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Digitax M751 plus MCi210 Machine Control-Modul

Ein intelligenter Servoumrichter für dezentral gesteuerte Bewegungsanwendungen

Produkte

Digitax M751 plus MCi210 Machine Control-Modul

Mit dem MCi210 Machine Control-Modul ist Digitax M751 ein intelligenter Servoumrichter für dezentral gesteuerte Bewegungsanwendungen.

Ein einzelner Umrichter mit MCi210 kann mehrere Achsen völlig selbständig steuern, sodass kein zusätzlicher externer Regler benötigt wird.

  • Eigenschaften

    Maximale Leistung

    • 300 % Spitzenleistung, 62 μs Stromregler-Zykluszeit und 16 kHz Taktfrequenz
    • Flexibel in der Wahl des Drehzahl- und Lage-Gebersystems: Inkrementalgeber, SinCos (einschließlich Absolutwertgeber), SSI, EnDat (bis zu 4 Mbit bei EnDat 2.2) und Resolver
    • Maximale Leistung bei hoher Drehmomentdichte und geringer Trägheit Unimotor hd Servomotoren
    • Schnellerer Durchlauf durch 250 μs Positions-Zykluszeit und Real Time Motion over Ethernet (RTMoE)
    • Ein einzelner Umrichter mit MCi210 kann über RTMoE mehrere Achsen völlig selbständig steuern
    • Synchronisierte Peer-to-Peer-Kommunikation über Ethernet
    • Parallele Schnittstelle zum Umrichterprozessor für schnelleren Datenaustausch
    • MCi-Steuerungsmodule führen umfassende Programme aus, die mehrere Umrichter und Motoren gleichzeitig über Netzwerke in Echtzeit steuern können
    • Optimiert wird die Leistungsfähigkeit durch die internen Motion-Controller in jedem vernetzten Umrichter
    • Protokoll wie durch EEE1588 V2 definiert: High-Speed-Netzwerksynchronisation mit weniger als 1 μs Jitter

    Minimale Größe

    • MCi210 Machine Control-Modul für völlig selbständige Steuerung, ein zusätzlicher externer Regler wird nicht benötigt
    • Ultraflow™ Temperaturmanagement ermöglicht eine kompakte Anordnung der Umrichter. Die patentierte Ultraflow™ Technologie von Control Techniques leitet Wärme direkt nach hinten aus dem Gehäuse ab – eine Wärmeabfuhr kann auch standardmäßig über Entlüftungen auf der Umrichteroberseite erfolgen
    • Passt in Schaltschränke mit nur 200 mm Tiefe
    • 40 mm Umrichterbreite; mit optionaler Halterung kommen 22 mm hinzu, sodass die maximale Umrichterbreite bei nur 62 mm liegt

    Einfache Installation und Konfiguration

    • Montage auf DIN-Hutschiene
    • Kits für die einfache Installation bei Mehrachs-Anwendungen
    • Ein einzelnes Motorkabel und elektronisches Motor-Typenschild für die schnelle Inbetriebnahme
    • Reibungslose Kopplung von Motor und Umrichter bei Verwendung von Unimotor hd Servomotoren
    • Gut zugängliche Steckverbindungen
    • Schnelle Inbetriebnahme mit dem Unidrive M Connect PC-Tool und SD-Karten
    • Das Machine Control Studio ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung von Automatisierungs- und Motion Control-Funktionen
      • Programmierbar mit Standard-Programmiersprachen nach IEC 61131

    Flexibilität

    • Zwei Optionsmodulsteckplätze zur Erweiterung der Funktionalität und für eine flexible Konfiguration (siehe verfügbare Optionsmodule)
    • Integrierte RS485-Schnittstelle
    • Zusätzliche Anschlüsse: 3 Digitaleingänge, 1 Digitalausgang und 1 digitaler E/A
    • Modbus TCP/IP Master (bis zu 5 Knoten)
    • Maschinensteuerung über zwei separate Ethernet-Netzwerke für höhere Flexibilität

    Integrierte Sicherheit

    • Verkürzte Pausen im Arbeitszyklus durch integrierte Sicherheitsfunktion
      • 2 STO-Anschlüsse integriert
      • Erfüllt SIL3 (Safety Integrity Level 3) und PLe (Performance Level e)
  • Optionsmodule und Bedieneinheiten

    Bedieneinheiten

    Remote-Keypad-RTC Externe Bedieneinheit RTC
    The keypad is remote mountable, allowing flexible mounting on the outside of a panel (meets IP54/NEMA 12). Three line plain text, multi-language LCD keypad for rapid set-up and helpful diagnostics. Battery operated real-time clock allows accurate time stamping of events, aiding diagnostics.
    KI Compact Display Option module for servo drive  KI-Compact Anzeige
    Die Anzeige (beim M753 Standard, beim M751 optional) ermöglicht den Zugriff auf die Umrichter-Diagnosefunktionen auch bei nicht vorhandener Netzwerkeinbindung. Umfasst 2 Drehschalter zum Einstellen der Knotenadresse für eine schnellere Inbetriebnahme des Motion-Netzwerks.
    KI-Compact-485-Adaptor
    		 KI-Compact 485 Adaptor
    Ermöglicht es dem Umrichter, über eine RS485-Schnittstelle zu kommunizieren. Dieses Modul wird häufig zur Programmierung von Umrichtern ohne Bedieneinheit verwendet.

