24V - 480V / 500V - 575V / 500V - 690V
- Ogólne
- Specyfikacja
- Opcje
- Do pobrania
Zwiększona wydajność i niezawodność silnika
Jako światowy lider w technologii napędów prądu stałego, nasze innowacyjne produkty są wykorzystywane w najbardziej wymagających zastosowaniach gdzie oczekiwana jest wysoka wydajność, niezawodność i efektywność energetyczna.
Mentor MP integruje platformę sterowników z wiodącej na świecie technologii inteligentnych napędów AC, co czyni go najbardziej zaawansowanym dostępnym napędem DC. Dzięki optymalnej wydajności i elastycznym możliwościom łączenia systemów, napęd Mentor MP pozwala na maksymalizację wydajności silnika i zwiększenie niezawodności systemu. Cyfrowy interfejs z nowoczesnymi urządzeniami sterującymi za pomocą sieci Ethernet i Fieldbus. Jest bardzo łatwy w montażu i konfiguracji jako modernizacja napędów Mentor II i wysokiej mocy.
Doskonały napęd prądu stałego
Zalety
Łatwa konfiguracja i uruchamianieWiększa kontrola wzbudzenia silnika, w tym wbudowany standardowo regulator wzbudzenia silnika. Ulepszone sterowanie wzbudzenie dzięki układowi FXMP25; FXMP25 może być sterowany cyfrowo za pomocą standardowego połączenia RJ45, co pozwala na konfigurację za pomocą standardowych parametrów napędu. Ulepszona konstrukcja systemu. Wentylatory chłodzące radiatora są inteligentnie sterowane i pracują tylko wtedy, gdy jest to konieczne, co zwiększa niezawodność i ogranicza konieczność konserwacji. Szybka i łatwa konfiguracja, którą można przeprowadzić za pomocą opcjonalnych wyjmowanych paneli sterowania. |
|
Inteligencja napędu i integracja systemuMentor MP posiada wbudowany sterownik programowalny za pomocą programu SyPTLite. SyPTPro to w pełni funkcjonalne środowisko programistyczne automatyki, które może być wykorzystane dla zastosowania z jednym lub wieloma napędami i opracowywania specjalistycznego rozwiązania napędowego.Stwórz inteligentny system sieciowy dzięki CTNet. Jest to szybka, deterministyczna sieć zsynchronizowanych napędów, która łączy napędy, system SCADA, rozproszone wejścia/wyjścia, tworząc inteligentny system sieciowy, w którym dzięki oprogramowaniu stworzonym w pakiecie SyPTPro zarządzamy zarówno napędami jak i komunikacją pomiędzy nimi. |
|
Elastyczność komunikacji pomiędzy maszynamiModuły opcjonalne dla wszystkich popularnych sieci Fieldbus Industrial Ethernet, takich jak Ethernet IP i ProfiNet. Dostępne są również sieci serwomechanizmów, takie jak Ethercat. SM-Applications i CTNet pozwalają projektantom maszyn zaprojektować funkcję gateway-a, do której klienci mogą podłączyć się za pomocą preferowanego interfejsu Fieldbus lub Ethernet. Interfejs Ethernet. Rozwiązanie to poprawia wydajność maszyny, upraszcza problem spełnienia specyfikacji klienta dla różnych rodzajów komunikacji Fieldbus i pomaga chronić własność intelektualną. |
Właściwości
Elastyczność integracji w systemie automatyki
Mentor MP jest nowoczesnym napędem DC opartym na sprawdzonej technologii napędów AC firmy Control Techniques, co oznacza, że charakteryzuje się on elastycznością integracji z różnymi systemami automatyki poprzez:
- Trzy gniazda dla opcjonalnych modułów aplikacyjnych, I/O, sprzężenia zwrotnego i komunikacyjnych
- Kartę Smartcard służącą do przechowywania konfiguracji napędu i programów PLC
- Narzędzia programistyczne do prostej konfiguracji i monitoringu pracy napędów
