SM-CANopen

Die CANopen-Schnittstelle von Emerson Industrial Automation unterstützt verschiedene Umrichterprofile.

Technische Daten:

• Bis zu 127 Knoten in einem Netzwerk
• Datenübertragungsraten bis zu 1 Mbit/s, werden vom Modul automatisch eingestellt
• Bis zu 4 zyklische Datenkanäle (pro Kanal bis zu 4 Datenwörter bidirektional).
• Nichtzyklische Daten verfügbar: nichtzyklisches SDO-Protokoll bzw. Zuweisen eines nichtzyklischen Kanals zu zyklischen Daten
• Unterstützt anbieterunabhängiges Profil: DS-402 (Umrichter und Motion Control)
• Die Umrichter von Emerson Industrial Automation verfügen über eine spezielle Antriebssynchronisierung zur Synchronisation der einzelnen Umrichterregelkreise untereinander über CANopen.
• Das Object Dictionary kann mit einem SM Applications-Modul erweitert werden.