    Systemintegrationsmodule: Rückführung

     SI-Encoder  

    		 SI-Encoder
    Der Unidrive M SI-Encoder unterstützt AB Quadratur-Encoder ohne Nullimpuls.

     SI-Universal-Encoder

    		 SI-Universal Encoder
    Der SI-Universal Encoder des Unidrive M hat einen simulierten Encoder-Ausgang, der für mehrere Modi programmiert werden kann

    Systemintegrationsmodule: Kommunikation

     SI-PROFIBUS

    		 SI-PROFIBUS
    Das PROFIBUS-DP-Schnittstellenmodul der Digitax HD-Familie ermöglicht die Einbindung der Umrichter in entsprechende Netzwerke.

     SI-DeviceNet

    		 SI-DeviceNet
    SI-DeviceNet ermöglicht die Anbindung an Nebenanschlüsse. Es können mehrere SI-DeviceNet-Module verwendet werden, um Zusatzfunktionen bereitzustellen.

     SI-CANopen

    		 SI-CANopen
    SDas CANopen-Schnittstellenmodul der Digitax HD-Familie unterstützt verschiedene Profile und bietet optimale Flexibilität.

     SI-Ethernet

    		 SI-Ethernet
    SI-Ethernet kann für den schnellen Zugriff auf den Umrichter, globale Konnektivität und die Integration von IT-Netzwerktechnologien eingesetzt werden.

      SI-EtherCAT

    SI-EtherCAT
    SI-EtherCAT ermöglicht eine Verbindung zwischen Unidrive M und EtherCAT-Netzwerken.
     SI-PROFINET SI-PROFINET RT
    SI-PROFINET allows the drive to communicate and interface with PROFINET PLCs and networks.

    Systemintegrationsmodule: Applikationsprogramme

      SI Apps Compact

    		 SI-Apps Compact
    Compatible module allows SyPTPro application programs to be re-complied for HD

    MCi200 Machine Control 

    		 MCi200
    Systemintegrationsmodul mit einem zweiten Prozessor für eine erweiterte Maschinensteuerung, programmierbar über Machine Control Studio.

     MCi210 Machine Control

    		 MCi210
    Adds to the MCi200 with a dual port Ethernet interface directly on the processor and additional I/O

    Systemintegrationsmodule: Zusätzliche E/A

     SI-IO

    		 SI-E/A
    SI-E/A Erweitertes E/A-Schnittstellenmodul zur Erhöhung der Anzahl von E/As eines Umrichters Bietet zusätzlich: 4 Digital-E/A, 3 Analogeingänge (Standard)/Digitaleingänge, 1 Analogausgang (Standard)/Digitaleingang, 2 Relaisausgänge.

    Umrichter-Schnittstelleneinheiten: Kommunikation

    KI-Compact-485-Adaptor
    		 KI-Compact 485 Adaptor
    Ermöglicht es dem Umrichter, über eine RS485-Schnittstelle zu kommunizieren. Dieses Modul wird häufig zur Programmierung von Umrichtern ohne Bedieneinheit verwendet.
    USB-Kommunikationskabel
    Über das USB-Kommunikationskabel kann der Umrichter zur Nutzung von PC-Tools mit einem PC verbunden werden.

     

    * Also requires an adaptor.

  • Software

    Software-Tools von Control Techniques erleichtern den Zugriff auf die Parameterebenen des Umrichters. Mit unserer Software können Sie Regelkreise optimieren, die Konfiguration sichern, den Onboard-Automatisierungs- und Bewegungsregler konfigurieren und die Datenverbindungen zwischen den Umrichtern einrichten.

    Inbetriebnahme- und Überwachungssoftware

    Unidrive-M-Connect

    		 Inbetriebnahme-Tool: Connect
    Connect ist die neuste Software zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung des Umrichters und des Antriebsverhaltens sowie der Systemperformance, die auf der 25-jährigen Erfahrung von Control Techniques basiert.

    Automatisierungs- und Motion-Programmiersoftware

    Machine-Control-Studio Machine Control Studio - Programmier-Tool
    Das Machine Control Studio von Control Techniques ist eine flexible und intuitive Programmierumgebung für die neuen Automatisierungs- und Motion-Funktionen des Digitax HD.
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