Technologia charakteryzującą się niezawodnością i wysoką wydajnością
Mentor MP zrobił duży krok do przodu w kwestii wydajności, trwałości i niezawodności pracy:
- Wysoce efektywne sterowanie pracą silnika:
- 32-bitowy mikroprocesor
- Czas próbkowania równy 35μs
- Regulacja prędkości i aktualizacja ramp co 250μs
- Funkcje automatycznego strojenia parametrów twornika, regulatora prądu wzbudzenia pola i prędkości
- Separacja galwaniczna pomiędzy obwodami mocy i sterowania zapewnia ochronę urządzeń podłączonych do napędu przed wysokim napięciem z obwodu mocy. Ta właściwość jest unikalna w przypadku napędów DC i jest chroniona patentem
- System zabezpieczający przed konsekwencjami zasilania o złych parametrach i jakości oraz wyładowaniami elektrycznymi
- Zintegrowana ochrona napędu i silnika przed:
- Przetężeniem
- Przegrzaniem
- Utratą fazy
- Przegrzaniem złącza tyrystorowego/SCR
- Utratą sygnału sprzężenia zwrotnego
- Zanikiem pola
- Otwarciem obwodu twornika
- Zintegrowane sterowanie wzbudzeniem pola w przypadku obudów o rozmiarach od 1 do 8A
- Zintegrowane sterowanie wzbudzeniem pola w przypadku obudów o rozmiarach od 2 do 20A
- Regulacja strumienia dla poprawy osiągów pracy w pętli otwartej
- Zewnętrzny regulator wzbudzenia pola FXMP25 o wartości prądu do 25A
Elastyczne sterowanie wzbudzeniem pola
Wbudowany sterownik pola z inteligentną funkcją osłabiania wzbudzenia oznacza, że w przypadku 90% aplikacji nie ma potrzeby instalowania dodatkowych, zewnętrznych sterowników:
Prosta modernizacja
Mentor MP został tak zaprojektowany, aby w jak najprostszy sposób móc zastąpić napęd Mentor II, posiadając takie same wymiary fizyczne oraz rozmieszczenie terminali zasilania. Narzędzia programistyczne zostały tak opracowane, aby w jak najłatwiejszy sposób dokonań migracji parametrów do nowego urządzenia.
Oprogramowanie Control Techniques oparte na systemie Windows, wykorzystujące komunikację za pomocą protokołów szeregowych, Ethernet, CTNet lub USB. Komunikacja poprzez Ethernet umożliwia dostęp do napędu z każdego miejsca na świecie.
Oprogramowanie do konfiguracji i monitoringu
CTSoft - Narzędzie do konfiguracji napędów Control Techniques CTSoft jest narzędziem konfiguracyjnym do parametryzacji, optymalizacji i monitoringu napędów Control Techniques |
|
CTScope - Oscyloskop pracujący w czasie rzeczywistym CTScope jest programem działającym w czasie rzeczywistym, wyposażonym w pełen zestaw funkcji charakterystycznych dla oscyloskopu, służących do monitorowania i analizy zmieniających się czasie wartości parametrów napędu |
Narzędzia do programowania systemów automatyki i kontroli ruchu
SyPTPro - Zestaw narzędzi programistycznych dla systemów napędowych SyPTPro zapewnia pełne środowisko programistyczne, dla wbudowanych sterowników PLC oraz ruchu, dla napędów AC, DC i Serwo firmy Control Techniques |
|
SyPTLite - Edytor programów dla napędów Control Techniques SYPTLite to program umożliwiający pisanie prostych programów w języku drabinkowym, sterujących pracą napędów i modułów opcjonalnych Control Techniques |
Oprogramowanie komunikacyjne
CTOPCServer - Serwer zgodny z OPC CTOPCServer jest serwerem zgodnym z OPC, umożliwiającym komunikację pomiędzy komputerami PC, a napędami Control Techniques |
- Modele dostępne są dla pracy w trybie dwu lub czterokwadrantowym (tryb regeneracyjny)
- Od 25A do 7400A, 24V - 480V / 500V - 575V / 500V - 690V
