Kluczowe dane

  • Moc znamionowa dla trybu Heavy Duty: 0,37 do 2,8 MW (0,5 do 4200 hp)
  • Fazy napięcia zasilania: 3 fazy

W standardzie

Inteligencja:

  • Wbudowany PLC i Zaawansowany Sterownik Ruchu

Wbudowane porty komunikacyjne:

  • M700 i M702 – Ethernet
  • M701 – RS485

Sprzężenie zwrotne:

  • 2 wejścia enkodera
  • 1 symulowane wyjście enkodera

Bezpieczeństwo maszyn:

  • M700 i M701 – 1 wejście Safe Torque Off (STO)
  • M702 – 2 wejścia STO

Panel użytkownika:

  • W standardzie brak klawiatury

Gniazda modułów opcjonalnych:

  • 3

Klonowanie parametrów poprzez:

  • Narzędzia PC
  • Smartcard
  • Karta SD

Napięcie zasilania

100 V (100 V - 120 V ± 10%)

200 V (200 V - 240 V ± 10%)

400 V (380 V - 480 V ± 10%)

575 V (500 V - 575 V ± 10%)

690 V (500 V - 690 V ± 10%)

Tryb sterowania

Sterowanie wektorowe lub skalarne V/Hz w pętli otwartej dla silników indukcyjnych

Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A)

Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S)

Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A)

Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S)

Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej

Rozmiar obudowy

Wymiary (W x S x G)

mm

cale

3

379 x 83 x 200 14,9 x 3,3 x 7,9

4

379 x 123.5 x 200 14,9 x 4,9 x 7,9

5

379 x 141 x 200 14,9 x 5,6 x 7,9

6

379 x 210 x 227 14,9 x 8,3 x 8,9

7

548 x 270 x 280

21.6 x 10.6 x 11.0

8

785 x 310 x 290

30.9 x 12.2 x 11.4

9*

940 x 310 x 290 37.0 x 12.2 x 11.4

10

1054 x 310 x 290 41,5 x 12,2 x 11,4

10

Prostownik
400 x 310 x 290
Falownik
730 x 310 x 290
Prostownik
15,8 x 12,2 x 11,4
Falownik
28,7 x 12,2 x 11,4

11*

1410 x 310 x 290 55,5 x 12,2 x 12,2

11*

Prostownik
570 x 310 x 290
Falownik
880 x 310 x 290
Prostownik
22,4 x 12,2 x 12,2
Falownik
34,7 x 12,2 x 12,2

*Dostępne wkrótce

Wariant napędu


M701 - bezpośredni następca napędu Unidrive SP
Zaprojektowany, aby w pełni odpowiadać zestawowi właściwości popularnego napędu Unidrive SP firmy Control Techniques. Dotyczy to komunikacji po RS485, 1 wejścia Safe Torque Off, analogowych i cyfrowych I/O, identycznych terminali sterujących, możliwości wykorzystania kart Smartcard w celu przeprowadzenia prostej modernizacji i zamiany na napęd Unidrive M

M702 - zwiększone bezpieczeństwo
M702 posiada 2 wejścia STO, wbudowany port Ethernetowy czasu rzeczywistego oraz cyfrowe I/O; gdy najważniejsza jest łatwa integracja ze współczesnymi systemami bezpieczeństwa i sterowania

Panel użytkownika

Zdalnie montowany panel LCD
Wszystkie funkcje zdejmowanego panelu LCD napędu M400, ale z możliwością zdalnego montażu. Zwiększona elastyczność montażu, albo z wyniesieniem panela na zewnątrz szafy sterującej lub umieszczenie go z boku napędu


SI-Keypad: Zdejmowany panel tekstowy LCD
Zaawansowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD, oferujący użytkownikowi dostęp do opisu parametrów. Proste zdejmowanie w celu szybkiego kopiowania parametrów do wielu napędów, maksymalizując przez to czas bezawaryjnej pracy maszyn i przyspieszając uruchomienie aplikacji

SI-Keypad RTC: Zdejmowany panel tekstowy LCD z zegarem czasu rzeczywistego
Wszystkie funkcje panelu SI-Keypad, z dodatkowo zamontowanym zegarem czasu rzeczywistego, z własnym zasilaniem bateryjnym, umożliwiającym dokładną diagnostykę i szybie rozwiązywanie problemów

Moduły opcji dodatkowych - Sprzężenia zwrotnego


SI-Encoder
Moduł wejściowy dla enkodera inkrementalnego

SI-Universal Encoder*

Moduły opcji dodatkowych - Aplikacyjne

SI-Applications Plus (opcja dla programów Sypt napędu Unidrive SP)
Moduł SM-Applications umożliwia wgranie do napędu Unidrive M700 istniejących programów, napisanych w środowisku programistycznym SYPTPro


MCi200
Moduł drugiego procesora, umożliwiający stworzenie zaawansowanego sterowania pracą maszyn, poprzez wykorzystanie środowiska programistycznego CoDeSys

MCi210
Moduł drugiego procesora, umożliwiający stworzenie zaawansowanego sterowania pracą maszyn, poprzez wykorzystanie środowiska programistycznego CoDeSys. Posiada także podwójny port Ethernetowy, współpracujący bezpośrednio z procesorem CoDeSys, rozszerzając możliwości sterowania pracą maszyn i umożliwiając napędom M700 i M800 jednoczesną komunikację z dwiema różnymi sieciami Ethernet

Moduły opcji dodatkowych - Komunikacyjne

SI-PROFINET
Moduł dla protokołu komunikacyjnego PROFINET

SI-PROFIBUS
Moduł dla protokołu komunikacyjnego PROFIBUS


SI-DeviceNet
Moduł dla protokołu komunikacyjnego DeviceNet


SI-CANopen
Moduł dla protokołu komunikacyjnego CANopen, wspierający rozmaite profile, w tym różnego rodzaju profile napędu

SI-Ethernet
Zewnętrzny moduł protokołu komunikacyjnego Ethernet, wspierający PROFINET RT, Ethernet/IP i Modbus TCP/IP, ze zintegrowanym serwerem sieciowym do generowania wiadomości email. Moduł ten może być wykorzystany w celu szybkiego dostępu do napędu, nawiązania globalnej komunikacji i integracji z sieciami IT np. z siecią bezprzewodową WiFi

SI-EtherCAT*
Moduł protokołu komunikacyjnego EtherCAT dla zastosowań w wysoce wydajnych aplikacjach serwo

Moduły opcji dodatkowych - Bezpieczeństwa


SI-Safety*
Moduł oferujący inteligentne i programowalne rozwiązanie, umożliwiające spełnienie wymagań standardu bezpieczeństwa IEC 61800-5-2

Moduły opcji dodatkowych - Dodatkowych I/O

SI-I/O
Moduł rozszerzeń I/O do zwiększenia liczby dostępnych terminali sterowania w napędzie

Elementy interfejsu napędu - Zasilania zapasowego

Adapter kart SD do Smartcard
Urządzenie umożliwiające zainstalowanie karty SD w gnieździe Smartcard, w celu przeprowadzenia klonowania parametrów

Inne urządzenia

Zdalne I/O
Elastyczny system dodatkowych I/O do zdalnego przyłączenia

*Dostępne wkrótce

Broszury


Studium przypadków


Dane techniczne


Ulotki


Katalog produktów


Dokumentacja techniczna i oprogramowanie


Videos


White Papers