unimotor hd servomotore
Unimotor hd Servomotor
Servo Motor
0.64Nm to 85.0Nm (255.0Nm peak)
060 to 190 Frames
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  • Especificaciones
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Servomotor sin escobillas de CA de alta dinámica

Unimotor hd es una gama de servomotores sin escobillas de CA de alta dinámica diseñados para su uso en aplicaciones de servicio por impulsos en las que se requiere una aceleración y desaceleración rápidas. Los motores están disponibles en tamaños de bastidor de 060 a 190.

La combinación perfecta de funciones para cada aplicación desarrolladas en una única solución

Para aplicaciones de control de par

Unimotor hd se ha diseñado utilizando un proceso de desarrollo probado que da prioridad a la innovación y la fiabilidad. Este proceso ha dado como resultado una reputación líder en el mercado tanto por su rendimiento como por su calidad.

Combinaciones de motores y accionamientos a juego

Los variadores y motores de Nidec Drives están diseñados para funcionar como un sistema optimizado. Unimotor hd es el compañero perfecto para Digitax HD M75X y Unidrive M70X.

Precisión y resolución adecuadas a sus necesidades de aplicación

Elegir el dispositivo de retroalimentación adecuado para su aplicación es fundamental para obtener un rendimiento óptimo. Unimotor hd tiene gran variedad de opciones de realimentación que ofrecen diferentes niveles de precisión y resolución aptos para la mayoría de las aplicaciones:

  • Resolver: robusto para aplicaciones y condiciones extremas (baja precisión, resolución media)
  • Codificador incremental: para aplicaciones sensibles al coste (baja precisión, resolución media)
  • Inductivo y SinCos/Absoluto: precisión media, alta resolución
  • Óptico/SinCos/Absoluto: alta precisión, alta resolución
  • Compatible con los protocolos EnDat 2.1, 2.2 y 3
  • Opción de encoder de seguridad hasta la categoría de seguridad SIL 3
 

La combinación definitiva de motor y variador

Nidec Drives ofrece combinaciones de accionamientos y motores que proporcionan un sistema optimizado en términos de potencia, rendimiento, coste y facilidad de uso. Los motores Unimotor hd equipados con encoders EnDat de alta resolución vienen precargados con los datos de la "placa de características electrónica" del motor durante el proceso de fabricación. Estos datos pueden ser leídos por cualquiera de nuestros servoaccionamientos y utilizados para optimizar automáticamente los ajustes del variador. Esta característica simplifica la puesta en marcha y el mantenimiento, garantiza un rendimiento constante y ahorra tiempo.
 

Características

 

Servomotor compacto

  • Esta gama de servomotores ofrece una solución de baja inercia excepcionalmente compacta para aplicaciones en las que se requiere un par motor muy alto con perfiles de aceleración y deceleración rápidos.

 

Par alto

  • El perfil de par del Unimotor hd se adapta a los servoaccionamientos Digitax hd, proporcionando hasta un 300% de sobrecarga máxima para un rendimiento dinámico óptimo.

Unimotor hd es adecuado para una amplia gama de aplicaciones industriales, gracias a sus numerosas características

 

  • Rango de par: 0,64 Nm a 85,0 Nm (255,0 Nm pico)
  • Alta relación par/inercia para un alto rendimiento dinámico
  • Diseño compacto pero potente
  • Frenos con alta disipación de energía
  • Protección IP65 frente a agua pulverizada y polvo una vez que está montado y conectado
  • Diseño de estátor segmentado
  • Rendimiento de primera clase
  • Rendimiento y fiabilidad demostrados en pruebas rigurosas
  • Bobinado adecuado para 400 V y 220 V
  • Velocidades nominales de 1000 a 6000 rpm
  • Ejes más grandes para aumentar la rigidez torsional
  • Protección térmica con termistor PTC/sensor opcional KTY84.130

Homologaciones y normas

  • Compatibilidad con RoHS
  • Homologación CE
  • Certificación según el Estándar Británico BS EN ISO 9001:2000
  • Garantía de más de dos años de Nidec Drives 

 