- Opcjonalny panel użytkownika, z wysokiej jakości wyświetlaczem LED lub wielojęzycznym LCD, umożliwiający szybką konfigurację napędu i jego uruchomienie
- Równoległe połączenie kilku modułów do pracy z silnikami dużych mocy
- Rozwiązanie napędowe z 12 lub 24-pulsowym prostownikiem ograniczające zawartość wyższych harmonicznych
- Stopień ochrony IP20/NEMA 1 dla rozmiaru 1, IP10 (otwarta obudowa) dla rozmiarów 2A i 2B oraz IP00 (otwarta obudowa) dla rozmiarów 2C i 2D - łatwa i niedroga instalacja
- Zintegrowana ochrona napędu i silnika przed:
- Przetężeniem
- Przegrzaniem
- Utratą fazy
- Przegrzaniem złącza tyrystorowego/SCR
- Utratą sygnału sprzężenia zwrotnego
- Zanikiem pola
- Otwarciem obwodu twornika
- Wbudowany sterownik wzbudzenia pola z inteligentną funkcją osłabiania wzbudzenia sprawia, że w przypadku 90% aplikacji nie ma potrzeby instalowania zewnętrznych sterowników:
- Rozmiar obudowy od 1 do 8A
- Rozmiar obudowy od 2 do 20A
- Regulacja strumienia dla poprawy osiągów pracy w pętli otwartej
- Opcjonalny, zewnętrzny regulator wzbudzenia pola FXMP25 o wartości prądu do 25A:
- Cyfrowe łącze do regulacji wzbudzenia pola od napędów Mentor MP lub Mentor II
- Tryb niezależnego sterowania cyfrowego dla prostych aplikacjach
- Regulacja strumienia dla poprawy osiągów pracy w pętli otwartej
- Inteligentna funkcja osłabiania wzbudzenia pola
- Forsowanie wzbudzenia pola, aby uzyskać wysoką dynamikę w trakcie zmiany kierunku pracy maszyny
- Osłabianie pola - nawrót maszyny o niskiej dynamice, w trybie pracy dwukwadrantowej
- Mentor MP posiada tryb regulacji wzbudzenia pola wymagającego prądu powyżej 25A
- Wbudowany port szeregowy do komunikacji za pomocą protokołu Modbus RTU
- 3 uniwersalne gniazda dla modułów opcjonalnych, umożliwiające napędowi Mentor
MP korzystanie z rozwiązać opracowanych na potrzeby technologii napędów AC firmy Control Techniques.
Wybrane właściwości gniazd modułów opcjonalnych: - Wysokowydajna praca wbudowanego PLC i ruchu
- Komunikacja z sieciami polowymi oraz Ethernet
- Podłączenie do zewnętrznych urządzeń sprzężenia zwrotnego
- Podłączenie dodatkowych Wejść/Wyjść
- Izolowany galwanicznie port
- Karta Smartcard do zapamiętywania i kopiowania parametrów napędu, gwarantująca szybką instalację i obsługę
- Wbudowany sterownik PLC w standardzie
- Standardowe narzędzia programistyczne:
- Regulator PID
- Motopotencjometr
- Digital lock (elektroniczne sprzężenie napędu slave z sygnałem enkodera napędu master)
- Sterowanie w pętli otwartej, z wykorzystaniem zaawansowanych algorytmów estymacji prędkości, w oparciu o napięcie twornika i wartość strumienia pola
- Sterowanie w pętli zamkniętej z wykorzystaniem:
- Sygnału sprzężenia zwrotnego z tachometru dla podłączenia z tradycyjnym silnikiem DC
- Sygnału sprzężenia zwrotnego z enkodera inkrementalnego w celu uzyskania większej dokładności oraz precyzji przy pozycjonowaniu
- Enkoderów SinCos, SSI, Hiperface i EnDAT w przypadku aplikacjach wymagających największej dokładności regulacji
- Wysoce wydajny poziom sterowania:
- 32-bitowy mikroprocesor
- Czas próbkowania równy 35μs
- Regulacja prędkości i aktualizacja ramp co 250μs
- Funkcje automatycznego strojenia parametrów twornika oraz regulatorów prądu i prędkości
Znamionowe wartości prąduPoniżej przedstawiono wartości znamionowe mocy dla napięć zasilania 480V, 575V i 690V.
