Digitax M753 EtherCAT

Eigenschaften

Maximale Leistung

300 % Spitzenleistung, 62 μs Stromregler-Zykluszeit und 16 kHz Taktfrequenz
Flexibel in der Wahl des Drehzahl- und Lage-Gebersystems: Inkrementalgeber, SinCos (einschließlich Absolutwertgeber), SSI, EnDat (bis zu 4 Mbit bei EnDat 2.2) und Resolver
Maximale Leistung bei hoher Drehmomentdichte und geringer Trägheit Unimotor hd Servomotoren
Integrierter Advanced Motion Controller zur dezentralen Steuerung von 1,5-Achs-Anwendungen
Ein einzelner Umrichter mit MCi210 kann über RTMoE mehrere Achsen völlig selbständig steuern
High-Speed-Netzwerksynchronisation mit weniger als 1 μs Jitter

Minimale Größe

So kompakt wie kein anderer Umrichter: nur 40 mm breit
Ultraflow™ Temperaturmanagement ermöglicht eine kompakte Anordnung der Umrichter. Die patentierte Ultraflow™ Technologie von Control Techniques leitet Wärme direkt nach hinten aus dem Gehäuse ab – eine Wärmeabfuhr kann auch standardmäßig über Entlüftungen auf der Umrichteroberseite erfolgen
Passt in Schaltschränke mit nur 200 mm Tiefe

Einfache Installation und Konfiguration

Montage auf DIN-Hutschiene
Kits für die einfache Installation bei Mehrachs-Anwendungen
Ein einzelnes Motorkabel und elektronisches Motor-Typenschild für die schnelle Inbetriebnahme
Reibungslose Kopplung von Motor und Umrichter bei Verwendung von Unimotor hd Servomotoren
Gut zugängliche Steckverbindungen
Schnelle Inbetriebnahme mit dem Unidrive M Connect PC-Tool und SD-Karten

Flexibilität

Durchgängige Vernetzung der Automatisierungsanlage über EtherCAT

Betrieb mit Motion Controller, SPS und Industrie-PCs über integrierten EtherCAT-Slave-Anschluss
Zwei 100 Mbps EtherCAT-Schnittstellen für den Einsatz in Linientopologien
Kommunikation nicht zyklischer Daten mit CoE-Mailbox

Flexibilität für alle Anwendungen durch vollen Zugriff auf die Reglerfunktionen

CANopen over EtherCAT (CoE) einschließlich:

CIA-402-Profil
CSP-Modus (Cyclic Sync Position)
Interpolated Position-Modus
Geschwindigkeitsmodus
Profil-Drehmomentmodus
SDO-Zugang zu allen Profilobjekten und Umrichterparametern

Integrierte Sicherheit

Verkürzte Pausen im Arbeitszyklus durch integrierte Sicherheitsfunktion

2 STO-Anschlüsse integriert
Erfüllt SIL3 (Safety Integrity Level 3) und PLe (Performance Level e)

Optionsmodule und Bedieneinheiten

Bedieneinheiten

	Externe Bedieneinheit RTC The keypad is remote mountable, allowing flexible mounting on the outside of a panel (meets IP54/NEMA 12). Three line plain text, multi-language LCD keypad for rapid set-up and helpful diagnostics. Battery operated real-time clock allows accurate time stamping of events, aiding diagnostics.
	KI-Compact Anzeige Die Anzeige (beim M753 Standard, beim M751 optional) ermöglicht den Zugriff auf die Umrichter-Diagnosefunktionen auch bei nicht vorhandener Netzwerkeinbindung. Umfasst 2 Drehschalter zum Einstellen der Knotenadresse für eine schnellere Inbetriebnahme des Motion-Netzwerks.
	KI-Compact 485 Adaptor Ermöglicht es dem Umrichter, über eine RS485-Schnittstelle zu kommunizieren. Dieses Modul wird häufig zur Programmierung von Umrichtern ohne Bedieneinheit verwendet.

Systemintegrationsmodule: Rückführung

	SI-Encoder Der Unidrive M SI-Encoder unterstützt AB Quadratur-Encoder ohne Nullimpuls.
	SI-Universal Encoder Der SI-Universal Encoder des Unidrive M hat einen simulierten Encoder-Ausgang, der für mehrere Modi programmiert werden kann

Systemintegrationsmodule: Kommunikation

	SI-PROFIBUS Das PROFIBUS-DP-Schnittstellenmodul der Digitax HD-Familie ermöglicht die Einbindung der Umrichter in entsprechende Netzwerke.
	SI-DeviceNet SI-DeviceNet ermöglicht die Anbindung an Nebenanschlüsse. Es können mehrere SI-DeviceNet-Module verwendet werden, um Zusatzfunktionen bereitzustellen.
	SI-CANopen SDas CANopen-Schnittstellenmodul der Digitax HD-Familie unterstützt verschiedene Profile und bietet optimale Flexibilität.
	SI-Ethernet SI-Ethernet kann für den schnellen Zugriff auf den Umrichter, globale Konnektivität und die Integration von IT-Netzwerktechnologien eingesetzt werden.
	SI-EtherCAT SI-EtherCAT ermöglicht eine Verbindung zwischen Unidrive M und EtherCAT-Netzwerken.
	SI-PROFINET RT SI-PROFINET allows the drive to communicate and interface with PROFINET PLCs and networks.

Systemintegrationsmodule: Applikationsprogramme

	SI-Apps Compact Compatible module allows SyPTPro application programs to be re-complied for HD
	MCi200 Systemintegrationsmodul mit einem zweiten Prozessor für eine erweiterte Maschinensteuerung, programmierbar über Machine Control Studio.
	MCi210 Adds to the MCi200 with a dual port Ethernet interface directly on the processor and additional I/O

Systemintegrationsmodule: Zusätzliche E/A

SI-E/A
SI-E/A Erweitertes E/A-Schnittstellenmodul zur Erhöhung der Anzahl von E/As eines Umrichters Bietet zusätzlich: 4 Digital-E/A, 3 Analogeingänge (Standard)/Digitaleingänge, 1 Analogausgang (Standard)/Digitaleingang, 2 Relaisausgänge.

Umrichter-Schnittstelleneinheiten: Kommunikation

	KI-Compact 485 Adaptor Ermöglicht es dem Umrichter, über eine RS485-Schnittstelle zu kommunizieren. Dieses Modul wird häufig zur Programmierung von Umrichtern ohne Bedieneinheit verwendet.
	USB-Kommunikationskabel Über das USB-Kommunikationskabel kann der Umrichter zur Nutzung von PC-Tools mit einem PC verbunden werden.

* Also requires an adaptor.

Software

Software-Tools von Control Techniques erleichtern den Zugriff auf die Parameterebenen des Umrichters. Mit unserer Software können Sie Regelkreise optimieren, die Konfiguration sichern, den Onboard-Automatisierungs- und Bewegungsregler konfigurieren und die Datenverbindungen zwischen den Umrichtern einrichten.

Inbetriebnahme- und Überwachungssoftware

Unidrive-M-Connect

Inbetriebnahme-Tool: Connect
Connect ist die neuste Software zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung des Umrichters und des Antriebsverhaltens sowie der Systemperformance, die auf der 25-jährigen Erfahrung von Control Techniques basiert.

Automatisierungs- und Motion-Programmiersoftware

Machine Control Studio - Programmier-Tool
Das Machine Control Studio von Control Techniques ist eine flexible und intuitive Programmierumgebung für die neuen Automatisierungs- und Motion-Funktionen des Digitax HD.

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