TAMAÑOS DE BASTIDOR

60

67

89

115

142

190

Par
nominal
(Nm)

 0.64 - 1.92 1.30 - 4.60 2.65 - 8.50 3.6 - 15.6 7.0 - 23.0 15.5 - 78.3
Par
nominal máximo
(Nm)		 2.24 - 6.72 4.35 - 14.6 9.60 - 31.5 17.4 - 56.4 30.3 - 114.0 55.5 - 255.0

Precisión y resolución

Unimotor hd tiene gran variedad de opciones de realimentación que ofrecen diferentes niveles de precisión y resolución aptos para la mayoría de las aplicaciones:

  • Resolver: robusto para aplicaciones y condiciones extremas: menor precisión, resolución media
  • Encoder incremental: alta precisión y resolución media
  • Inductivo absoluto: precisión y resolución medias, monovuelta y multivuelta
  • Compatible con los protocolos EnDAT 2.1, 2.2 y 3 (Heidenhain)

 

Definición del motor base suma de velocidad sumador de freno sumador de conector salida sumador de retroalimentación Térmico Inercia
velocidad rpm a 400 V UD velocidad rpm a 220 V ED M15 sY M23 s1 M40 s1.5 caja resolver Encoder inc Codificador absoluto Endat 2
Tamaño HD Longitud bloqueo T 1000 1500 2000 3000 4000 6000 1000 1500 2000 3000 4000 6000 sin freno individual doble individual doble individual doble h-box opcional multi individual multi individual multi individual
10 15 20 30 40 60 10 15 20 30 40 60 0 5 6 S T D B E J H F/A AR AE CN CR CA EG FG EF FF GF HF A C JSHJ
060 UD/ED A 0.64 STD STD STD STD OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT STD OPT
060 UD/ED B 1.28 STD STD STD STD OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT STD OPT
060 UD/ED C 1.92 STD STD STD STD OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT STD OPT
067 UD/ED A 1.44 STD STD OPT STD OPT STD OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT STD OPT OPT
067 UD/ED B 2.55 STD STD OPT STD OPT STD OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT STD OPT OPT
067 UD/ED C 3.70 STD STD OPT STD OPT STD OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT STD OPT OPT
067 UD/ED D 4.72 STD STD OPT STD OPT STD OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT STD OPT OPT
089 UD/ED A 3.20 STD STD OPT OPT STD OPT OPT STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
089 UD/ED B 5.50 STD STD OPT OPT STD OPT OPT STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
089 UD/ED C 8.00 STD STD OPT OPT STD OPT OPT STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
089 UD D 10.30 STD STD STD OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
115 UD/ED A 5.80 STD STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
115 UD/ED B 10.20 STD OPT STD OPT OPT OPT STD STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
115 UD/ED C 14.60 STD OPT STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
115 UD/ED D 18.80 STD OPT STD OPT STD STD OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
142 UD/ED A 10.10 STD OPT STD OPT STD STD OPT OPT STD OPT OPT STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
142 UD/ED B 17.40 STD OPT OPT STD OPT OPT OPT STD OPT STD OPT OPT STD OPT OPT STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
142 UD/ED C 25.00 STD OPT OPT STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD OPT OPT STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
142 UD/ED D 31.50 STD OPT OPT STD OPT OPT STD STD OPT OPT OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
142 UD/ED E 38.00 STD OPT OPT STD STD STD OPT OPT OPT OPT STD STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
190 UD/ED A 18.50 STD OPT STD STD STD OPT OPT STD OPT STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
190 UD/ED B 32.70 STD OPT OPT STD STD STD OPT OPT STD OPT STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
190 UD/ED C 52.00 STD OPT OPT STD OPT OPT STD STD OPT OPT STD OPT STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
190 UD/ED D 62.00 STD OPT OPT STD STD STD OPT OPT STD OPT STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
190 UD E 73.50 STD OPT STD STD OPT OPT STD OPT STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT
190 UD/ED F 85.00 STD OPT OPT STD STD STD OPT OPT STD OPT STD OPT STD OPT OPT OPT OPT STD OPT OPT

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