Ciągłe wartości znamionowe prądu zostały podane dla maksymalnej temperatury otoczenia 40°C (104°F) i wysokości 1000 m (3300 stóp). Do pracy w wyższej temperaturze i na większych wysokościach niezbędne jest obniżenie wartości prądu wyjściowego napędu. W temperaturze otoczenia 40°C (104°F) dopuszczalne jest przeciążenie do poziomu 150% wartości znamionowej prądu przez 30s, z maksymalną liczbą przeciążeń równą 10 na godzinę.
Napięcie znamionowe 230V
MODEL |
PRĄD WEJŚCIOWY AC |
PRĄD WYJŚCIOWY DC |
TYPOWA MOC SILNIKA |
||
PRĄD CIĄGŁY |
PRĄD CIĄGŁY |
PRZECIĄŻENIE 150% |
240Vdc |
||
A |
A |
A |
KM |
||
MP25A4(R) |
22 |
25 |
37,5 |
5 |
|
MP45A4(R) |
40 |
45 |
67,5 |
10 |
|
MP75A4(R) |
67 |
75 |
112,5 |
20 |
|
MP105A4(R) |
94 |
105 |
157,5 |
30 |
|
MP155A4(R) |
139 |
155 |
232,5 |
40 |
|
MP210A4(R) |
188 |
210 |
315 |
60 |
|
MP350A4(R) |
313 |
350 |
525 |
100 |
|
MP420A4(R) |
376 |
420 |
630 |
125 |
|
MP550A4(R) |
492 |
550 |
825 |
150 |
|
MP700A4(R) |
626 |
700 |
1050 |
200 |
|
MP825A4(R) |
738 |
825 |
1237,5 |
225 |
|
MP900A4(R) |
805 |
900 |
1350 |
250 |
|
MP1200A4(R) |
1073 |
1200 |
1800 |
350 |
|
MP1850A4(R) |
1655 |
1850 |
2775 |
550 |
Napięcie znamionowe 480V
MODEL |
PRĄD WEJŚCIOWY AC |
PRĄD WYJŚCIOWY DC |
TYPOWA MOC SILNIKA |
||
PRĄD CIĄGŁY |
PRĄD CIĄGŁY |
PRZECIĄŻENIE 150% |
przy 400 Vdc |
przy 500 Vdc |
|
A |
A |
A |
kW |
KM |
|
MP25A4(R) |
22 |
25 |
37,5 |
9 |
15 |
MP45A4(R) |
40 |
45 |
67,5 |
15 |
27 |
MP75A4(R) |
67 |
75 |
112,5 |
27 |
45 |
MP105A4(R) |
94 |
105 |
157,5 |
37,5 |
60 |
MP155A4(R) |
139 |
155 |
232,5 |
56 |
90 |
MP210A4(R) |
188 |
210 |
315 |
75 |
125 |
MP350A4(R) |
313 |
350 |
525 |
125 |
200 |
MP420A4(R) |
376 |
420 |
630 |
150 |
250 |
MP550A4(R) |
492 |
550 |
825 |
200 |
300 |
MP700A4(R) |
626 |
700 |
1050 |
250 |
400 |
MP825A4(R) |
738 |
825 |
1237,5 |
300 |
500 |
MP900A4(R) |
805 |
900 |
1350 |
340 |
550 |
MP1200A4(R) |
1073 |
1200 |
1800 |
450 |
750 |
MP1850A4(R) |
1655 |
1850 |
2775 |
700 |
1150 |
Napięcie znamionowe 575V
MODEL |
AC |
PRĄD WYJŚCIOWY DC |
TYPOWA MOC SILNIKA
|
||
PRĄD CIĄGŁY |
PRĄD CIĄGŁY |
PRZECIĄŻENIE 150% |
przy 630 Vdc |
przy 600 |
|
A |
A |
A |
kW |
KM |
|
MP25A5(R) |
22 |
25 |
37,5 |
14 |
15 |
MP45A5(R) |
40 |
45 |
67,5 |
25 |
30 |
MP75A5(R) |
67 |
75 |
112,5 |
42 |
50 |
MP105A5(R) |
94 |
105 |
157,5 |
58 |
75 |
MP155A5(R) |
139 |
155 |
232,5 |
88 |
100 |
MP210A5(R) |
188 |
210 |
315 |
120 |
150 |
MP350A5(R) |
313 |
350 |
525 |
195 |
250 |
MP470A5(R) |
420 |
470* |
705 |
265 |
350 |
MP700A5(R) |
626 |
700 |
1050 |
395 |
500 |
MP825A5(R) |
738 |
825* |
1237,5 |
465 |
600 |
MP1200A5(R) |
1073 |
1200 |
1800 |
680 |
900 |
MP1850A5(R) |
1655 |
1850 |
2775 |
1045 |
1400 |
* Dla tych danych znamionowych przy 575V, czas przeciążenia na poziomie 150% wynosi: 20s przy 40°C i 30s przy 35°C
Napięcie znamionowe 690V
MODEL |
PRĄD WEJŚCIOWY AC |
PRĄD WYJŚCIOWY DC |
TYPOWA MOC SILNIKA |
||
PRĄD CIĄGŁY |
PRĄD CIĄGŁY |
150% PRZECIĄŻENIE |
przy 760 Vdc |
przy 700 Vdc |
|
A |
A |
A |
kW |
KM |
|
MP350A6(R) |
313 |
350 |
525 |
240 |
300 |
MP470A6(R) |
420 |
470* |
705 |
320 |
400 |
MP700A6(R) |
626 |
700 |
1050 |
480 |
600 |
MP825A6(R) |
738 |
825* |
1237,5 |
650 |
700 |
MP1200A6(R) |
1073 |
1200 |
1800 |
850 |
1000 |
MP1850A6(R) |
1655 |
1850 |
2775 |
1300 |
1600 |
* Dla tych danych znamionowych przy 690V, czas przeciążenia na poziomie 150% wynosi: 20s przy 40 C° i 30s przy 35C°
Wejścia i Wyjścia
FUNKCJA |
ILOŚĆ |
DOMYŚLNE FUNKCJE I/O |
WARTOŚĆ ZNAMIONOWA |
Wejście analogowe 1 |
1 |
Speed ref 1 |
10V± |
Wejście analogowe 2 |
1 |
Speed ref 2 |
10V (domyślnie), 0-20mA lub 4-20mA± |
Wejście analogowe 3 |
1 |
Motor thermistor |
10V, 0-20mA, 4-20mA lub wejście termistora silnika (domyślnie)± |
Wyjście analogowe |
2 |
Speed feedback output Current feedback output |
10V (domyślnie), 0-20mA lub 4-20mA± |
Wejście cyfrowe |
3 |
Run reverse input Local/Remote select Jog forward input |
+24V |
Wejście/Wyjście cyfrowe |
3 |
At speed output Reset input Run forward input |
+24V |
Przekaźnik |
2 |
Drive OK indicator |
Normalnie zamknięty |
Drive enable |
1 |
Drive enable |
+24V |
Wejście dla zewnętrznego +24V |
1 |
External 24V supply |
+24V |
Zgodność z normami
-
Maksymalna wilgotność 95% (bez kondensacji) przy temperaturze otoczenia 40°C
-
Temperatura otoczenia od -15°C do +40°C (od 5°F do +104°F), 55°C (131°F) z obniżoną wartością znamionowych parametrów wyjściowych
-
Wysokość: od 0 do 3000m, przy stopniowo obniżanej wartości prądu wyjściowego o 1% na każde 100m, na wysokości od 1000m do 3000m
-
Wibracje: przetestowano na zgodność z IEC 60068-2-64
-
Wstrząsy mechaniczne: testowane zgodnie z IEC 60068-2-29
-
Przechowywanie w temperaturze od -40°C do 50°C
-
Odporność na zakłócenia elektromagnetyczne zgodna z normą EN 61800-3 i EN 61000-6-2
-
Odporność na udary zgodna z normą IEC60146-1-1 klasa A
-
Zgodność z IEC 61800-5-1
-
Wejścia/Wyjścia zgodne z IEC 61131-2
-
Stopień ochrony zgodny z EN 60529
-
UL508C
-
EMC EN 61000-6-4 – z opcjonalnymi filtrami EMC
-
Zgodność z dyrektywą RoHS
MODEL |
ROZMIAR |
PRĄD TWORNIKA (A)* |
POLE PRĄD (A) |
WYMIARY |
PRACYLICZBA KWADRANTÓW |
||||
480V EN / IEC cULus
|
575V EN / IEC cULus do 600V |
690V EN / IEC |
(W) |
(H) |
Głębokość |
||||
MP25A4(R) |
MP25A5(R) |
|
1A
|
*25 |
8 |
293 mm (11,54 cala) |
444 mm (17,48 cala) |
222 mm (8,74 cala)
|
2 i 4
|
MP45A4(R) |
MP45A5(R) |
|
*45 |
||||||
MP75A4(R) |
MP75A5(R) |
|
*75 |
||||||
MP105A4(R) |
MP105A5(R) |
|
1B |
*105 |
293mm (11,54 cala) |
444mm (17,48 cala) |
251mm (9,88 cala)
|
2 i 4
|
|
MP155A4(R) |
MP155A5(R) |
|
*155 |
||||||
MP210A4(R) |
MP210A5(R) |
|
*210 |
||||||
MP350A4(R) |
MP350A5(R) |
MP350A6(R) |
2A
|
*350 |
20 |
495mm (19,49 cala) |
640mm (25,20 cala) |
301mm (11,85 cala)
|
2 i 4
|
MP420A4(R) |
|
|
*420 |
||||||
|
MP470A5(R) |
MP470A6(R) |
470** |
||||||
MP550A4(R) |
|
|
*550 |
||||||
MP700A4(R) |
MP700A5(R) |
MP700A6(R) |
2B
|
*700 |
495mm (19,49 cala) |
640mm (25,20 cala) |
301mm (11,85 cala)
|
2 i 4
|
|
MP825A4(R) |
MP825A5(R) |
MP825A6(R) |
825** |
||||||
MP900A4(R) |
|
|
*900 |
||||||
MP1200A4 |
MP1200A5 |
MP1200A6 |
2C |
*1200 |
555mm (21,85 cala) |
1050mm *** |
611mm (24,06 cala) |
2
|
|
MP1850A4 |
MP1850A5 |
MP1850A6 |
*1850 |
||||||
MP1200A4R |
MP1200A5R |
MP1200A6R |
2D |
*1200 |
555mm (21,85 cala) |
1510mm (59,45 cala) *** |
611mm (24,06 cala) |
4 |
|
MP1850A4R |
MP1850A5R |
MP1850A6R |
1850* |
*Dane znamionowe prądu są podane dla temperatury otoczenia 40°C ze 150% przeciążeniem przez 30s. ***Dla tych danych znamionowych przy 575V i 690V, czas przeciążenia na poziomie 150% wynosi: 20s przy 40°C i 30s przy 35°C
***Wysokość z uwzględnieniem montowanej opcjonalnie obudowy kanału nawiewu wynosi 1252mm (49,29 cala) dla rozmiaru 2C i 1712mm (67,40 cala) dla rozmiaru 2D.
7400A uzyskuje się poprzez równoległe połączenie kilku napędów Mentor MP